毫米波雷达

摘要： 基于多普勒雷达的非接触式心跳检测对于一些特殊场合有着重大的实用价值。然而,准确且快速的心率检测仍面临两大挑战:呼吸的强干扰以及心跳频谱分辨率不足。本文提出了一种基于77 GHz毫米波雷达的心跳检测方法,用于估计心率(HR)和心率奇异性(HRV)。首先,提出了一种基于自适应变分模态分解(AVMD)的方法,在呼吸强干扰下精确提取心跳信号。随后,引入了一种基于线性调频Z变换(CZT)的心跳频谱细化方法,显著提高了心率检测准确度。最后,通过测量6组模拟驾驶行为的实验数据来验证本文算法的有效性与鲁棒性。实验结果表明,10 s和3 s两种时间窗口大小下心率检测准确度(HRA)和连续心跳间隔(BBIs)的平均相对误差均取得了较好的效果。

摘要： 中远距离毫米波雷达是实现AEB/ACC功能的重要部件。新车型在开发时需要考虑雷达安装布置及相关件的公差尺寸要求。本文介绍了雷达常见装配问题及解决方法。随着汽车主动安全技术的不断发展,许多汽车制造商将AEB(Autonomous Emergency Braking,自动制动系统)、ACC(Adaptive Cruise Control,自适应巡航控制)功能等作为新车上市的重点因素。中远距离毫米波雷达是实现AEB/ACC功能的重要部件。

摘要： 针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,本文提出一种基于多模态特征融合的三维车辆检测算法。该算法通过毫米波雷达与摄像机联合标定,匹配2个传感器间的坐标关系并减小采样误差;采用统计滤波剔除毫米波雷达数据冗余点,减少离群点干扰;构造多模态特征融合模块,利用逐像素平均融合点云与图像信息;加入特征金字塔提取融合后的高级特征信息提升复杂道路场景下的检测精度;建立特征融合区域建议结构,根据高级特征信息生成区域建议;使用非极大值抑制去除冗余检测框后,通过检测框顶点匹配输出车辆检测结果。经KITTI数据集实验结果表明:所提出的方法能够快速、准确地实现车辆检测,平均检测时间为0.14 s,平均检测精度为84.71%。该算法具有重要的理论和应用价值,可为无人驾驶系统的车辆检测提供有效方案。

摘要： 跌倒所带来的伤害威胁着老年人的生命安全。为实时监控造成人体严重损伤的跌倒行为,提出一种毫米波雷达的实时检测方法。首先对位置坐标序列进行均值滤波,然后通过分段线性拟合得到被监测对象的近似运动规律,由此计算目标在高度和水平方向的平均速度及水平距离变化量并与相应阈值进行比较,实现跌倒判断和分类。实验结果显示,跌倒检测的准确率为95.4%。其中,行走时跌倒的识别准确率为100%;蹲下时跌倒和起身时跌倒的识别率分别为85.71%和80%。与仅设置高度变化率为阈值的方法相比,设置多阈值使跌倒检测和方式识别的准确率分别提升了14.6%和23.5%。

摘要： 针对基于小样本场景下人体动作识别出现训练效果差、过拟合现象以及传统对抗生成网络收敛速度慢、对计算机性能要求高等问题,从数据增强及超参数优化方面提出了解决方案。首先,搭建AWR1243雷达数据采集平台,对采集的回波信号进行预处理。其次,利用STFT进行时频分析以及新提出的FT_SSIM算法进行数据增强。再者,利用提出的ICAGA_CNN进行分类识别,并与传统的数据增强算法、超参数优化进行实验对比。为了验证该算法具有一定的泛化能力,先后选择了在公开KTH人体动作数据集以及利用雷达的实测数据进行验证。实验结果表明,一方面,提出算法有效避免了小样本场景下过拟合的发生,降低了传统数据增强对计算机性能的要求,加快了收敛的速度;另一方面,其具有更好的识别精度,平均识别率达到98.5%。这也说明了提出的算法在小样本场景下雷达动作识别具有很好的表现。

摘要： 基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法。该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计。以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计。本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感知车辆数据进行车辆轨迹感知精度估计,结果显示,毫米波雷达感知车辆轨迹数据在×方向上,定位测量残差标准差为0.28m,速度测量残差标准差为1.39m/s。在y方向上,定位测量残差标准差为0.58m,速度测量残差标准差为1.50m/s,实现在不需要车辆轨迹真值的情况下对毫米波雷达感知车辆轨迹精度进行有效预估。

摘要： 蛮酷科技反映了国产供应商对毫米波雷达市场的突围之势,其联合创始人朱一针见血地指出:“毫米波雷达产品的国产化替代是大势所趋。”伴随着汽车智能化转型的推进,中国ADAS市场进入了高速增长期。作为ADAS系统中不可或缺的智能传感器,毫米波雷达市场成为一片高速发展的“蓝海”。《高工智能汽车研究院》数据显示,2021年中国市场乘用车(不含进出口)前装标配搭载毫米波雷达上险量超过1 360万颗,同比增长约42.5%。

摘要： 针对毫米波调频连续波多输入多输出(frequency modulated continuous wave multiple-input multiple-output,FMCW MIMO)雷达点云目标远疏近密的密度不一问题,提出了一种基于密度聚类的稳健自适应三维点云聚类方法。首先,从原始数据中提取目标的距离、方位角以及俯仰角信息;其次,结合雷达的距离分辨率和角度分辨率将提取得到的三维信息以体素形式进行表示,并计算每个体素相应的局部度量值;再次,根据局部度量值计算各个体素的聚类搜索区域;最后,结合遗传算法(genetic algorithm,GA)自适应寻找聚类过程中所需的最佳参数并实现聚类。实验结果表明,该方法能够实现毫米波雷达三维点云的有效聚类。

摘要： 在详细分析拉索雷达散射特性、频率法索力反演原理和拉索频率雷达测量原理的基础上,设计研制了一种77 GHz毫米波微型索力测量雷达,并给出了针对作用距离、精度和测量动态性能的系统约束参数集。与24 GHz K波段形变测量雷达进行比较,结果表明,所研制的毫米波微型索力测量雷达具有体积、质量和功耗小的技术特点,工程应用价值较大。

摘要： 随着汽车走进千家万户,幼童被困车内导致的安全事故不断增多。该文以解决幼童遗留在车内引发的安全事故为目标,采用毫米波雷达模块作为探测核心,MCU为STC12C5A60S2处理器,DS18B20温度传感器、ESP8266等硬件模块作为其组成部分,用户可通过APP远程获得提醒信息,在必要时可远程操作汽车,实现降温、降窗操作,从而避免事故的发生。通过一系列的实验,得到了毫米波雷达模块人员监测的阈值为70,当阈值大于或等于70时,车内有人的概率为99.98%;阈值小于70时,车内有人的概率为0.03%。汽车生命监测系统可应用在智能汽车、家庭看护、密闭空间等领域。

摘要： 最近几年,毫米波技术发展非常迅速,涌现出了多款单芯片毫米波雷达,集成了射频前端、基带、信号处理甚至天线等,大大降低了雷达系统的体积和功耗,可方便集成到便携设备上,再加上毫米波雷达的固有"全天候"工作特点,其应用前景非常广泛.以Acconeer的A111单芯片雷达为例,详细介绍了毫米波雷达的特点及其应用开发过程.

摘要： 在移动机器人、自动驾驶和无人机等领域,毫米波雷达作为感知传感器得到了广泛的应用.在缺乏GPS信号和其他辅助手段的情况下,实现毫米波雷达的自我定位对于环境感知来说至关重要.但是毫米波雷达数据具有数据量小和数据精度较低的问题,这将降低点云匹配的准确性.提出了一种基于CSM的毫米波雷达点云匹配定位方法,实现了仅依靠毫米波雷达数据的自我定位.针对毫米波雷达数据量小的问题,通过将当前帧数据与全局地图的局部子图进行匹配,替代仅使用相邻帧数据的点云匹配来解决;针对毫米波雷达数据精度较低的问题,通过改进栅格化查找表的模型来解决.采集了实际数据,并对提出的方法进行了分析验证.根据对实验结果的分析比较,证明了提出的毫米波雷达点云匹配方法的有效性和准确性.

摘要： 基于毫米波雷达的手势识别是利用电磁波获取人体动态手势的运动特征,实现手势的自动识别.本文提出一种调频连续波(FMCW)毫米波雷达的手势识别技术,对雷达回波进行分析处理,经过雷达信号检测,在复杂环境中对手势与雷达距离、速度等特征进行提取,得到雷达与目标的距离加权多普勒、方位角、俯仰角、方位角俯仰角协方差、方位角加权多普勒相关性、俯仰角加权多普勒相关性这六种特征,根据特征使用浅层人工神经网络对6种手势进行识别分类.通过实验证明,此方法可以快速有效的识别出不同类别手势,对于未训练的测试集有很好的泛化性.

摘要： 为有效减少传感器信号的不稳定造成的虚警和漏警信号,本文设计了一种基于毫米波雷达的目标数据处理及多目标跟踪算法,并对比未进行跟踪的目标数据组织验证效果,统计虚警、漏警次数,结果表明增加多目标跟踪算法后大大提升了目标识别的准确性和稳定性,有效保证了智能驾驶车辆决策系统的正确性.

摘要： 本文提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器数据融合的策略.利用毫米波雷达获取前方有效目标的距离、速度及加速度信息,依据视觉传感器图像识别技术获得障碍物的类型,使用卡尔曼滤波算法及匈牙利算法实现毫米波雷达及视觉传感器的时间融合和空间融合,利用MATLAB仿真技术对融合结果分析.

摘要： 针对车路协同系统中交通参与者的传统检测方式都存在各自的局限性,易受环境干扰,很难满足车路协同系统全天候、高精度的交通信息采集要求,为解决上述问题,本研究采用毫米波雷达、视频传感器数据融合和协同工作,能够实现对交通参与者类型划分,目标物的坐标、方位、速度、流量的检测和融合,可减少信息获取时存在的冗余和错误,提高系统的稳健性和精确性,实现了在车路协同系统中,各类工况下的决策控制及安全预警,适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖.

摘要： 汽车的发展已经有一百多年的历史,作为一种工具确实为人们提供了很多方便,如今的汽车已经相对普及,仅仅的代步功能也早已不能满足人们的需求,然而随着车辆的增多,隐患自然随之而来:车祸总是时有发生,虽然各大城市进行了一定的现行政策,但是这并不能从根本上解决问题,随着人口的不断增加,以后的道路上的车辆基数也将更为巨大,有效地解决方法是从人的角度,在事故发生之前便能够提前采取措施避免,本文介绍的是基于毫米波雷达的并线辅助功能.

摘要： 毫米波雷达作为近年来最受欢迎的环境传感和感知传感器之一,已广泛应用于前向碰撞预警(FCW)和自动泊车(AP)等智能驾驶系统中,但其性能受到环境和环境的影响.本文重点建立了毫米波雷达仿真模型,为雷达智能驾驶系统的开发提供了现实的仿真数据.首先阐述了毫米波雷达建模与仿真研究的目的和意义,然后总结和概述了雷达建模的总体架构.在此基础上,本文对雷达几何模型和雷达物理模型进行了详细研究,并对雷达目标的RCS建模进行了探讨;其次,研究了雷达虚警和雷达漏报问题.本文的研究结论对基于毫米波雷达的智能驱动算法的研究和开发具有重要意义.

摘要： 汽车前撞预警系统(FCWS)测距技术是高级驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成部分,其测距精度的高低直接关系到系统预警时间安全裕度,影响车辆与行人安全.在详细分析FCWS各传感方案测距原理的基础之上,依据国家标准GB/T33577-2017及交通运输行业标准JT/T883-2014,针对某客车匹配的不同FCWS传感方案的测距精度进行了测试与评价.测试结果表明,毫米波雷达与摄像头信息融合方案的测距精度最优,同时指出了当前在客车FCWS距离精度测评方面存在的一些问题并提出相应可行性建议.

摘要： 从Tesla的一次事故谈起:为什么需要高精地图3月25日,特斯拉Model X汽车在101号高速公路和85号高速公路连接段撞上分道路障这是一场可以复现的遗憾事故司机大约有5秒的响应时间和150米的无障碍视线,可以看到混凝土分隔物,上面有冲撞衰减设施,但是车辆记录中显示,司机并未采取任何行动."然而,特斯拉的声明中并未说明为何Autopilot没有检测到混凝土分隔物.

摘要： 提供了被配置成实现组合的雷达和辐射成像方法的天线。天线包括：承载设备，其上刚性地安装：旋转波导适配器，其提供天线的输出；机电驱动器，其输出轴被定义为天线的主旋转轴；以及位置传感器。天线还包括天线转子，天线转子的旋转被配置成由承载设备的机电驱动器的输出轴控制。天线转子包括：至少一个2D衍射光栅；在衍射场上连接到所述2D衍射光栅的平面介质波导；线性波导线匝；以及馈送适配器。

摘要： 一种汽车毫米波雷达线路板的钻孔方法，包括：步骤S1：准备一张钻孔垫板；步骤S2：将待钻孔的汽车毫米波雷达线路板放置于钻孔垫板上；步骤S3：在汽车毫米波雷达线路板的上方放置一张高散热润滑铝片，高散热润滑铝片的尺寸与汽车毫米波雷达线路板一致，且两者完全重叠；步骤S4：在汽车毫米波雷达线路板及高散热润滑铝片至少相对的两侧各用一张酚醛板夹住，通过夹具固定酚醛板；步骤S5：一钻头先钻入高散热润滑铝片，后钻入汽车毫米波雷达线路板。如此孔口无披锋、无毛刺，孔壁的粗糙度较小、热膨胀系数低、散热性能好、高频微波性能优异且生产成本低。本发明还提供一种汽车毫米波雷达线路板。

摘要： 本发明提供一种3D金属化车载毫米波雷达天线，车载毫米波雷达及汽车，所述车载毫米波雷达天线可采用一体化成型工艺进行制作，包括从上到下依次排列的辐射层，耦合层­，波导层和馈电层，各相邻层之间无缝贴合，且各层均为金属化结构或者塑胶成形后表面金属化结构；所述辐射层设有N个辐射单元；所述耦合层与各辐射单元相对应位置处设有波导单元；所述波导层设有谐振腔，在所述谐振腔内设有矩形槽；所述馈电层设有矩形波导，所述波导传输线用于向波导层馈电，所述波导层通过耦合层对辐射层的辐射单元进行耦合馈电。本发明用多层金属化结构天线实现了水平极化和辐射方向图高度对称平滑。

摘要： 本发明提供一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法。毫米波雷达包括主片雷达和从片雷达，主片雷达包括第一芯片以及与第一芯片耦接的4根发射天线以及4根第一接收天线；从片雷达包括第二芯片以及与第二芯片耦接的4根第二接收天线；其中，4根发射天线沿第一方向等间距设置；4根第一接收天线沿在4根发射天线的第一侧第一方向依次排布，4根第二接收天线在4根发射天线的第二侧沿第一方向依次排布；4根发射天线、4根第一接收天线以及4根第二接收天线的控制时序相同，且4根发射天线发送的毫米波的相位依次间隔45度。

摘要： 本申请公开了一种毫米波雷达高度计及利用毫米波雷达计算高度的方法，属于雷达测量系统技术领域。该毫米波雷达高度计主要包括：第一频段系统，其用于测量第一频段系统与地面之间的第一高度；第二频段系统，其用于测量第二频段系统与地面之间的第二高度；高度融合处理系统，其分别与第一频段系统和第二频段系统连接，用于将第一高度与第二高度进行融合，获取目标高度。本申请通过采用两种不同的频段，独立的进行高度的测量，再经高度融合处理系统对两个不同频段分别测量的高度进行融合，无需进行作用范围的切换，即可获取目标高度；可在单设备单模式下，同时实现超低的测量盲区范围和较高的测量高度范围。

摘要： 本实用新型涉及一种毫米波雷达和应用于毫米波雷达的吸波结构，包括天线主板、天线单元、天线罩、以及吸波单元，所述天线主板具有第一表面和第二表面，所述天线单元设于所述第一表面，所述天线罩与所述第一表面相对设置，所述吸波单元包括第一吸波材料层和第一超材料层，所述第一吸波材料层连接于所述天线主板，所述第一超材料层设于所述第一吸波材料层靠近所述天线罩的一侧。本实用新型能够提升对大角度入射的干扰信号的吸收能力，实现雷达中干扰信号的有效控制。

摘要： 本实用新型涉及一种毫米波雷达天线及毫米波雷达。该毫米波雷达天线包括线阵网络和馈电网络，所述线阵网络的一端和所述馈电网络连接，所述毫米波雷达天线还包括接地网络，所述线阵网络和所述接地网络连接。本实用新型的有益效果为：该毫米波雷达天线的波束宽度得到有效拓宽，阻抗匹配特性得到有效改善。

摘要： 本实用新型公开一种4D毫米波雷达系统模组及4D毫米波雷达系统，涉及毫米波雷达系统领域。所述4D毫米波雷达系统模组包括：至少1片接口模组和若干片单片微波集成电路，每片所述接口模组级联4片所述单片微波集成电路，每片所述接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。从而通过所述4D毫米波雷达系统模组与4D毫米波雷达系统的电子控制单元电性连接，可以使现有的4D毫米波雷达系统的电子控制单元外接单片微波集成电路扩展到原来的4倍，极大地扩展了4D毫米波雷达系统的角分辨率和垂直分辨率。

摘要： 本实用新型公开一种毫米波雷达模组及毫米波雷达系统，涉及毫米波雷达领域。所述毫米波雷达模组包括：单片微波集成电路、天线组和接口模组，所述单片微波集成电路和所述天线组电性连接，所述接口模组与所述单片微波集成电路电性连接。从而可以使毫米波雷达模组与电子控制单元分离，可以将毫米波雷达模组做得更小，减小射频电路板的尺寸，同时对电子控制单元的要求更加通用化，结构的设计更加灵活，对安装位置的选择有更多的适应性；同时应用场景受限程度更小，可以适应更多的场景需求，可以满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。

摘要： 本实用新型公开一种车载毫米波雷达传感器及车载毫米波雷达系统，涉及毫米波雷达领域。所述车载毫米波雷达传感器包括：毫米波雷达模组和高速数据传输接口模组，所述毫米波雷达模组与所述高速数据传输接口模组电性连接，所述高速数据传输接口模组的输出端与电子控制单元电性连接。从而可以使车载毫米波雷达传感器与电子控制单元分离，可以将车载毫米波雷达传感器做得更小，具有更优的成本，且对安装要求的位置更低，可以适应更多的场景需求；且可以将毫米波雷达模组采集的原始感知数据进行高速远距离传输，满足高阶智能驾驶对环境感知数据实时性和数据同步要求。