感知功能

摘要： 随着5G技术不断发展,毫米波和空间天线技术推动了5.5G通信感知融合架构研究。在未来6G通信系统中,更高的频段(毫米波、太赫兹甚至可见光)、更宽的频带都将为通信系统集成无线感知能力提供可能。未来网络将利用通信感知融合技术实现对目标的检测、定位、识别、成像等感知功能,获取周边环境信息,智能精确地分配通信资源,挖掘潜在通信能力,增强用户体验。近年来,通信感知融合技术研究成为业界关注的重点课题。2021年5月IMT-2030(6G)推进组在《6G总体愿景及潜在关键技术白皮书》中预测,通信感知融合技术是5.5G/6G潜在关键技术之一。

摘要： 本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明。一、综述特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等)。

摘要： 目的 评估手术室环境温度对手术人员操作能力和感知功能的影响。方法 27名外科实习医师分入两种手术环境中(19°C和26°C)进行动物手术,使用外科操作能力评价表评估手术操作能力,手术任务负荷指数评估感知压力。结果 两种手术环境(19°C和26°C)条件下,外科实习医师的无菌技术和手术基本操作技术评分差异无统计学意义(P>0.05)。与低室温相比,高室温下身体需求和分心更明显(P<0.01)。结论 提高手术室环境温度不会大幅降低短期手术操作的技术能力,但增加外科医生分心和身体感知需求。

摘要： 新冠病毒感染者的临床症状不仅包括干咳、发烧和气短,化学感知功能丧失也成了一种标志性症状,其中,"嗅觉丧失"是涉及新冠肺炎症状最早和最常见的报告指标之一。据媒体报道,在感染新冠病毒后,有母亲闻不出婴儿尿布的味道,有厨师无法分辨咖喱或大蒜的气味,还有人说他们无法闻到洗发水的甜香和猫砂的臭味。

摘要： 目的:直线加速器放射治疗对起搏器感知功能影响.方法:任选我院82例患者,均是于2018年7月-2019年3月接受肺癌治疗的患者,均分试验组与对照组,试验组患者41例采用直线加速器放射治疗,对照组患者41例采用常规治疗,对比试验组与对照组临床疗效、生存质量评分以及对起搏器感知功能影响.结果:对照组总有效率为80.49％,试验组总有效率95.12％,后者更高,有统计学意义(P<0.05).试验组认知功能、社会功能、情绪功能、角色功能、躯体功能分别为72.12±5.34分、71.56±5.31分、72.34±5.32分、70.45±5.57分、71.64±5.31分,对照组认知功能、社会功能、情绪功能、角色功能、躯体功能分别为52.34±3.12分、50.34±3.23分、52.34±3.32分、52.12±3.32分、52.34±3.12分,前者更高,试验组与对照组具备统计学意义(P<0.05).对照组对起搏器感知功能的影响率为12.20％,试验组对起搏器感知功能的影响率0.00％,后者更低,有统计学意义(P<0.05).结论:直线加速器放射治疗对起搏器感知功能影响较小,临床医护人员应给予高度重视并广泛利用.

摘要： 随着国家政策对科技创新与改革的大力支持,同时在人民生活水平和科学技术飞速发展的时代背景下,人工智能技术和物联网技术都已经渗透到人们生活的各个角落.由于这两种技术的融合,智能化的物联网系统也就随之产生.

摘要： 为研究多层建筑灾难中的人员疏散问题,以某多层实验楼为研究背景,提出一种基于多智能体技术的人员感知疏散模型;以某多层实验楼为原型建立了灾难场景,疏散模型将通过感知能力获取有用信息,并根据自身属性做出相应的逃生选择,并引入以电梯作为辅助手段参与疏散的研究与讨论;实验模拟开放不同的逃生出口进行人员疏散,收集完成疏散所用的时间数据,数据结果表明:人员疏散模型能够较好地表现出在多层建筑灾难环境中的人员疏散状况;实验发现人员疏散模型对多层建筑灾难中人员疏散问题的研究有很大的帮助,可为建筑疏散能力的评估提供一定的理论依据.

摘要： 增强海洋装备技术的国际竞争力是建设海洋强国的必由之路。未来水下作战将改变传统的潜艇作战方式,向隐蔽航行、集群作战、快速反应、精确打击等无人化和智能化方式转变。同时,海洋探测、水下考古、资源勘探等对水下航行器的灵活性提出更高要求。道法自然,通过研究水下生物的形态学、运动和感知原理与方法,从而获得灵感来模仿水生生物,模拟水下生物多样化的身体结构、灵敏的感知功能以及出色的水下运动能力,使得水下航行器能够在复杂的水下环境中生存,执行更复杂的水下任务,在未来海洋装备应用中具有巨大的潜在应用价值。

摘要： 目的 评估左束支区域起搏对房室传导阻滞患者的近期疗效及安全性.方法 选取2018年1月1日至6月30日因房室传导阻滞入住心内科并行永久性心脏起搏器植入术患者25例(试验组),术中使用美敦力3830-65 cm电极植入右室流出道中低位间隔部左室面,行左束支区域起搏.术后1周、1个月、3个月行起搏器程控及心电图检查,测定心室电极起搏阈值、阻抗、感知功能,以及测定QRS波宽度等;术后3个月行胸片、心脏彩超检查,了解有无电极移位、室间隔穿孔,初步探讨左束支区域起搏的近期疗效及安全性.同时选取2017年我院房室传导阻滞行右室心尖部起搏的患者25例进行对照,比较两组患者上述指标是否有差异.结果 两组患者术后各时间段的阻抗均较术中有所下降;同一时间段,试验组的阻抗低于对照组,QRS波宽度亦明显缩小,差异均有统计学意义(P＜0.01).两组患者的阈值及感知功能差异无统计学意义(P＞0.05),均未发现明显起搏器电极脱位、室间隔穿孔.结论 左束支区域起搏对房室传导阻滞患者的近期疗效及安全性良好,起搏参数稳定.

摘要： 分析了现有Ad Hoc网络通信协议存在的缺陷,提出了修改后的具有感知功能的路由协议,提高了Ad Hoc网络的吞吐量和公平性,利用NS-2仿真软件对具有感知功能的路由协议进行仿真,分析了仿真结果,验证了方案修改的正确性。

摘要： 末端执行器对机器人智能化水平和作业水平的提高具有重要作用,具有多自由度、多关节的仿人多指手成为机器人领域的研究热点之一.多指手与目标物体保持多点接触,如果具有足够的感知功能和有效的抓取方式、运动规划及协调控制方法,从理论上能够实现任意形状物体的抓取和操作.但是,目前多指手自主操作距离实用化存在很大的差距,力感知能力和多指协调控制是两个主要的制约因素.本项目研究仿人多指手的多维指尖力感知和同步协调控制方法,旨在为多维力传感器的设计提供新方法,同时提高仿人多指手的精细作业水平.

摘要： 陶行知先生曾经倡导过"科学下嫁"运动,摄影打开了公众了解科学的一扇门,成为科学下嫁的红娘.本文从国内外重要科学摄影比赛、重大科技新闻照片对比、科学图片内容和创作情况等方面分析目前国内外科学摄影的现状,同时也指出摄影艺术给科学传播提供了更广阉空间:真实是科学图片最大的力量,机械复制放大了传播效应,艺术手段变化影响了人们认知世界的方式,摄影弥补了人类感知功能的有限性,多元化拓展了视觉艺术生存空间.

摘要： 针对物联网远程感知、实时交互等功能需求，将增强现实技术与物联网的远程感知相结合，实现物联网设备节点在真实环境下的监控，跟踪定位和控制，并使用虚拟现实技术对设备节点的行为和状态作出模拟、预测，提出了一套插件化的平台架构和体系。运用视频数据获取、数据跟踪与分析组件封装、基于时间线的数据动态展示等增强现实关键技术，以OSG底层平台为基础，实现了一个开放性和扩展性强并具有行业针对性的软件开发平台。实验证明，该平台能较好满足不同设备、环境下用户远程感知、实时交互的需求。

摘要： 针对物联网远程感知、实时交互等功能需求，将增强现实技术与物联网的远程感知相结合，实现物联网设备节点在真实环境下的监控，跟踪定位和控制，并使用虚拟现实技术对设备节点的行为和状态作出模拟、预测，提出了一套插件化的平台架构和体系。运用视频数据获取、数据跟踪与分析组件封装、基于时间线的数据动态展示等增强现实关键技术，以OSG底层平台为基础，实现了一个开放性和扩展性强并具有行业针对性的软件开发平台。实验证明，该平台能较好满足不同设备、环境下用户远程感知、实时交互的需求。

摘要： 针对物联网远程感知、实时交互等功能需求，将增强现实技术与物联网的远程感知相结合，实现物联网设备节点在真实环境下的监控，跟踪定位和控制，并使用虚拟现实技术对设备节点的行为和状态作出模拟、预测，提出了一套插件化的平台架构和体系。运用视频数据获取、数据跟踪与分析组件封装、基于时间线的数据动态展示等增强现实关键技术，以OSG底层平台为基础，实现了一个开放性和扩展性强并具有行业针对性的软件开发平台。实验证明，该平台能较好满足不同设备、环境下用户远程感知、实时交互的需求。

摘要： 针对物联网远程感知、实时交互等功能需求，将增强现实技术与物联网的远程感知相结合，实现物联网设备节点在真实环境下的监控，跟踪定位和控制，并使用虚拟现实技术对设备节点的行为和状态作出模拟、预测，提出了一套插件化的平台架构和体系。运用视频数据获取、数据跟踪与分析组件封装、基于时间线的数据动态展示等增强现实关键技术，以OSG底层平台为基础，实现了一个开放性和扩展性强并具有行业针对性的软件开发平台。实验证明，该平台能较好满足不同设备、环境下用户远程感知、实时交互的需求。

摘要： 本发明提供了一种用于疾病如肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)中运动神经元功能紊乱的动物模型，包括经基因修饰的非人动物，所述经基因修饰的非人动物包含经基因修饰的DR6等位基因并在出生时及出生后若干周或月内表现出正常表型。但是，随着所述非人动物变老，其患有表现为一种或多种ALS样症状的运动神经元功能紊乱，这在发病后可快速发展。还提供了鉴定可用于预防、延迟或治疗ALS的候选试剂的方法。

摘要： 本发明公开了一种天线工参智能感知仪及多功能智能感知网，感知仪包括单频、双频或多频的天线和单频、双频或多频接收卫星导航信号的接收测量模块；升级并扩容的智能解算模块；惯性传感测量模块；根据需求增添的温度、湿度、风速、水汽、视觉、环境气体等感知传感器件；尤其算法的智能开拓以及程序软件的嵌入，实现天线、射频器件之间的最佳匹配和极化隔离，提高了抗噪能力及信号的快速响应。在多功能智能感知仪中收集及解算的输出信息将大幅度的增长，将这些信息和数据通过移动通信传输至平台，从而形成为多功能多参数感知网，包括卫星导航精准授时网、基于气压的高程测量网、环境参数广域监测网、作为地面差分增强的基准站网中的多种感知网络。

摘要： 本发明公开了属于信息检索领域的一种城市功能区功能绩效的智能感知与优化方法，包括：根据功能区聚类的结果对各城市斑块进行功能指标量化统计；获取各城市斑块的自发地理信息数据，通过语义识别判定质量指数；基于各城市斑块的功能指标与质量指数进行仿真训练，使用机器学习方法建立城市功能区的功能质量预测模型；判断预测模型与既有自发地理信息评价指数是否一致，如果不一致，则继续进行模型训练，如果一致，则输出预测模型。本发明依托POI数据进行功能区聚类，基于功能指标与VGI质量指数进行仿真训练，自动建立城市功能质量预测模型，解决了传统城市功能区功能绩效研究耗费人力、不够客观、效率低下的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种用于疾病如肌萎缩性脊髓侧索硬化症(ALS)中运动神经元功能紊乱的动物模型，包括经基因修饰的非人动物，所述经基因修饰的非人动物包含经基因修饰的DR6等位基因并在出生时及出生后若干周或月内表现出正常表型。但是，随着所述非人动物变老，其患有表现为一种或多种ALS样症状的运动神经元功能紊乱，这在发病后可快速发展。还提供了鉴定可用于预防、延迟或治疗ALS的候选试剂的方法。

摘要： 本实用新型涉及一种具有视觉感知和对接传感器功能的广域网感知仪，属于物联网技术领域，包括仪表，所述仪表上固定安装有感知器和与其电性连接的COM口相机，所述感知器内安装有CPU和通讯模块，所述感知器一侧固定安装有天线、电源开关、RS232调试接口、电池电源输入口和电源适配器电源输入口，所述感知器上固定安装有电池模块；本实用新型实现了对包括电量表、水表、气压、温度等各种仪表的实时数据进行检测，并通过2G网络上传至后台服务器，通过设置带有多个不同类型接口的感知器与COM口相机配合，还可以进行实时图像传送，功耗低，保护效果好，应用范围广，实用性强。

摘要： 本发明公开一种同时具有无线充电、电场感知及接近感知功能的多功能装置，且其检测方法。装置由检测模块、智能模块、控制模块、电场源模块组成。所述无线充电功能是通过检测模块、智能模块来实现的，其主要方法是将外部空间电场转化为电能；所述电场感知功能是通过检测模块、控制模块、智能模块来实现的，其中控制模块用于程控开关，控制屏蔽板的开关，从而对电场进行控制，本发明的电场感知功能可用于检测电场强度；所述接近觉感知功能是由检测模块、控制模块、智能模块、电场源模块来实现的，此功能可用于检测对象的移动和存在信息。本发明能够测量高电压电力模块中的瞬变电场，可广泛用于电场强度探测的领域，为气象保障提供可靠的手段和依据。同时用于检测物体的位移，在航空、航天技术领域以及工业生产中都有广泛应用。

摘要： 本发明提供的具有物联感知功能的智能头盔、感知方法及存储介质，所述智能头盔包括：物联通信模块，用于自动侦测处于通信范围内的传感单元并建立通信连接，以接收对应电力设备的运行状态数据；远程通信模块，与服务终端通信连接；显示模块，用于显示；数据处理模块，与所述物联通信模块、远程通信模块、及显示模块通信连接，用于根据所述运行状态数据生成运行状态图像，并显示于所述显示模块；还用于控制所述远程通信模块将所接收的运行状态数据传送至所述服务终端存储；巡检人员只需靠近各个待巡检电力设备，即可实现自动化的巡检工作，提升效率且避免遗漏。

摘要： 本发明公开了一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，属于人机智能控制传感技术领域。该系统包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器用于采集机器灵巧手所处环境的温度信号和压力信号，所采集到的信号通过传感信号传输系统输出至温度感知再现系统和压力感知再现系统，再现系统会对温度和压力情况进行再现，实现多元触觉交互感知。本系统可以让人在遥操作机器人灵巧手的同时，感知到机器人灵巧手所感知到的温度和压力，实现所谓的“临场感”。

摘要： 本发明公开了一种具有意图感知功能的手功能康复装置，包括：主机，其包括动力模块、意图感知模块、康复训练模块、评估分析模块以及控制模块；手套本体，其具备与手指配合的相互独立的5个单指套；以及传动机构，所述传动机构将所述动力模块输出的驱动力传递至所述手套本体，以驱动所述手套本体的单指套进行弯曲与伸展运动；所述意图感知模块通过对采集的使用者的手指的压力信号、弯曲角度信号以及对应手的前臂肌电信号进行分析，判断使用者的手指运动意图，从而通过所述动力模块为手指运动提供辅助的驱动力。本发明具备意图感知功能，通过意图感知判断自动为患者提供辅助的驱动力，能够使患者进行主动训练，有效提高康复训练效果。

摘要： 本实用新型公开了一种带有环境感知功能的多功能计时器，包括外壳组件、固定组件和连接组件，所述外壳组件包括计时器外壳、温湿度显示屏、透气板和时间显示屏，所述时间显示屏设于所述计时器外壳的内部，且与所述计时器外壳固定连接，所述温湿度显示屏设于所述计时器外壳中；在计时器本体内设置有温湿度传感器，温湿度传感器获取外界温湿度情况，并通过温湿度传感PCB板将信号显示在温湿度显示屏上，方便工作人员获得外界温湿度的信息情况，在计时器本体外设置有支撑架，支撑架和计时器本体可拆卸连接，使得工作人员将计时器本体固定在支撑架上，工作人员也可以将计时器本体从支撑架上拆卸下来，方便工作人员携带计时器本体。