模拟驾驶

摘要： 为探讨十车道及以上的超多车道高速公路左侧硬路肩是否设置的问题,以广深高速公路改扩建工程为依托,采用模拟驾驶实验对有无左侧硬路肩情况下的驾驶行为特性进行分析,提出了基于驾驶行为特性的超多车道高速公路左侧硬路肩论证方法,并利用该方法为广深高速公路改扩建工程左侧硬路肩的设置提出建设性建议。

摘要： 为了解曲线路段驾驶员车速感知变化规律,采用UC-win/Road驾驶模拟仿真系统设计了半径从400 m~1 000 m的路线场景进行驾驶模拟试验。用软件内置的ECO驾驶插件采集车辆全路段的实时车速,采用“询问法”获取驾驶员在特征点的感知车速,对比分析特征点的感知车速与实际车速,并选取与模拟场景基本一致的路段进行实地验证。结果表明:当路侧环境单调时,驾驶员的感知车速均低于实际车速,曲线入弯点附近感知车速远低于实际车速,但平曲线半径对入弯点车速感知误差影响不大,经过曲中点后,驾驶员感知车速准确性逐渐提高。这一结论可为管理部门合理布控限速设施提供参考。

摘要： 为探究不同天气条件对不同性别低驾龄驾驶人驾驶行为的影响,在明确低驾龄定义后选取男女各6名作为实验对象,并设计晴天、雨天、小雪、大雪4个场景进行实验。基于驾驶模拟实验数据,先通过行驶速度、方向盘转角等6个指标与驾驶距离的曲线图来分析不同性别在4个场景下的驾驶行为,然后利用平均刹车距离、平均行驶速度等数据分析其在交叉口、限速路段等5种情况下的驾驶行为。研究结果表明,4个场景中女性对于天气条件的认知一致性高于男性,女性驾驶速度高于男性但场景越复杂其速度差值越小,且女性对于场景变化反应更敏感;女性在设有信号灯的斑马线、限速路段、右转弯路段比男性更谨慎,其他情况则相反。结果可为研究低驾龄驾驶行为提供相应的理论支持。

摘要： 为研究显隐性危险源场景下驾驶员避险能力的差异性,借鉴中国交通事故深度调查数据库中的事故场景,利用Prescan软件构建测试场景并招募驾驶员进行避险能力驾驶模拟实验.采集7种驾驶参数数据用于表征驾驶员的避险能力,利用主成分分析法对参数进行降维,并用Ward法系统聚类对降维后得到的主成分因子进行聚类,实现对显隐性危险源场景下驾驶员避险行为的特征提取和避险能力的评价建议.

摘要： 为了解反向曲线路段驾驶员车速感知变化规律,以半径和曲线间直线长为变量,基于UC-win/Road驾驶模拟仿真系统设置了9种不同线形组合的反向曲线试验段,开展室内模拟驾驶试验采集各曲线特征点位处的车速数据。采用“询问法”获取感知车速,系统插件自动记录路段实际车速。数据分析结果表明:驾驶员在第一个曲线入弯点附近会严重低估车速,进入曲线后,车速估计准确性逐渐增加。反向曲线间速度感知存在叠加效应,后曲线内的速度感知准确性会受到前曲线的影响,且该影响会随着曲线间直线长的增加而减弱。相关结论可为有关部门合理布控限速设施提供参考。

摘要： 为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。

摘要： 针对交通强国建设对道路工程专业人才培养的需求,在现有传统理论教学基础上,探索开展了基于模拟驾驶的超车换道意图预测实验教学项目。实验对象为高速公路典型场景下驾驶行为特性,实验课程包含理论分析、场景构建、模拟驾驶、实验数据采集、数据分析、预测建模、讨论交流等环节,通过该实验教学项目,能够加深学生对道路安全、驾驶行为理论知识的理解与应用,锻炼使用先进科学仪器研究问题和解决问题的能力,培养学生的科学研究兴趣,进一步加强道路工程实践创新人才的培养。

摘要： 为提高高速公路冰雪环境下隧道入口行车安全水平,探究隧道入口冰雪环境下驾驶员心生理反应特性,依据心生理理论,通过模拟驾驶试验采集驾驶员在冬季晴、雪天气下隧道入口行驶的心率增长率、速度等数据,分析照度变化率、路面摩擦系数、速度对驾驶员心生理的影响规律,明确不同影响因素下隧道入口驾驶员心率增长率变化特征,利用Matlab构建多因素耦合下隧道入口驾驶员心生理反应模型,并设计实车试验验证心生理反应模型有效性。研究结果表明:冰雪环境下隧道入口驾驶员心率增长率紧张阈值为28%,隧道入口冰雪环境下照度变化率安全阈值为51%,心生理反应模型误差小于10%,吻合程度较好。研究结果对提高山区高速公路隧道入口冰雪环境的行车安全性、降低隧道入口事故风险具有重要意义。

摘要： 最近,大班幼儿对车子非常感兴趣,他们的游戏中常常能看到各种各样的车,教师也总能听到他们关于车的各种奇思妙想。科技节就要到了,制作一辆能跑动起来的车成了孩子们研究的目标。一、寻找弹力车的动力孩子们展开了讨论。他们发现,教室里的模型玩具车只能用手模拟驾驶或推动时才能移动。“怎么样才能让车自己向前跑动呢?”“怎么样才能让车有动力呢?”孩子们提出了很多想法:用嘴巴吹动,用扇子扇,加入发动机,添加火箭发射器……

摘要： 为了揭示地下快速路交通流的运行特性,利用驾驶模拟器获得的高精度车辆轨迹数据,针对地下快速路提出一种基于数据驱动方法的车辆跟驰模型,并对该模型进行了标定与验证.首先,根据上海市北横通道东段场景模型进行驾驶模拟实验以获取车辆跟驰数据;其次,选择了采用支持向量回归(SVR)方法建立车辆跟驰模型,对模型改进并引入了驾驶行为约束条件;最后,利用实验数据对改进过的SVR车辆跟驰模型进行了标定与验证.结果表明,考虑驾驶行为约束的支持向量回归车辆跟驰模型能很好地描述地下快速路中的车辆跟驰行为;该模型具有一定的可移植性,在其他地下快速路上也有较高的精度.建立的车辆跟驰模型可以量化地分析地下快速路中跟驰车辆间的相互作用,为进行交通仿真和风险研究提供基础.

摘要： 在对部队学员进行坦克驾驶实车训练之前有必要先进行模拟驾驶训练，可节约训练经费，提高军队现代化水平。本文设计了某型坦克的故障模拟训练系统，介绍了系统的软硬件平台设计，推导了坦克直线运动的动力学模型。仿真试验表明，该系统交互性良好，能够使坦克驾驶平台的学员与地面主控平台的教员进行较好的互动，初步实现了模拟驾驶与排除故障的功能。

摘要： 简要介绍交通安全体验馆的定义、背景、建设内容及预期效益.通过对于交通安全体验馆的建设模式及应用技术的介绍,说明以交通安全体验馆为主题媒介的新型交通安全宣传教育,对于助力培养市文明的交通文化、创建安全的交通环境的重要性。

摘要： 简要介绍交通安全体验馆的定义、背景、建设内容及预期效益.通过对于交通安全体验馆的建设模式及应用技术的介绍,说明以交通安全体验馆为主题媒介的新型交通安全宣传教育,对于助力培养市文明的交通文化、创建安全的交通环境的重要性。

摘要： 简要介绍交通安全体验馆的定义、背景、建设内容及预期效益.通过对于交通安全体验馆的建设模式及应用技术的介绍,说明以交通安全体验馆为主题媒介的新型交通安全宣传教育,对于助力培养市文明的交通文化、创建安全的交通环境的重要性。

摘要： 简要介绍交通安全体验馆的定义、背景、建设内容及预期效益.通过对于交通安全体验馆的建设模式及应用技术的介绍,说明以交通安全体验馆为主题媒介的新型交通安全宣传教育,对于助力培养市文明的交通文化、创建安全的交通环境的重要性。

摘要： 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发，可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定，再现性好；可以一定程度上代替危险性试验，提高安全性，降低成本。本文以Quest3D为开发平台，利用CityEngine建立符合实际状况的道路模型，利用Nature Render模块添加天气效果和场景内的植物，采用Sound FileChannel为场景添加适宜的声响效果，并且在场景中添加了行人的动态事件。该场景可以与蓝虎驾驶模拟器相结合，组成面向驾驶行为研究的虚拟驾驶系统。

摘要： 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发，可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定，再现性好；可以一定程度上代替危险性试验，提高安全性，降低成本。本文以Quest3D为开发平台，利用CityEngine建立符合实际状况的道路模型，利用Nature Render模块添加天气效果和场景内的植物，采用Sound FileChannel为场景添加适宜的声响效果，并且在场景中添加了行人的动态事件。该场景可以与蓝虎驾驶模拟器相结合，组成面向驾驶行为研究的虚拟驾驶系统。

摘要： 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发，可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定，再现性好；可以一定程度上代替危险性试验，提高安全性，降低成本。本文以Quest3D为开发平台，利用CityEngine建立符合实际状况的道路模型，利用Nature Render模块添加天气效果和场景内的植物，采用Sound FileChannel为场景添加适宜的声响效果，并且在场景中添加了行人的动态事件。该场景可以与蓝虎驾驶模拟器相结合，组成面向驾驶行为研究的虚拟驾驶系统。

摘要： 利用虚拟现实仿真技术进行虚拟驾驶系统的开发，可以方便地进行车辆模型的选择和模拟环境的设定，再现性好；可以一定程度上代替危险性试验，提高安全性，降低成本。本文以Quest3D为开发平台，利用CityEngine建立符合实际状况的道路模型，利用Nature Render模块添加天气效果和场景内的植物，采用Sound FileChannel为场景添加适宜的声响效果，并且在场景中添加了行人的动态事件。该场景可以与蓝虎驾驶模拟器相结合，组成面向驾驶行为研究的虚拟驾驶系统。

摘要： 针对现有虚拟驾驶系统中的常见问题,改进了车辆的运动模型、给出了统一的控制输入形式、将相机与车辆分离,设计了一个优化的运行仿真及控制模块,并且利用跨平台的开源3D图形工具包OpenSceneGraph,在VC.Net平台下实现了一个虚拟驾驶模拟系统.实验证明该系统真实感、灵活性强,实用性好,易于移植.

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 本发明涉及一种汽车驾驶模拟器三自由度模拟运动平台及汽车驾驶模拟器，该运动平台安装在汽车驾驶模拟器本体中，前轮组件包括前轮电动缸、前轮上连接件、前轮转向压力轴承和前轮下连接件；前轮电动缸通过前轮下连接件与车辆前轮壳相连，前轮电动缸依次通过前轮上连接件和前轮转向压力轴承与左前轮穴相连；后轮组件包括后轮电动缸、后轮下铰接件、后轮连接万向轴、后轮上铰接件和龙门架；后轮电动缸通过后轮下铰接件与后轮连接万向轴铰接，后轮连接万向轴的两端分别与左后轮和右后轮相连；后轮电动缸的顶部通过后轮上铰接件和龙门架与车身相连。本发明的技术方案，能够解决现有技术中三自由度运动平台结构复杂、占用空间大且结构不稳定的问题。

摘要： 一种驾驶模拟培训用驾驶模拟舱，其结构包括车架和清理装置，本实用新型通过设置了清理装置，在螺杆与移动架螺纹传动下，移动架可带动清理锟下移，来实现显示屏左侧快捷擦拭清理，从而达到了显示处快捷清理，避免灰尘大量堆积影响学员使用的优点，在移动架后侧设置了往复组件，在凸轮、连接架与压簧三者配合下，可使齿轮带动清理锟往复转动擦拭清理，提高清理效果，从而达到了提高清理擦拭效果，实现清理锟往复擦拭的优点，且在支撑架上端左侧设置了收集组件，在收集板作用下，可实现灰尘快捷收集，而在锁定柄、弹簧片与插接块配合下，可快捷实现收集板拆卸倾倒与安装，从而达到了清理灰尘快捷收集与灰尘快捷倾倒的优点。

摘要： 本实用新型公开一种驾驶模拟器操纵机构及驾驶模拟器，涉及游戏设备技术领域，解决现有的驾驶模拟器操纵机构手感较差，容易出现误操作，影响了游戏体验的技术问题。该装置包括操纵杆、传动件、挡位触发组件和手感组件；所述操纵杆与所述传动件固定连接，所述传动件与所述挡位触发组件、手感组件传动连接；所述挡位触发组件、手感组件位于所述操纵杆的两侧；所述操纵杆能够通过推动带动所述挡位触发组件触发不同的挡位进行换挡；所述手感组件能够在所述换挡过程中产生作用力对所述操纵杆进行反馈。本实用新型的手感组件能够在换挡过程中产生作用力对操纵杆进行反馈，游戏玩家的手感更好，能够准确感受换挡操作的整个过程，不易出现误操作。

摘要： 本发明公开一种模拟月面驾驶的模拟驾驶系统及方法，包括月面驾驶模块、力反馈计算模块、激光雷达建图模块、路径规划模块、视景反馈模块。月面驾驶模块用于操作人员使用手柄或键盘等装置控制月球车在月面上的行驶作业。力反馈计算模块可以根据月面环境，通过串口输出相关数据，控制力反馈手柄产生合适大小的反馈力。激光雷达建图模块通过虚拟的激光雷达传感器扫描月球车周边地形，并建图再现周边环境。路径规划模块在激光雷达建图模块再现的地形的基础上，为操作人员提供导航功能。视景反馈模块用于操作人员观察月面环境、车辆姿态、驾驶信息、导航指引。本发明能够使操作人员感受月球环境，熟悉驾驶操作，用于航天员在地面上进行月球车驾驶训练。

摘要： 本发明涉及一种用驾驶模拟器控制的仿真飞行模拟驾驶设备，属于模拟驾驶领域，旨在通过室内的驾驶模拟器对仿真飞行设备进行控制，仿真飞行设备由飞行设备本体和固定飞行翼构成，飞行设备本体为等比例缩小的汽车模型，车身上设置有摄像头，固定飞行翼固定在飞行设备本体四周，室内驾驶模拟器前方设置投影幕布，室内顶部挂有投影仪，实验过程中，仿真飞行设备上的摄像头对前方信息进行检测，通过无线传输设备将视频信息传递到室内，室内计算机对视频信息进行处理，将视频信息投影到投影幕布上，人坐在驾驶模拟器上看到的投影幕布投影的信息和人实际坐在仿真飞行设备看到的景象一致，通过仿真飞行设备的工作代替实车在道路上行驶，具有较大价值。

摘要： 本发明提供一种用于模拟驾驶的无线供电装置，包括：无线接收端组件，包括设有轴孔的接收端支架，以及环绕所述轴孔设置的接收端线圈，所述轴孔用于安装电机组件的驱动轴；无线发射端组件，包括设有安装孔的发射端支架，以及环绕所述安装孔设置的发射端线圈，所述安装孔用于容置所述无线接收端组件；在所述无线接收端组件、无线发射端组件装配于一起时，所述发射端线圈与所述接收端线圈相匹配地嵌套设置，且可相对转动。通过上述方案，本发明可以解决当前产品存在使用寿命不长、可靠性不够，以及操作体验较差的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种驾驶模拟运动平台以及驾驶模拟器，解决现有技术所存在的难以模拟真实驾驶体验的技术问题。驾驶模拟运动平台包括上层平台、下层平台、铰支座和两个伸缩装置，上层平台通过铰支座和两个伸缩装置安装于下层平台上方，上层平台用于安装驾驶模拟器的其他组件，下层平台为装置的支撑基础，两个伸缩装置与铰支座呈三角形分布，共同支撑上层平台，两个伸缩装置均包括固定部分和移动部分，固定部分和移动部分中的其中一个与上层平台连接，另一个与下层平台连接。两个伸缩装置用于驱动上层平台运动，从而使得上层平台产生振动、倾斜等动作，可在驾驶模拟器上模拟启动时、车辆行驶时的震动感，使得模拟驾驶更接近于真实驾驶体验。

摘要： 本实用新型公开了一种驾驶模拟运动平台以及驾驶模拟器，解决现有技术所存在的难以模拟真实驾驶体验的技术问题。驾驶模拟运动平台包括上层平台、下层平台、铰支座和两个伸缩装置，上层平台通过铰支座和两个伸缩装置安装于下层平台上方，上层平台用于安装驾驶模拟器的其他组件，下层平台为装置的支撑基础，两个伸缩装置与铰支座呈三角形分布，共同支撑上层平台，两个伸缩装置均包括固定部分和移动部分，固定部分和移动部分中的其中一个与上层平台连接，另一个与下层平台连接。两个伸缩装置用于驱动上层平台运动，从而使得上层平台产生振动、倾斜等动作，可在驾驶模拟器上模拟启动时、车辆行驶时的震动感，使得模拟驾驶更接近于真实驾驶体验。

摘要： 本实用新型提供一种用于模拟驾驶的无线供电装置、方向盘及驾驶模拟系统。其中，用于模拟驾驶的无线供电装置包括：无线接收端组件，包括设有轴孔的接收端支架，以及环绕所述轴孔设置的接收端线圈，所述轴孔用于安装电机组件的驱动轴；无线发射端组件，包括设有安装孔的发射端支架，以及环绕所述安装孔设置的发射端线圈，所述安装孔用于容置所述无线接收端组件；在所述无线接收端组件、无线发射端组件装配于一起时，所述发射端线圈与所述接收端线圈相匹配地嵌套设置，且可相对转动。通过上述方案，本实用新型可以解决当前产品存在使用寿命不长、可靠性不够，以及操作体验较差的问题。