驾驶训练

摘要： 变更车道是机动车驾驶证考试科目三道路驾驶技能的必考项目,也是驾车行驶过程中的常见操作。根据规定,学员在进行实际道路技能驾驶训练时,应熟知变更车道时观察、判断安全距离,控制行驶速度,掌握灯光信号、合理选择变更车道时机、平稳变更车道的安全驾驶方法。当遇到超车、避让障碍物或者路口转弯时都需要变更车道,考试时未能按规定安全变更车道的,依据评判标准将被扣100分。对于驾驶技术还不够娴熟的新手驾驶人来说,熟练掌握安全变更车道的正确操作十分重要。

摘要： 2021年3月中旬,南部战区陆军某旅组织新型装甲突击车在S型、连续弯道、限制路段等复杂地形进行驾驶训练,演练了驾驶技能和训练水平,进一步提升了部队的打嬴本领。

摘要： 解放军东南沿海开展两栖作战演练解放军东部战区官方微信公众号“东部战区”6月8日发布消息称,为强化陆军部队跨海两栖作战能力,近日,第72集团军某合成旅在闽南海域未知海况的环境下,对装备、物资进行装卸载、水上驾驶训练。在演练中,两栖轮式装甲车等各型装备通过码头倒入登陆舰艇、捆绑固定。

摘要： 波音开始生产T-7A"红鹰"模拟机2020年12月1日,波音公司宣布已在圣路易斯工厂进行T-7A"红鹰"武器系统训练(WST)和作战飞行训练(OFT)模拟机的组装工作。这些模拟机可以连接到T-7A的驾驶舱,进行实时虚拟操作。WST是为执行打击任务人员设计,拥有360°视野的6通道投影系统,主要用于武器操作训练;OFT是为飞行员设计,拥有300°视野的5通道投影系统,主要用于飞机驾驶训练。

摘要： 为深入贯彻落实公安部关于全警实战大练兵的部署要求,充分发挥警用摩托车灵活机动、快速反应的优势,切实提升公安特警应急处突、快速反应、高效处置的能力,按照成都市公安局主要领导指示精神,成都市公安局委托中国人民公安大学警务驾驶训练中心,于2020年11月27日至12月11日,在市公安局战训基地组织举办首期特警警用摩托车特种驾驶培训,分两期对特警支队260名民警开展为期一周的专项培训并进行了严格考核。

摘要： 针对特装车辆驾驶训练与考核的实际需求,基于虚实结合的方式设计与开发特装车辆驾驶训练模拟系统,通过构建各类数学模型、功能模块、工作流程和控制软件,采用与实装一致的驾驶舱及其操控装置、中控仪表、驾驶座椅等,结合六自由度运动平台及其运动控制系统、多通道视景显示设备,构建沉浸式的虚实结合驾驶训练环境,为驾驶员提供"教学、训练、考核"一体化支撑平台。各类通用化、模块化设计的仿真资源,能够为同类应用开发提供可重用的技术条件。

摘要： 为了对蛟龙号载人潜水器潜航员及下潜人员开展载人舱内基础操作培训、全流程下潜过程演练和突发情况应急操作培训,本文采用基于高速以太网络的"仿真-反馈"动态实时交互技术将实物、半实物与数字仿真相结合,提出了一套包括蛟龙号仿真本体、数据仿真系统、视景仿真系统、训练教控系统4大子系统的蛟龙号驾驶与操纵训练模拟系统.该系统能够实现蛟龙号本体结构、舱内环境、深海视景、作业流程、故障响应的全功能模拟,能够完成从起吊入水、下潜作业到甲板回收的全流程动态驾驶与操作模拟,达到了大幅降低培训成本,提高培训效率,确保培训安全的目标.该系统能够为我国海洋及其他领域重大装备的特殊人员培训系统开发与建设提供参考借鉴.

摘要： 改装电动教练车基本采用电动汽车专用的电机控制器控制车辆,因控制方法和控制器设计导致不能实现对离合器的操纵判断,在实际驾驶体验上与燃油教练车差距较大.为了解决这一问题,设计了一种电动教练车专用的整车控制器.主要介绍了控制器的设计方案,给出了各个主要部分的设计电路,通过分析车辆运行特征和电机机械特性制定控制策略,使电动教练车实现"怠速"和离合操作不当引起的电机"熄火".经实车测试,结果表明,该整车控制器设计合理,能够对电动教练车进行可靠、稳定地控制并满足科目二训练要求.

摘要： 为定量研究装甲车辆闭环道路驾驶训练过程,在分析装甲车辆闭环道路驾驶训练过程逻辑时序关系的基础上,应用IDEF3过程建模方法,构建装甲车辆闭环道路驾驶训练过程流网图PFN和对象状态转移网图OSTN模型,通过模型应用,给出装甲车辆闭环道路驾驶训练总用时的数学测算公式及其关键影响因素发车间隔时间的测算方法.通过实例测算,得到有效的训练数据结论,验证了模型的实用性,为提高训练效率和组训科学化水平提供模型方法和数据支撑.

摘要： 在开发自行火炮虚拟驾驶训练仿真系统过程中,通过不同的建模方法及优化措施,构建了逼真的虚拟驾驶舱模型.针对虚拟驾驶舱内虚拟部件的运动规律,将虚拟部件分为静态类、受限运动类、自由运动类、开关类,依据每一类不同的运动特点,建立了相应的运动模型,实现对虚拟部件的实时更新.最后,通过对虚拟操作环境的设计,有效地保证了自行火炮虚拟驾驶的训练效果.

摘要： 计算机图形学与虚拟现实技术的发展为计算机驾驶模拟提供了强有力的支持,基于此,开发了"面向驾驶训练的汽车驾驶模拟机"——TODS.TODS利用多视角拼接技术,为驾驶者提供120°的水平视域体验;实时模拟反馈系统根据用户的输入生成实时的反馈,让驾驶者有和在真车驾驶中相同的感觉;同时,TODS利用GPU完成更灵活复杂的顶点和像素着色器渲染算法,渲染场景和进行物理模拟;基于"片元"的环境建模和一种实用的智能Agent算法,则为更真实的场景模拟提供了实现方法.

摘要： 该文介绍了一种以我军某种主战坦克为仿真对象的人在环、实装在环的驾驶训练仿真系统.系统由驾驶座舱、教官控制台两大部分组成,构成一个能够支持受训人员驾驶训练的模拟训练环境,其结构与实车基本一致.教官控制台的核心是仿真计算机和管理计算机,仿真程序与管理程序分别运行在这两台计算机上,它们通过网络设备组成了一个局域网,实现相互间的信息交互,仿真计算机完成坦克动力学、运动学仿真,并产生驾驶员观察的三维道路视景,管理计算机通过网络完成系统的检测、设置、调度和考评,便于使用和维护。

摘要： 装甲车训练模拟器是一种能有效训练装甲车驾驶员的训练设备.该文介绍了整个模拟器的系统构成,硬件结构和工作原理.着重研究了在图形子系统中地形建模的方法及应用.为虚拟场景的实现奠定了基础.

摘要： 驾驶体验训练仿真平台是针对驾驶人这一重点交通参与者群体交通安全宣传教育的重要手段和载体,能够训练驾驶人的驾驶技能,提高驾驶人的安全意识,降低交通事故的发生率,正日益受到国内外交通安全宣传教育领域的青睐.本文在简要分析我国农村地区低等级公路严峻交通安全现状的基础上,介绍了驾驶模拟技术背景和应用情况,论述了面向农村地区驾驶人的低等级公路驾驶体验训练仿真平台实现的关键技术.通过该平台的推广应用,可以提升农村地区驾驶人的交通安全意识、培养农村地区驾驶人的良好驾驶习惯、丰富农村地区驾驶人的驾驶技能培训与考试手段,对农村地区驾驶人的交通安全宣传教育工作具有重要的指导作用和现实意义.

摘要： 驾驶体验训练仿真平台是针对驾驶人这一重点交通参与者群体交通安全宣传教育的重要手段和载体,能够训练驾驶人的驾驶技能,提高驾驶人的安全意识,降低交通事故的发生率,正日益受到国内外交通安全宣传教育领域的青睐.本文在简要分析我国农村地区低等级公路严峻交通安全现状的基础上,介绍了驾驶模拟技术背景和应用情况,论述了面向农村地区驾驶人的低等级公路驾驶体验训练仿真平台实现的关键技术.通过该平台的推广应用,可以提升农村地区驾驶人的交通安全意识、培养农村地区驾驶人的良好驾驶习惯、丰富农村地区驾驶人的驾驶技能培训与考试手段,对农村地区驾驶人的交通安全宣传教育工作具有重要的指导作用和现实意义.

摘要： 驾驶体验训练仿真平台是针对驾驶人这一重点交通参与者群体交通安全宣传教育的重要手段和载体,能够训练驾驶人的驾驶技能,提高驾驶人的安全意识,降低交通事故的发生率,正日益受到国内外交通安全宣传教育领域的青睐.本文在简要分析我国农村地区低等级公路严峻交通安全现状的基础上,介绍了驾驶模拟技术背景和应用情况,论述了面向农村地区驾驶人的低等级公路驾驶体验训练仿真平台实现的关键技术.通过该平台的推广应用,可以提升农村地区驾驶人的交通安全意识、培养农村地区驾驶人的良好驾驶习惯、丰富农村地区驾驶人的驾驶技能培训与考试手段,对农村地区驾驶人的交通安全宣传教育工作具有重要的指导作用和现实意义.

摘要： 驾驶体验训练仿真平台是针对驾驶人这一重点交通参与者群体交通安全宣传教育的重要手段和载体,能够训练驾驶人的驾驶技能,提高驾驶人的安全意识,降低交通事故的发生率,正日益受到国内外交通安全宣传教育领域的青睐.本文在简要分析我国农村地区低等级公路严峻交通安全现状的基础上,介绍了驾驶模拟技术背景和应用情况,论述了面向农村地区驾驶人的低等级公路驾驶体验训练仿真平台实现的关键技术.通过该平台的推广应用,可以提升农村地区驾驶人的交通安全意识、培养农村地区驾驶人的良好驾驶习惯、丰富农村地区驾驶人的驾驶技能培训与考试手段,对农村地区驾驶人的交通安全宣传教育工作具有重要的指导作用和现实意义.

摘要： 从训练安全、训练任务、训练效果和训练成本4个方面对汽车驾驶模拟器的军事需求进行了分析，汽车驾驶模拟器拓展了训练手段，创新了训练内容，在我军驾驶员训练中将发挥重要作用，这对我军后勤装备的建设也具有重要意义。

摘要： 从训练安全、训练任务、训练效果和训练成本4个方面对汽车驾驶模拟器的军事需求进行了分析，汽车驾驶模拟器拓展了训练手段，创新了训练内容，在我军驾驶员训练中将发挥重要作用，这对我军后勤装备的建设也具有重要意义。

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶策略的训练方法，包括：确定状态集合，其表示自动驾驶车辆的至少两个目标环境区域的可用性；确定动作集合，其表示自动驾驶车辆的驾驶动作；确定状态转移，转移后的状态是自动驾驶车辆在执行所决策的动作后、道路中的至少一个障碍物各自执行动作集合中的一个动作之后，自动驾驶车辆的至少两个目标环境区域的可用性；确定收益函数，其表示针对自动驾驶车辆的驾驶动作的评价；基于上述确定，在训练环境下使用强化学习方法获取最优策略，训练环境给定至少一个障碍物执行动作集合中的各个动作的概率。还公开了自动驾驶方法等。

摘要： 本发明提供一种自动‑人工驾驶权切换情景下驾驶员反应能力训练系统，包括：驾驶模拟器，模拟车辆驾驶场景，驾驶场景包括自动驾驶场景和人工驾驶场景，当车辆驾驶场景需从自动驾驶场景切换至人工驾驶场景时，其输出端发送请求接管信号；任务发布模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器模拟自动驾驶场景时，发布任务指示以供驾驶员执行；反应结果记录模块，与驾驶模拟器通信连接，用于在驾驶模拟器发出请求接管信号后，记录驾驶员从执行所述任务到进入人工驾驶汽车场景的反应时间。采用本发明提供的上述技术方案，能提高驾驶员对交通环境的视觉搜索能力和认知能力，缩短驾驶员反应和找回情景意识的时间，实现驾驶权安全、快速地切换。

摘要： 本申请涉及一种驾驶环境模型的训练方法及装置、驾驶环境信息的预测方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：构建初始环境模型，初始环境模型包含多个单体模型；获取各单体模型对应的训练样本集，并通过各训练样本集训练对应的单体模型，得到训练后的环境模型；将测试样本输入至训练后的环境模型，得到各训练后的单体模型对应的下一时刻的驾驶环境预测信息；测试样本包含当前时刻的驾驶环境样本信息和当前决策动作样本信息；计算各下一时刻的驾驶环境预测信息的差异度，并在差异度小于预设阈值的情况下，将训练后的环境模型确定为驾驶环境模型。采用本方法能够节约训练驾驶环境模型的过程中真实驾驶数据的使用量。

摘要： 本发明公开了一种端到端的自动驾驶模型的训练方法，包括步骤：步骤S10，通过设置于车辆上的激光雷达采集激光雷达数据，并获得车辆实时驾驶数据以及时间戳；步骤S11，根据时间戳将所采集的激光雷达数据以及实时驾驶数据进行时间齐；将激光雷达数据进行坐标转换，调整为预定大小的俯视投影的栅格地图；步骤S12，将所述栅格地图数据、实时数据，并结合地图导航数据，形成训练集，输入选定的深度神经网络中进行训练，获得训练好的端到端的自动驾驶模型；步骤S13，对所述端到端的自动驾模型在测试集以及实车中进行测试和调整。本发明还公开了一种端到端的自动驾驶方法及系统。实施本发明，可以实现端到端的自动驾驶，具有很高的安全性以及通用性。

摘要： 本申请公开了一种自动驾驶学习模型的分布式训练方法和自动驾驶方式，训练方法包括：自多个模拟结果数据组，获取用于训练的至少一个模拟结果数据组，其中，多个模拟结果数据组是通过分布式模拟自动驾驶路测场景而得到的，自动驾驶路测场景包括目标车辆以及环境动态物体，每个模拟结果数据组包括目标车辆在不同时间点处的第一状态信息总集、环境动态物体在不同时间点处的第二状态信息总集以及目标车辆在任意相邻两个时间点之间的时间段内的奖励数值集；利用第一状态信息总集、第二状态信息总集以及奖励数值集，执行分布式训练操作，得到经训练的自动驾驶学习模型。上述方案，通过对模型结果数据进行分布式训练，提高了模型训练的效率。

摘要： 本发明提供一种用于评估具有电子控制单元的车辆的驾驶员的表现的系统。该系统包括：评估处理器，该评估处理器被配置为访问关于该车辆的操作的驾驶动态数据；和驾驶员监测传感器，该驾驶员监测传感器与该评估处理器通信以生成与该驾驶员的位置、取向或状况相关的驾驶员状态数据。一个或多个外部监测传感器与该评估处理器通信，以生成与该驾驶员与外部环境的交互相关的外部交互数据。评估处理器被配置为基于驾驶动态数据、驾驶员状态数据和外部交互数据来生成驾驶员评级。本发明还提供了一种用于评估车辆的驾驶员的表现的方法。

摘要： 一种用于车辆(100)的驾驶员辅助方法的训练方法，其中，所述车辆(100)包括至少一个摄像机(105、106、107)，所述训练方法具有以下方法步骤：在所述车辆(100)的由使用者引导的、沿期望轨迹(400)的训练行驶期间检测(310)一系列摄像机图像；根据所检测的一系列摄像机图像的图像处理，求取(350)沿所述期望轨迹(400)的、用于所述驾驶员辅助方法的行驶通道(500)；在显示器(103、122)上呈现(370)所检测的一系列摄像机图像和/或根据所检测的一系列摄像机图像所求取的周围环境模型，其中，至少所求取的行驶通道(500)显示为叠加在所述呈现上的插入对象；将行驶通道(500、600、700)存储(395)在车辆的电子存储器中，其中，在呈现期间检测(380)所述使用者的输入以匹配所求取的行驶通道(500、600)的限界，并且根据所检测的输入来匹配(390)所求取的行驶通道(500、600)。

摘要： 一种驾驶行为分析模型的训练方法、驾驶行为分析方法和设备。该方法包括：利用车辆驾驶数据的训练样本对随机森林模型进行训练，得到训练样本对应随机森林模型的每个分类集合的概率值；通过训练样本，计算训练样本对应的车辆切向加速度；基于车辆切向加速度和训练样本对应随机森林模型的每个分类集合的概率值，确定随机森林模型的每个分类集合的损失函数的负梯度误差值；调整每个分类集合的边界值，以使损失函数的负梯度误差值在预设范围内，得到驾驶行为分析模型。根据本发明实施例提供的驾驶行为分析模型的训练方法、驾驶行为分析方法和设备，能够得到更加精准的预测结果。

摘要： 本申请公开了车辆驾驶训练设备、车辆驾驶训练设备的操作方法和装置。该车辆驾驶训练设备的一具体实施方式包括：包括车辆内装部件、传感器、控制器以及呈现器件，其中：传感器用于采集车辆内装部件的运动状态信息；控制器用于根据无人驾驶策略确定在当前的模拟驾驶场景下待执行的驾驶方案，以及根据传感器采集到的运动状态信息识别出车辆内装部件被执行预设操作时对模拟驾驶场景中模拟驾驶车辆的运行状态进行更新；呈现器件，用于在虚拟现实场景中呈现模拟驾驶场景以及驾驶方案，以供用户在驾驶训练时根据所呈现的模拟驾驶场景以及驾驶方案操作车辆内装部件。该实施方式使用户更安全高效地练习车辆驾驶技能。

摘要： 本实用新型涉及一种用于驾驶训练的传感系统及驾驶训练车，该传感系统包括传感模块、采集模块和处理模块，所述传感模块包括数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组，所述数字量传感模组、模拟量传感模块和开关量传感模组均与所述采集模块连接，所述采集模块与所述处理模块连接。本实用新型能够全面采集车辆信息，从而为上位机的分析处理提供依据。