鲁棒控制在热连轧AGC中的应用

摘要

针对热连轧自动厚度控制(Automatic Gauge Control,AGC)的不确定性,将鲁棒H∞控制与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)机理相结合,提出一种全新的鲁棒预测控制模型,并根据这个模型给出对应的控制策略.首先通过分析弹跳方程,分析出板材厚度的变化来源,并分析传统的AGC控制模型的局限性;其次,考虑轧件在轧机机架间传送的扰动,在AGC控制模型的前馈部分,引入了H∞滤波器,使得轧件能够在传送的过程中产生的不确定性得到有效抑制.同时,通过利用模型预测控制机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制力能够得到最快的优化.最后进行仿真,仿真结果表明基于鲁棒预测控制的AGC相较于传统AGC控制的厚度输出,稳定性更好.