测距

摘要： 在水下无线传感器网络的应用中,如果传感器节点的位置未知,传感器节点所感知的信息便失去了意义,节点定位和轨迹预测是水下传感器网络研究的关键技术。阐述了水下传感器网络节点定位与轨迹预测技术,在简介水声通信特点的基础上,分类介绍了较为经典的水下节点定位算法和轨迹预测技术,并对人工智能相关的定位算法进行了阐述,随后对这些算法进行了对比和分析。最后,展望了水下传感器网络节点定位和轨迹预测技术的研究前景与发展趋势。

摘要： 针对已提出的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)体制下的通导融合测距算法中存在的通信资源占用率高的问题,提出了基于梳状导频的通导融合测距优化配置方法,在原有的通导融合测距系统上,将测距导频信号分配给部分子载波进行测距信息传输,接收端采用时频域联合估计法进行测距仿真,并分析了测距精度和通信资源占用率问题。仿真表明,采用优化配置方法后,在信噪比为-5 dB时,测距精度可达到0.9 m,此时导频信号只占用了50%的通信载波,降低了通信资源占用率。

摘要： 在测距模型中有多种信号传播模型,经常被用到的是RSSI(Received Signal Strength Indication)测距。由于复杂的室内环境对信号的强度变化影响很大,传统的RSSI测距已经不能满足实际应用的需求,为了减小对实测信号的扰动,在RSSI基本测距算法的基础上,提出一种改进的RSSI测距算法——基于高斯滤波运动预测模型的改进RSSI测距算法,仿真结果表明改进后的算法相比传统的RSSI测距算法在精度上有了明显的提高。

摘要： 针对具有弹性海底环境中水中低频宽带脉冲信号,研究基于Scholte波频散特性的被动测距方法。以简正波理论为基础,将海底地震波拾振器接收的时域信号表示成Scholte波与简正波之和,采用时频分析方法提取Scholte波与简正波到达时间,分别利用Scholte波不同频率处到达时间差以及Scholte波、简正波同频率到达时间差进行声源距离估计。对具有弹性海底的Pekeris波导环境中的脉冲声源进行仿真分析,结果表明,利用Scholte波不同频率处到达时间差以及Scholte波、简正波同频率到达时间差均可以有效进行声源距离估计,两种方法的距离估计结果不同,但测距误差均小于2%。

摘要： 距离测量是无线定位技术的重要组成部分而基于毫米波的测距精度取决于差频信号的频率估计,但是现有频率估计算法存在计算量大、精度低等问题。为了提高测距精度,对频率估计算法进行了深入研究,提出了一种基于全相位快速傅里叶变换(apFFT,all phasefast Fourier transform)幅值的频率补偿值和频率估计方法,提升了频率估计的性能。该方法首先基于全相位FFT和常规FFT频谱之间的关系,估计出信号幅值。而且,利用信号幅值、信号频谱幅值与频率补偿值之间的关系,采用牛顿迭代算法求解出频率补偿值。然后,利用频率补偿值对信号进行移频后再次估计频率补偿值,得到信号频率的最终估计值,并由此计算目标的距离。仿真结果表明所提方法比现有方法具有更高的距离测量精度。

摘要： 室内无线传感器网络节点定位在环境监测、目标追踪、智能家居等领域有着广泛的应用前景,且快速精准地获取节点的位置信息具有重要的理论意义和实际价值。为此,本文概述了近年来该领域的代表性定位技术,并对这些定位技术的性能进行分析比较。首先,该文介绍了室内无线传感器网络节点定位的基本概念;其次,按照算法是否基于测距的标准对定位技术进行分类,剖析其定位原理,并从定位精度、时效性、硬件成本及实用性四个方面来分析现有定位算法的优势及局限性;最后,总结室内无线传感器网络定位领域中尚存的问题,指出定位算法的性能评价指标之间具有相互制约的关系以及该领域未来的演进方向。

摘要： 文章针对煤矿井下人员定位系统存在的定位精度低、定位标签有限、系统实时性差的问题,设计基于UWB技术、GIS技术以及定位算法相结合的矿用井下人员定位系统。实际应用情况表明,该人员定位系统定位精度高、实时性好且可进行双向通信,有效保障了井下人员的安全。

摘要： 随着时代和科技的进步,接触式测距的不足使得非接触式测距已经逐渐将之替代。本文从超声波测距的原理入手,研究实现基于单片机的超声波测距系统。本文设计的系统可以实现测距人员对近距离障碍物无接触地进行距离的实时测量,不仅操作简易,而且具有极强的可靠性。

摘要： 针对在较低信噪比情况下,无法清晰观测浅海波导中宽带声源干涉条纹,利用Radon变换估计条纹斜率会出现误差,影响声源被动测距精度的问题,提出一种针对声强干涉条纹进行二维傅里叶变换,获得二维傅里叶变换脊,利用Radon变换估计脊的斜率,准确估计目标声源距离的方法。基于波导不变量的概念,对干涉条纹进行二维傅里叶变换,根据脊的斜率与干涉条纹的斜率之间对应关系,通过Radon变换估计脊的斜率换算出干涉条纹斜率,最终实现目标被动测距。数值仿真在不同信噪比情况下算法改进前后目标测距的效果对比,发现所提算法可以获得2dB增益,即在更低信噪比条件下实现被动测距,验证所提方法的有效性。

摘要： 微腔光频梳作为一种频率的测量工具,具有高准确度、可集成化的优势,将在深空探测、精密计量等领域发挥巨大作用。本文系统全面地介绍了微腔光频梳在非线性激发产生和器件研制方面的技术现状,阐述了微腔光频梳在光钟、测距成像、光谱分析、频率合成器、低信噪微波源和相干通信等方面的研究进展,对光频梳未来的技术研究热点和应用前景进行了预测,为微腔光频梳在计量、测试、通信等领域的应用发展起到推动作用。

摘要： 本文从原理和结构上介绍了激光雷达扫描仪，并针对其绝对测距原理进行分析。结合该仪器的技术特点，对激光雷达扫描仪应用于网状天线形面测试和电性能测试做了介绍。通过对测试结果分析，证明激光雷达扫描仪技术先进性和适用性，并展望应用前景。

摘要： 激光器的不稳定性是一个普遍现象，而混沌是激光器不稳定性的一个重要特例。近年来，基于混沌激光的的一些应用技术相继被提出及完善。本文结合国内外研究现状及作者所在课题组的工作，就混沌激光在通信及测量领域的应用给予介绍，具体包括混沌保密通信、混沌激光雷达和混沌光时域反射仪等技术。

摘要： 提出了一种基于R-L模型的线路接地故障保护新算法,通过滤除接地故障电流在电压二次回路的干扰,来实现保护装置的准确故障判别和测距,对于故障测距和线路保护均具有较为重要的意义.

摘要： 针对测边交会法进行高边坡监测问题，通过深入分析测距边长的各类误差影响，结合金沙江某水电工程坝区开挖高边坡的特点，探讨了具体的观测精度指标。

摘要： 测距和时延补偿是GPON要实现档宽分配算法(IPACT)MAC协议来实现GPON系统的测距和时延补偿,并对该方法实际性能进行了计算机仿真.结果表明该方法在平均包延时和线路利用率上比均衡延时方法都有所改善.

摘要： 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。根据这一特点,综合考虑各个因素,优化光斑参数,使各个因素对分辨率影响相互抵消,以取得较均匀的分辨率。经过实验验证,该方法可以取得较为均匀的分辨率。

摘要： 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。根据这一特点,综合考虑各个因素,优化光斑参数,使各个因素对分辨率影响相互抵消,以取得较均匀的分辨率。经过实验验证,该方法可以取得较为均匀的分辨率。

摘要： 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。根据这一特点,综合考虑各个因素,优化光斑参数,使各个因素对分辨率影响相互抵消,以取得较均匀的分辨率。经过实验验证,该方法可以取得较为均匀的分辨率。

摘要： 激光三角位移传感器,特别是激光与镜头光轴夹角较小时,分辨率通常不均匀,针对常见的激光三角位移传感器结构,从物像位移关系、像中心定位算法、光斑和像的大小与分布等各个方面因素进行分析,分别得出它们对分辨率的影响趋势是不同的。根据这一特点,综合考虑各个因素,优化光斑参数,使各个因素对分辨率影响相互抵消,以取得较均匀的分辨率。经过实验验证,该方法可以取得较为均匀的分辨率。

摘要： 节点定位技术是无线传感器网络中的关键技术之一,具有十分重要的地位,学者们针对定位问题从不同的角度进行了大量的研究。本文在分析比较传统定位技术和算法的基础上,提出了基于遗传算法的节点定位估计算法,设计出合理的遗传算法框架、适应值函数、编码方式、遗传算子,该方法可用于精确估算网络中未知节点的坐标。文中算例模拟了包括100个未知节点的网络,且引入了高斯噪声计算节点间的实际距离,结果表明,该算法能够产生较好的定位估计结果。

摘要： 本发明的测距装置，包括：图像输入部，输入从不同的视点拍摄被拍摄体得到的多个视点图像；取得部，关注多个关注距离中的每一个关注距离，从用于使所述视点图像的二维坐标和实空间的三维坐标匹配的多个校准数据中取得与所述各关注距离对应的校准数据；图像校正部，对于所述各关注距离，基于所述各校准数据校正所述多个视点图像；视差运算部，对于所述各关注距离，在校正后的所述多个视点图像间算出视差；比较部，在关注的所述多个关注距离上比较校正后的所述视点图像，由此确定最优校准数据；距离运算部，基于所述视差算出被拍摄体距离；输出部，将从利用所述最优校准数据校正后的所述视点图像间的所述视差算出的被拍摄体距离作为测距结果输出。

摘要： 测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器(1)上次测定出的测距信息的差分，计算在多个方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度，根据物体移动速度，从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测位的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离，作为校正后的测距信息(34)。

摘要： 本发明公开了一种主测距装置、被测距装置、测距系统以及测距方法，采用相位处理的方式，减少了后端处理模块的个数，从而减少测量误差引入的概率，在一定程度上保证最终测量结果的精度。同时本发明还通过增加第二反馈信号，使得被测距装置可以得知其与主测距装置之间的距离。

摘要： 本发明的测距装置，包括：图像输入部，输入从不同的视点拍摄被拍摄体得到的多个视点图像；取得部，关注多个关注距离中的每一个关注距离，从用于使所述视点图像的二维坐标和实空间的三维坐标匹配的多个校准数据中取得与所述各关注距离对应的校准数据；图像校正部，对于所述各关注距离，基于所述各校准数据校正所述多个视点图像；视差运算部，对于所述各关注距离，在校正后的所述多个视点图像间算出视差；比较部，在关注的所述多个关注距离上比较校正后的所述视点图像，由此确定最优校准数据；距离运算部，基于所述视差算出被拍摄体距离；输出部，将从利用所述最优校准数据校正后的所述视点图像间的所述视差算出的被拍摄体距离作为测距结果输出。

摘要： 基于激光测距的空间障碍测距装置及测距方法，涉及激光测距技术领域，包括激光测距传感器、障碍判断模块、绕障光路组件和自动控制器；所述激光测距传感器通过支架可转动安装在目标物一侧，正常测距状态下传感头正对目标物的一侧，所述障碍判断模块与激光测距传感器电连接，并根据激光测距传感器是否测得目标物的距离突变来判断激光测距传感器传感头与目标物之间是否被障碍物遮挡。本发明通过障碍判断模块检测是否存在距离突变来判断激光测距传感器传感头与目标物之间是否被障碍物遮挡，通过预设的光路来绕开障碍物来检测目标物的距离，并以此来间接计算目标物的距离并输出，避免自动化控制中的误操作带来的控制安全风险。

摘要： 本发明的技术涉及一种能够同时实现周期误差减小和驱动电流分散的测距传感器、驱动测距传感器的方法和测距模块。测距传感器包括：移相电路，该移相电路通过在一个帧周期内以时分方式将驱动脉冲信号移位多个相位来产生相移后驱动脉冲信号，该驱动脉冲信号是响应于指示发光源的照射时序的发光控制信号而产生的；和像素，该像素基于相移后驱动脉冲信号积累电荷并输出与积累的电荷相对应的检测信号，所述电荷是通过对由反射发光源发出的光的预定物体反射的反射光进行光电转换而获得的。本发明可以应用于例如测量到预定物体的距离的测距模块。

摘要： 无线测距系统(1)具有：测距终端(100)，其发送测距信号；以及被测距终端(200)，其在接收到测距信号之后连续多次向测距终端(100)发送针对测距信号的响应信号。其特征在于，测距终端(100)在每次接收到多个响应信号中的各个响应信号时，测定从发送测距信号起的经过时间，根据使用经过时间计算出的多个响应信号各自的传输时间，计算测距终端(100)与被测距终端(200)之间的相对距离。

摘要： 本申请公开了一种望远镜测距仪和基于望远镜测距仪的测距方法，应用于测距技术领域，包括：接收测距指令之后，控制信号发射电路向目标位置发射N个光脉冲；判断信号接收电路中的TDC接收到的回波脉冲的次数是否大于K；大于K则将信号接收电路中的比较器的参考电压值设置为第一数值，并控制信号发射电路向目标位置发射A个光脉冲；否则将比较器的参考电压值设置为第二数值，并控制信号发射电路向目标位置发射B个光脉冲；在TDC将接收的各个回波脉冲转换为相应的距离值之后，将出现频率最高的距离值作为确定出的目标位置的距离并输出。应用本申请的方案，可以基于望远镜测距仪进行测距，提高了测距精度，测距距离，以及测距的方便性。

摘要： 本发明属于眼镜技术领域，涉及一种测距眼镜架和基于测距眼镜架的测距方法，该测距眼镜架包括眼镜架、电源模块、可进行电压转换的电源转换模块、可进行信号和算法处理的主控模块、可检测佩戴者运动状态的检测模块、可测量眼镜架与目标物的距离的激光测距模块和可发出提示的告警模块；电源模块、电源转换模块、主控模块、检测模块、激光测距模块和告警模块均设置于眼镜架上，电源模块通过电源转换模块与主控模块电连接，检测模块、激光测距模块和告警模块均与主控模块电连接。该测距眼镜架以及该方法能够提高测量精度，提高了对当前场景检测的准确度，可以有效的降低近视群体因近距离用眼导致的近视加深，也有利于眼镜佩戴者的视力保护。

摘要： 本发明实现了一种配置，在该配置中，具有多个光源的光源单元和测距仪(相机)由分离的时钟控制，并且光源可以放置在任意位置。在本发明中，通过使用ToF传感器对从光源单元的多个光源输出后被对象的表面反射的光进行摄影，来计算到物体的距离。用于控制ToF传感器的摄影定时的传感器时钟是与用于控制光源单元的光源的发光定时的光源单元时钟不同的装置专用时钟。测距仪生成多个差值计算方程，这些差值计算方程是用于计算从每个光源到装置的距离的距离计算方程，并使用所生成的差值计算方程来计算到物体的距离。