张力控制

摘要： 为解决织机织造过程中长片段经纱张力波动,提出基于在线辨识传递函数的微分分离I-RBF-PID送经系统控制方法。针对织机送经传动系统的间隙和织轴卷径变化等因素造成送经系统非线性、时变和耦合关系复杂等特点导致的精确数学模型难以建立问题,利用LMS算法辨识织机时变,采用高阶的传递函数,由改进PSO优化的RBF神经网络整定PID参数,引入步长优化器和微分分离PID控制策略,提高RBF-PID收敛精度和减少超调。设计传递函数更新公式,将辨识得到的时变传递函数应用于I-RBF-PID控制系统,并与常规PID控制器和RBF-PID控制器在超调量、到达稳态时间和上升时间等性能条件下的结果进行了比较。仿真实验验证所提出的高精度张力控制方案的有效性。

摘要： 为有效保持纱线卷绕系统中张力稳定,针对系统中存在的非线性和时变性参数,提出了一种基于张力观测器和参数自适应的无传感张力控制方法。首先,基于力矩平衡原理建立纱线卷绕系统数学模型,并设计了降阶张力观测器,将观测值作为系统输入前置反馈补偿值,避免了使用张力传感器带来的测量延迟;然后,采用Landau离散时间递推算法辨识卷绕系统的转动惯量,同时将辨识得到的转动惯量用于修改速度控制器的PI参数,提高了卷绕系统的动态性能;并以纱线卷绕系统为控制对象,对采用传统张力传感器和PI参数控制方法与本文提出的方法进行对比实验。结果表明,本文提出的无传感控制方法可明显减小转动惯量变化对张力的影响,具有良好的鲁棒性、动态响应性能和较高稳态精度。

摘要： 在当今激烈的传媒竞争下,报纸印刷面临着越来越大的挑战,提高印刷质量和生产时效已成为报社印务中心的主要目标。这就要求配备一种性能优越、运行稳定可靠的高速接纸机。笔者所在的泉州晚报印务中心的两条生产线都配备了瑞典MEG DLP 1000高速自动接纸机,该设备因故障率低、接纸成功率高、操作简单直观、易于上手等特点,在世界各地的报纸印刷和商业印刷等领域中被广泛使用。本文以MEG DLP1000型纸架为例,对张力控制的组成部分、张力检测、闭环控制系统工作原理进行分析,并对影响张力控制系统的因素作分析说明。

摘要： 采用基于591全数字直流调速装置内置PID功能模块实现了造纸机分部传动的张力控制,使压光机和卷纸机的张力控制取得了较好的效果。

摘要： 重绕分切是隔膜材料应用中的一个重要的工艺过程。为提高产品的质量和生产效率,以锂电池隔膜分切机中的放卷张力控制为研究对象,提出一种混合串级控制方案。考虑到张力滞后于速度,张力外环利用模型预测控制的优点,通过滚动优化,得到速度内环的给定值;速度内环通过反演控制律实现速度的自动跟踪,以达到稳定张力的目的。建立了张力及多轴驱动的动力学模型,基于模型设计了放卷张力的两级控制器;针对系统的扰动及建模不准等因素,设计了实时的干扰观测器对控制器进行补偿。仿真结果表明,提出的混合串级控制系统能够很好地适应隔膜分切机不同工况下的控制要求,具有很好的有效性和可靠性。在实际生产和相关控制研究中有一定借鉴意义。

摘要： 高速轮转印刷是报纸的主要印刷方式,区别于其他印刷的关键在于输纸机构。轮转印刷机输纸机构采用单独的纸架,卷筒纸在纸架的两个臂上循环供纸,可以实现高速印刷时纸卷转换不停机、不减速。轮转印刷机纸架核心工作就是实现印刷过程中纸卷张力的控制。轮转机纸架的类型有很多,但张力控制原理都类似。本文通过笔者的实际经验,总结纸架张力的控制原理,分析纸架张力故障的常规解决方案。

摘要： 1420连退平整机在程序优化前的生产过程中,一直存在8号张力辊高速打滑问题,严重时会直接导致延伸率波动或者秒流量控制失效。针对此情况,经过分析决定采用优化张力辊组负载分配的方式,在电机不打滑的情况下使用等比例分配,在某个辊出现打滑情况下通过积分环节降低此辊的输出力矩,优化完成后效果良好。该功能的投用解决了炉区限速问题,提高了1420连退的生产效率。

摘要： 研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题,PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优化整定PID控制器的参数,并针对粒子群算法的易陷于局部收敛的缺点,提出用遗传算法改进粒子群算法。该方法使用时间乘绝对误差准则作为目标函数,利用遗传算法的交叉、变异操作和优胜劣汰机制,保持粒子群算法的粒子的多样性,改善粒子群算法全局收敛能力。复卷机放卷过程采用闭环PID张力速度控制,做到恒张力控制,通过建立动态数学模型和利用动态转矩平衡方程,分析出卷材上的张力受到放卷轴线速度和卷径的影响。利用MATLAB软件,分别使用改进粒子群算法和普通粒子群算法仿真整个控制过程,通过对比分析控制性能指标,改进后的粒子群算法仿真结果响应速度较快、没有峰值时间和超调量、快速达到稳定输出,扰动调节能力较好。

摘要： 针对热轧带钢酸洗平整机组设备难布置,全线多个张力段需分别建张,来料厚度范围大,板形要求高等特点,对全线工艺、设备设计等进行全新开发。对整体方案、张力控制、板形控制等工艺重点及设备特点进行详细介绍。

摘要： 在张力控制收放卷工艺中,使用张力计闭环方案可以使最终成品质量提升,提高工厂运行效率。但使用张力计闭环方案时,对于变频器的转矩输出精度有相应的要求。施耐德变频器第五代电机控制算法(AEMC)改善了转矩输出精度及动态响应性能,在全速度范围内可以将输出转矩精度控制在4%以内。在无溶剂复合机收卷工艺实际应用中,使用集成了AEMC算法的ATV930系列变频器成功的解决了加速阶段出现的松膜及断膜问题。

摘要： 随着国内外经编产业的快速发展,经编间隔织物、单丝网布织物在各个领域有广泛的应用,间隔纱、网布用的母丝、单丝原材料得到了极大的发展,整经作为织造前准备的关键工序,整经水平的提高对织造效率与质量发挥关键作用.本文介绍了国内外分丝整经机发展状况及趋势,并结合我公司成功研制出了SGZF388Z型智能控制分丝整经机,对该设备的主要技术参数、技术特点和技术突破进行了讨论,并总结了经编用分丝整经机及张力控制技术的效果和发展前景.

摘要： 本文介绍了SINAMICS S120变频装置在单辊复卷机退纸辊传动上的应用.详细阐述了退纸辊传动张力控制、转矩限幅等技术难点与设计要点,并对其在设备调试期间常出现的问题进行简要分析.

摘要： 铜箔是电子工业的基础材料,随着电子信息产业的发展,对铜箔的产量和质量都提出了更高的要求.在进行卷取张力控制时,传统PID控制器的参数往往 是针对固定模型进行整定,但是卷取中卷径的变化以及现场机械设备等不可预测的因素,因此很难保持张力的恒定,直接影响铜箔的产量和质量,重点分析了具有国内领先水平的变频调速、张力控制、卷取控制等自动控制关键技术的控制原理，以处理动态过程和控制系统分析算法为依据，再融合了铜箔表面处理机的性能要求，构建了基于自动化控制的压延铜箔表面处理控制系统，实现了操作与显示一体化。经实践表明，该系统由于具有可靠性高，抗干扰性能好，灵活性强，自动化程度高，操作简单，运行稳定等特点，生产出的压延铜箔表面光滑平整，物理化学性能良好，有效提高了产品合格率和设备运行效率等。

摘要： 活套控制在不锈钢退火酸洗线有着重要的地位.本文主要介绍宁波宝新不锈钢有限公司不锈钢热退火酸洗线3AP出口活套的硬件、软件方面的配置,活套控制系统的主要组成部分,重点介绍了活套的张力控制原理等方面的内容.

摘要： 光纤带框式绞笼放带装置是光纤带二次被覆(套塑)生产线中的关键部件,目前国内的光纤带放线装置结构复杂;张力控制不稳定,断带率高;装盘、穿线烦琐,生产效率低.本文介绍使用的光纤带放线装置克服了上述问题,提供了一种光纤带框式绞笼放带装置,提高光纤带套管的质量稳定性.

摘要： 通过对织机经纱张力的控制原理以及影响经纱张力控制因素等方面的分析,说明经纱张力具有非线性、滞后性及随纬密改变而明显变化等特性.针对张力的复杂特性,为实现经纱恒张力的控制要求,选用DSPTMS320LF2407控制器作为控制芯片,采用CAN总线有效实现了上位机与执行机构之间的通讯功能.提出了模糊参数自整定PID控制算法.Simulink仿真结果表明该控制器可使经纱张力的平稳性得到明显改善,控制精度得到明显提高.

摘要： 描述了带钢张力用途以及带钢张力形成的原理,深入研究了间接张力控制、直接张力控制、张力前馈控制等张力控制原理,分析了冷轧连续退火线活套张力控制模型,深入分析了活套张力控制的影响因素,结合实际牛产线提出了活套张力控制解决办法.

摘要： 本文从拉矫区域的工艺特点,阐述了拉矫区域延伸率控制与张力控制的方法;从产品质量与拉矫区域的关系入手,介绍了通过工业数据分析的方法,来优化其工艺参数,实现连续稳定地生产高质量产品.

摘要： 介绍莱赛尔纱线应用于色织面料上浆的经验.以60S*60S*130*100*平纹织物为例,从整经工艺和浆纱工艺研究入手,采用“中浓,中压,低粘,大回潮,单浆槽”的工艺路线,强渗透少被覆,合理控制各段张力,适当降低上浆率,提高回潮率,减少断头.通过采取一系列有效措施,最终保证该产品得以顺利生产,布机效率在85％～88％.

摘要： 介绍莱赛尔纱线应用于色织面料上浆的经验.以60S*60S*130*100*平纹织物为例,从整经工艺和浆纱工艺研究入手,采用“中浓,中压,低粘,大回潮,单浆槽”的工艺路线,强渗透少被覆,合理控制各段张力,适当降低上浆率,提高回潮率,减少断头.通过采取一系列有效措施,最终保证该产品得以顺利生产,布机效率在85％～88％.

摘要： 本申请公开了一种叠片机张力控制方法、张力控制装置及叠片机。其中，叠片机张力控制方法包括：接收隔膜线速度模型，并根据隔膜线速度模型得到隔膜放卷线速度；获取隔膜末速度，得到隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系；根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，控制缓存辊向上或向下移动。本申请采用动态控制，通过隔膜线速度模型控制隔膜放卷线速度，并将得到的隔膜末速度与隔膜放卷线速度进行对比，根据隔膜放卷线速度以及隔膜末速度的对比关系，调节缓存辊的位置，以使隔膜处于张紧状态，从而实现实时控制，张力波动小，稳定性好，实现隔膜的张力恒定。

摘要： 本发明公开了一种具有多种张力控制模式的收料张力控制系统，包括可编程逻辑控制器PLC和人机界面，控制器PLC内设置有相互连接的CPU中央处理器、模拟量AI输入模块和模拟量AO输出模块，模拟量AI输入模块连接有非接触传感器，非接触传感器设置在摆辊气缸动作端顶部，模拟量AO输出模块通过电气比例阀连接摆辊气缸，模拟量AO输出模块通过变频器连接收料卷轴的驱动电机；人机界面用于根据产品工艺设定张力控制模式及张力参数；非接触传感器测定摆辊气缸的摆动幅度并实时反馈给模拟量AI输入模块；控制器PLC根据人机界面上的张力控制模式、张力参数和摆辊气缸的摆动幅度实时控制摆辊气缸和驱动电机，实现对收料张力的实时控制。

摘要： 控制双向幅材张力的设备和方法，所述设备包括：张力调节装置，包括相对于沿幅材宽度方向的旋转轴线旋转的张力调节辊和设置在张力调节辊旋转轴线的两侧末端处的一对张力调节辊连接器；设置在所述一对张力调节辊连接器的每一个处且沿着幅材宽度方向彼此间隔开的一对张力调节装置移动部件，包括抑制根据张力调节辊因幅材张力改变而沿张力控制方向移动而生成的力的阻尼器移动部件和平行于阻尼器移动部件设置且沿着张力控制方向移动的主动移动部件；测量部件，测量幅材张力；边缘检测传感器，检测幅材两个末端的位置；控制器，控制张力调节装置移动部件因幅材张力改变而沿张力控制方向的移动位移，且独立控制所述一对张力调节装置移动部件的移动位移。

摘要： 本发明属于绞线机技术领域，具体涉及一种张力控制组件、气动张力控制系统及绞线机。本发明包括固定座以及同轴配合在固定座筒腔处的活动轴，所述活动轴可相对固定座的筒腔作轴向往复伸缩动作；活动轴的首端设置摩擦面从而与储线盘侧壁间形成面贴合配合，活动轴的尾端同轴固接活塞缸的活塞杆端。本发明可安装在储线盘旁侧，从而依靠对储线盘外表面的贴靠和抵紧程度，实现对储线盘张力的在线持续控制，最终极大的提高了线缆张力的均匀性，使做出来的线缆外表面更加均匀紧凑。

摘要： 本发明提供了一种包带盘恒张力控制方法及具有恒张力控制机构的包带盘，使用机械结构对对恒张力进行控制，恒张力控制机构结构简单、精巧，无需使用复杂的电气控制元件。在绝缘带带盘上满带时，凸轮将调节杆顶起，带盘上的绝缘带随着包绕的进行，带盘直径逐渐缩小，压轮也随着向带盘内侧靠拢，使摆杆摆动，摆杆另一端的凸轮也随着摆杆转动，使调节杆也转动，由于调节杆是做偏心转动，且调节杆较长一侧靠近摩擦轮，将摩擦带放松，且垂直位移较大；调节杆较短一侧远离摩擦轮，将摩擦带拉紧，且垂直位移较少，使该根摩擦带总的来说被放松，从而最终使抱紧摩擦扭矩减小，实现包带盘随着包带逐渐减少，抱紧摩擦扭矩逐渐减小，实现恒张力。

摘要： 张力控制装置(10)对在旋转体即卷芯进行卷绕的对象物的张力进行控制。张力控制装置(10)具有：卷径分布取得部(11)，其是取得卷芯径分布的取得部，该卷芯径分布表示针对以卷芯的旋转轴为中心的卷芯的周上的每个位置的卷芯的直径；第1补偿量运算部(30)，其对第1补偿量进行计算，该第1补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由在卷芯卷绕有对象物的卷绕体的直径即卷径的变动引起的张力的变动；第2补偿量运算部(31)，其基于对被输送的对象物的周速度进行检测而得到的结果，对第2补偿量进行计算，该第2补偿量是通过基于卷芯径分布的运算而得到的补偿量，用于补偿由与卷绕体的旋转相伴的惯性矩的变动引起的张力的变动；以及转矩控制部(33)，其基于第1补偿量和第2补偿量，对用于使卷芯旋转的转矩进行控制。

摘要： 本发明公开了一种张力控制系统以及张力控制方法，涉及锂电池生产技术领域。该张力控制系统包括摄像头、控制器、走带机构和张力调节机构。摄像头与控制器连接，摄像头的位置与走带机构的位置相对应，走带机构用于输送带材，摄像头用于拍摄带材的实时图像，并将实时图像发送给控制器，控制器与张力调节机构连接，控制器用于根据实时图像控制张力调节机构对走带机构中带材的张力进行调节。与现有技术相比，本发明提供的张力控制系统由于采用了与摄像头连接的控制器以及与控制器连接的张力调节机构，所以能够实现张力的精准控制，减弱时间滞后效应，控制精度高，并且不会对带材走带造成干涉，稳定可靠。

摘要： 本实用新型属于绞线机技术领域，具体涉及一种张力控制组件、气动张力控制系统及绞线机。本实用新型包括固定座以及同轴配合在固定座筒腔处的活动轴，所述活动轴可相对固定座的筒腔作轴向往复伸缩动作；活动轴的首端设置摩擦面从而与储线盘侧壁间形成面贴合配合，活动轴的尾端同轴固接活塞缸的活塞杆端。本实用新型可安装在储线盘旁侧，从而依靠对储线盘外表面的贴靠和抵紧程度，实现对储线盘张力的在线持续控制，最终极大的提高了线缆张力的均匀性，使做出来的线缆外表面更加均匀紧凑。

摘要： 本实用新型公开一种自动张力控制机构和碳纤维展丝自动张力控制装置，自动张力控制机构包括皮带、转盘、弹簧、张力检测器、螺纹滑台、电机和固定挂轴，所述皮带的一端与安装面板上的固定挂轴连接，另一端绕过所述转盘与弹簧一端连接，转盘和放卷轴分别位于安装面板的两侧面并转动式安装在安装面板上，转盘与放卷轴一端固定连接以实现同步转动，螺纹滑台包括固定底座、滑动台和螺纹杆，固定底座安装在所述安装面板上，固定底座用于安装滑动台，滑动台上形成有与所述螺纹杆相配合的内螺纹孔，所述滑动台的一端通过张力检测器与弹簧另一端连接，本装置能够同时实现检测与调整，具有展丝过程中纤维丝受力均匀，张力稳定可控，不易断裂打结等优点。

摘要： 本实用新型涉及一种可调节张力控制装置和碳纤维张力控制装置，其中可调节张力控制装置包括支架、定式牵伸辊和动式牵伸辊，定式牵伸辊的两端固定在支架上，动式牵伸辊两端通过可移动连接机构可转动的固定在支架上，可移动连接机构调节动式牵伸辊沿垂直于动式牵伸辊轴线的方向在支架上移动；定式牵伸辊和动式牵伸辊平行设置，且定式牵伸辊和动式牵伸辊位于支架的不同支撑层。本实用新型的有益效果为：结构简单，使用方便；通过调整动式牵伸辊的固定位置从而改变其上纱线的折线运动中拐角的大小实现纤维张力大小的自主控制，可满足不同力学性能纤维张力大小的动态调节控制，保证最终产品质量；且不局限于单一纤维的加工，适用于多种纤维布的编织，增加了生产设备的使用范围。