机载雷达

摘要： 本文首先从编队协同作战出发,提出协同作战的关键技术“协同制导”,进而引出协同制导技术的难点“制导权交接决策”,接着针对编队协同对空作战中制导权交接决策问题,提出了制导优势的概念。通过构造编队其他友机对导弹的态势优势模型、友机机载雷达制导优势模型、友机相对目标的态势优势模型、敌方对我方的威胁度模型、空战效能指数模型,结合考虑飞行员综合能力指数,给出了作战飞机综合制导优势模型。最后对空空导弹制导交接任务进行建模,给出非线性约束方程组。

摘要： 通过对无人机航测技术的分析,研究了机载LiDAR航测技术在地形地貌复杂区的应用优势,并以AD森岭公园地块和AD遗址地块为例,分别说明了机载LiDAR航测成果在地貌复杂区和地形复杂区的应用效果均较好,最大误差可以有效控制在5 cm左右,最小误差约为1 cm左右,均能满足像控精度要求,达到测绘精度标准。论证了无人机机载LiDAR航测技术在地形地貌复杂区的测绘研究意义和应用价值。

摘要： 利用正确的先验知识,比如先验杂波谱,往往能够提高检测性能。讨论了在已知和未知先验杂波谱下的机载距离扩展目标检测问题。已知先验杂波谱情况下,提出了基于知识辅助的广义似然比检验(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)检测器。在先验杂波谱未知的情况下,提出了基于压缩感知(Compressive Sensing,CS)的GLRT检测器。将提出的检测器和传统的检测器进行对比。仿真结果表明,所提出的检测器相比于传统的检测器在性能上有所提高。

摘要： 风力发电迅速发展,风电场杂波使机载雷达产生大量虚假目标,导致机载雷达出现检测概率下降、虚警概率上升等问题。因此,研究机载雷达风电场杂波抑制方法对于提升机载雷达工作性能具有十分重要的意义。考虑到机载雷达风电场杂波先验信息无法实时获取、难以估计且机载雷达回波频谱更加复杂等特殊问题,本文基于低秩矩阵优化(LRMO)算法根据风电场杂波与目标微动特征随时间的不同变化特性,实现目标与风电场杂波处于不同距离单元的风电场杂波抑制。目标与风电场杂波处于同一距离单元时,考虑到LRMO算法存在的局限性,依据风电场杂波与目标的不同稀疏特性,利用形态成分分析(MCA)算法进行补充抑制风电场杂波。实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要： 雷达目标探测一直是雷达信号处理的难点和热点问题,针对应用广泛的导航、监视、搜索等岸基、船载和机载雷达,为及时、集中地反映雷达信号与数据处理技术研究和应用最新进展,《电子技术应用》拟在2022年第8期出版“雷达信号/数据处理、实现与性能评估”专栏,欢迎雷达目标探测领域的专家学者、科研人员踊跃投稿!

摘要： 雷达目标探测一直是雷达信号处理的难点和热点问题,针对应用广泛的导航、监视、搜索等岸基、船载和机载雷达,为及时、集中地反映雷达信号与数据处理技术研究和应用最新进展,《电子技术应用》拟在2022年第8期出版“雷达信号/数据处理、实现与性能评估”专栏,欢迎雷达目标探测领域的专家学者、科研人员踊跃投稿!

摘要： 机载雷达脉间波形参数伪随机跳变主要是通过优化设计脉冲重复间隔、初相、频率和幅度等参数,增加雷达波形的复杂度与不确定性,提升机载雷达反杂波和抗干扰能力,是机载雷达技术的主要发展方向之一。脉间参数的伪随机跳变给多脉冲相参积累、杂波谱特性建模等带来困难。该文建立了脉间参数伪随机跳变信号模型,提出了非均匀参数捷变脉间相参处理方法,并分析了抗干扰性能。在此基础上,研究了脉冲重复间隔捷变下的机载雷达杂波回波模型,提出了发射-接收滤波器联合优化设计的强杂波处理方法,并进行了仿真验证。

摘要： 对于非正侧视阵机载雷达,杂波在近程表现出严重的非平稳性,在距离模糊情况下近程微弱目标和近程非平稳强杂波混叠,导致传统空时自适应处理(Space-Time Adaptive Processing,STAP)方法的运动目标检测性能严重下降。为了解决该问题,本文提出了一种基于自适应分区和正交投影的机载雷达非平稳杂波抑制方法。首先,基于回波数据在距离-多普勒域将机载雷达回波自适应划分为非平稳杂波区、平稳杂波区和清晰区,然后在非平稳杂波区采取俯仰维正交投影级联STAP处理,在平稳杂波区采取传统STAP处理,在清晰区采取传统PD处理。该方法能够显著提升机载雷达在全距离和全速度域的目标探测性能。仿真实验验证了所提方法的有效性。

摘要： 传统的多目标跟踪数据关联算法需要提前知晓目标运动模型和杂波密度等先验信息,然而这些先验信息在跟踪之前无法及时准确地获取。针对这个问题,提出一种基于Transformer网络的多目标跟踪数据关联算法。首先,考虑到传感器会存在漏检的情况,引入虚拟量测来重新建立数据关联模型。在此基础上,提出基于Transformer网络的数据关联方法来解决多目标与多量测的匹配问题。同时,设计了一种掩蔽交叉熵损失与重叠度损失相结合的损失函数(MCD)用于优化网络参数。仿真和实测数据结果表明:在不同检测概率条件下,所提算法性能均优于经典的数据关联算法和基于双向长短时记忆网络的算法。

摘要： 在机载雷达信号处理中,高强度的地杂波严重影响信号检测性能,而空时自适应处理(STAP)是一种有效抑制杂波的技术。实际处理中,由于杂波的非均匀性,空时自适应处理往往面临着可用有效样本数较少的问题,同时机载雷达处理的信号维度极为庞大。为了解决这些问题,提出了一种基于稀疏恢复的降维STAP通道选择方法。利用少量样本通过稀疏恢复的方法估计出全维度的杂波协方差矩阵(CCM),并以此为依据评估各个通道的重要性,选择合适的通道构造出降维后的杂波协方差矩阵并进行STAP处理,解决了有效样本较少的问题,同时保证了降维算法的性能。数值仿真验证了算法有效且比典型的稀疏STAP算法效果更好,讨论了在不同样本数下,输出性能与通道数的关系,结论具有工程应用意义。

摘要： 本文对引进机载雷达国内自主保障需求进行分析,构建了涵盖设备拆装、测试诊断、辅助设备、备件研制,到仿真训练、技术支持等领域的引进机载雷达国内自主保障体系,详细阐述了引进机载雷达自主保障建设原则和研究方法，首先从顶层设计入手，提出了“快速、机动、便携、自主”的实战化保障理念，建立了从设备拆装、测试诊断、辅助设备、备件研制，到仿真训练、技术支持等方面完善的自主保障体系结构，通过研究，旨在为引进航空装备自主保障设备的全面建设提供借鉴，最终实现我国航空保障设备的跨越式发展。

摘要： 本文论述了机载雷达技术文件完整性要求与管理方法.通过对技术文件完整性管理,保证机载雷达产品技术文件按研制阶段有序地编制与归档,并保证机载雷达各型号的技术文件完整齐套、技术文件的结构形式完整无缺、技术文件的技术内容完整协调.避免各型号设计数据、工艺数据、试验数据的分散、零乱,避免各型号技术文件错、漏、拖、补现象的重复发生,以正确指导产品的科研、制造、试验和交付使用等工作,保证产品的技术状态在全寿命周期得到有效的控制.

摘要： 随着飞机和导弹目标日益向隐身、高速和高机动发展,以及电子战环境的日益复杂化,雷达预警探测领域面临着日趋严峻的现实威胁,亟需发展雷达新理论、新体制与新技术.本报告以机载雷达为背景,简要介绍了近年来重点发展的几种新体制机载雷达的概念与技术特点;分析了新体制机载雷达对信号处理所带来的新问题,阐述了当前国内外针对这些新问题的研究现状;结合近年来的工作与思考,给出了下一步值得深入研究的若干理论与技术问题.

摘要： 针对机载雷达对海面慢速目标跟踪问题,本文提出了一种新颖的基于变结构交互多模型处理框架的高精度机载雷达数据滤波方法.通过分析机载相控阵雷达对海跟踪数据特点,引入了满足实时处理要求的固定时延Kalman平滑估计滤波器,通过舰船目标运动特性分析,给出了运动模型集和其组合方式,并根据海面目标运动特点给出了模型切换判别方法和准则.实验证明,本文方法可以有效地提高海面目标的跟踪精度.

摘要： 某型预警直升机为引俄装备,机载雷达系统是典型的非线性大功率负载,对飞机电源系统供电品质影响较大.通过分析雷达系统的供电原理,采用全波整流及直流升压电源模型仿真雷达系统中的高压电源对飞机电源的影响,并采用供电品质测试装置在实际飞机雷达供电系统中进行了实际数据测试,实测数据与仿真结果一致性相符,证明雷达系统中的高压电源模块对飞机电源的供电冲击大.研究结论对于后期开展该型飞机电源供电品质治理提供了理论及数据基础.

摘要： 本文介绍了一型高分辨率InSAR/GMTI机载雷达系统,该雷达系统具备高分辨率合成孔径雷达(SAR)成像、干涉测高合成孔径雷达(InSAR)和地面运动目标指示(GMTI)等多种功能.文中描述了雷达的系统设计、超宽带信号子带并行接收处理等内容,最后介绍了机载飞行试验情况及典型处理结果.

摘要： 超高声速无人雷达系统是未来信息获取的主要手段之一,是目前空对地侦察监视体系中的重要组成部分,是对航空航天侦察监视的必要补充,是远距离、大范围,快速安全获取对地/海目标信息情报的主要方式之一.文章从需求出发,阐述了超高速平台载雷达面临的主要关键技术,从工程应用角度对各主要关键技术进行了简要的分析,提出了适合超高声速平台的雷达体制及其关键技术的解决途径,其需要突破的关键技术包括：超高声速下的雷达系统体制技术；雷达系统天线的布阵与优化设计技术；同时SAR/GMTI的宽带正交波形设计技术；多相位中心的高分宽幅成像技术；宽强杂波下的GMTI及其检测技术。期望对我国超高速平台载雷达的研制,提供有益的技术发展建议.

摘要： 为了计算某型机载雷达在扫描工作时的运动状态以及重要零部件的受力变形,运用拉格朗日方程法建立了天线扫描器的虚拟样机多体动力学模型.借助于多体动力学仿真软件Virtual.Lab Motion仿真分析,获得了天线扫描器在工作运动模式下的刚性运动规律,以及柔性天线安装架的应变曲线.针对仿真结果,提出了天线安装架的改进建议,为结构设计和优化提供了重要依据.

摘要： 根据地杂波谱特性,比较分析了现有计算地杂波中心频率的方法,提出一种新的计算地杂波中心频率的方法,并对其基本原理进行了详细的论述.通过对实时数据进行测试验证,实验结果表明该方法是可行有效的.

摘要： 根据地杂波谱特性,比较分析了现有计算地杂波中心频率的方法,提出一种新的计算地杂波中心频率的方法,并对其基本原理进行了详细的论述.通过对实时数据进行测试验证,实验结果表明该方法是可行有效的.

摘要： 本发明属于雷达技术领域，公开了一种宽带机载相控阵雷达的子带空时自适应处理方法，首先将接收到的宽带回波数据在快时间频域分成若干子带；接着针对待检测目标的角度、速度和距离，推导子带空时导向矢量，对于同一个目标不同子带的空时导向矢量随子带的中心频率变化；然后对各个子带分别进行空时自适应处理，各个子带使用自己的训练样本形成独立的协方差矩阵和自适应权矢量，且所有子带的STAP处理应同时进行；最后提出了利用离散傅里叶变换进行宽带信号恢复的方法，将各子带的输出恢复至高分辨率的宽带输出；该方法能够降低相干积累后的宽带目标能量损失，提高杂波抑制和目标检测性能。

摘要： 本公开实施例提供一种机载相控阵气象雷达扫描方法、装置及机载相控阵气象雷达，属于雷达技术领域，包括：确定载机当前的飞行高度；根据飞行高度，确定第一次扫描的第一扫描参数；按照第一扫描参数扫描载机的前视区域，获得前视区域内的气象云团分布；从全部气象云团分布中查找需要二次扫描的目标气象云团；根据飞行高度和目标气象云团的方位参数，确定目标气象团区域对应的第二扫描参数，第一俯仰扫描间隔大于第二俯仰扫描间隔，第一俯仰扫描个数小于第二俯仰扫描个数；按照第二扫描参数扫描目标气象云团，获得目标气象云团的气象反射率立体数据。提升了机载气象雷达对气象的探测感知与显示能力，可进一步提高飞行安全，减少不必要的偏航。

摘要： 本公开实施例提供了一种机载毫米波测云雷达地杂波抑制方法、装置及机载毫米波测云雷达，属于雷达技术领域。包括：获取机载毫米波测云雷达的回波信号及其对应的距离‑多普勒谱；获取地杂波的距离分布区域；估计所述地杂波距离分布区域内每个距离门的多普勒频率中心；根据每个所述距离门的多普勒频率中心，在所述回波信号的距离‑多普勒谱中估计所述距离门内地杂波的频率门范围；剔除所述频率门范围内的地杂波。提取当前条件下地杂波出现的距离范围，对该范围内的数据进行地杂波多普勒中心和宽度估计，将地杂波多普勒宽度范围内的数据进行剔除，该方法原理简单，实现方便，能够有效改善气象目标参数估计精度。

摘要： 本公开实施例提供一种雷达探测方法、装置及二维有源机载气象雷达，属于雷达技术领域。包括：根据待探测的目标气象类型，确定发射控制策略和接收控制策略；按照发射控制策略，控制二维有源天线形成第一天线波形，并按照探测角度发射探测波束；控制二维有源天线形成第二天线波形，并接收探测波束的回波，第二天线波形的方位主瓣宽度和俯仰主瓣宽度均小于或者等于第一天线波形的方位主瓣宽度和俯仰主瓣宽度，探测波束的空间区域覆盖回波的空间区域；根据探测波束的回波，分析探测角度内目标气象类型的参数。通过对波束指向的灵活控制来选择扫描角度和范围，完成更快速敏捷和高效的空间立体扫描，获取更精细的气象体目标的内部结构。

摘要： 本实用新型提供一种机载激光雷达改造为车载激光雷达的支架装置，包括防晒板，防护板，活动螺栓，调节管，支撑杆，调节螺栓，激光雷达本体，缓冲支架，车顶架，缓冲减震保护杆结构和可调节式安装护架，所述的防晒板螺钉连接在防护板的上表面左侧；所述的防护板右部通过活动螺栓安装在调节管的上端；所述的调节管套接在支撑杆的外壁上端，并通过调节螺栓紧固连接设置；所述的激光雷达本体和可调节式安装护架相连接。本实用新型防护帽，减震杆，缓冲管，缓冲弹簧和安装底座的设置，有利于对行驶中的汽车上的激光雷达本体进行缓冲减震，以保证激光雷达本体的工作稳定性。

摘要： 本实用新型涉及无人机配件技术领域，且公开了一种用于机载激光雷达的防雨装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的顶部固定有连接装置，所述连接装置上可拆卸安装有防雨装置；所述防雨装置由两个结构相同的挡雨组件相固定构成，所述挡雨组件包括连接环和挡雨板，所述挡雨板圆周固定在连接环的外壁上。该用于机载激光雷达的防雨装置，通过在激光雷达本体的上方设置防雨装置，无人机在雨天作业时，防雨装置中的挡雨板对雨水进行有效地遮挡，从而避免激光雷达本体淋雨，导致其测量精度下降；而防雨装置可拆卸安装在连接装置上的设计，可方便防雨装置的安装于拆卸，即在无需使用防雨装置时，可将防雨装置拆下，减少无人机的作业负载。

摘要： 本发明公开了一种机载雷达主控软件框架设计方法、机载雷达、计算机设备。其中，所述方法包括：机载雷达采用硬件统一描述语言，在异构处理器平台上各类处理器之间提供数据和控制信息的统一信息消息格式，为各模块提供统一的硬件访问接口的方式，设计驱动层，和根据该设计的驱动层，采用封装通信协议，屏蔽与不同系统通信机制、通信模式的差异性，为应用层提供只面向消息的瞬时通信的方式，设计中间层，以及根据该设计的中间层，基于软件任务需求，采用修改参数来更改应用任务的方式，设计应用层。通过上述方式，能够实现机载雷达软件功能的重用性、可替换性和可扩展性。

摘要： 本申请涉及一种用于机载雷达的超级电容确定方法，所述方法包括：确定所述超级电容的容量；确定所述机载雷达的脉冲工作方式，根据所述机载雷达的工作方式确定所述超级电容的充放电时间；根据所述超级电容的容量及充放电时间确定所述超级电容的参数。与现有技术中直接采用发电机为机载雷达供电相比，本申请中使用超级电容作为飞机的能量储存设备，通过对其快速充电，大电流放电，实现脉冲式高功率密度输出，不但契合机载对空雷达的使用模式，更可以减小机载发电机峰值功率的需求，进而使发电机重量指标可减小约50％，从而机载系统在重量尺寸和能量/功率撷取之间达到平衡，效能达到最大化。

摘要： 本发明提供了一种二维有源雷达的机载气象雷达视轴调节方法，包括以下步骤：步骤一、根据载机在惯性系下运动姿态角的角速率计算出载机到达预定空域所需的天线角度的修正量；步骤二、将修正量经过空域稳定算法的坐标变换得到载机坐标系下控制天线的方位角和俯仰角坐标。在载机进入含有危险气象环境的空域之前，即提前进行探测，为飞行员进行规避提供依据，所探测的空域实际上应为预期飞机将要进入的空域，即优先关注预期航线上的危险气象目标。通过该项技术，可使机载雷达的探测视轴更加贴近飞机预期规划的飞行空域，为飞行员提供更准确的气象信息。

摘要： 本发明公开一种基于无人机的机载火控雷达信号模拟方法，其基于加装在无人机上的机载火控雷达模拟装置来实施，步骤为：设置机载火控雷达发射信号，根据战斗机载火控雷达的探测模式建立雷达发射信号参数；设置待模拟战斗机的机动场景，根据战斗机机动方式建立相应的机动场景描述；根据设置的机动场景计算得到某一时刻战斗机对应的姿态、速度特征；根据得到的姿态、速度特征，计算在机动场景下无人机模拟机载火控雷达多个参数的偏差量；根据上述结果，以当前无人机机载雷达发射波形为基础，调整和补偿雷达发射信号参数的偏差量，实现机动场景下对机载火控雷达辐射信号的逼真模拟。本发明能够实现逼真模拟战斗机机动状态下的机载火控雷达信号的目的。