多智能体

摘要： 针对露天矿山无人化作业的业务需求,提出一种基于多智能体的露天矿山无人运输系统。分析了该系统构架下各agent应具备的功能,并概要描述了矿山无人运输的作业流程。其中:感知agent实现矿区环境下多目标识别;路径规划agent实现全局与局部路径寻优;控制agent实现无人矿车精准的横向与纵向控制;调度agent实现运输总运量优化与品位配比;交管agent通过交管指令的决策优化,提高整个车队通行效率。最后,通过一个应用实例验证了系统的可行性与有效性。

摘要： 针对未设计启发式算法的组合优化问题设计统一的解决方案已成为机器学习领域的一个研究热点,目前成熟的技术主要针对静态的组合优化问题,但是对于加入动态变化的组合优化问题还没有得到充分的解决。为了解决以上问题,提出一个将多头注意力机制与分层强化学习结合来求解动态图上的旅行商问题的轻量级模型Dy4TSP。首先,用以多头注意力机制为基础的预测网络处理来自图卷积神经网络的节点表征向量输入;然后,借助分布式强化学习算法训练来快速地预估图中每个节点被输出作为最优解的可能性,使得模型在不同的可能性中全面探索问题的最优解决方案空间;最后,训练后的模型将实时地生成满足具体目标奖励函数的动作决策序列。该模型在3个组合优问题上进行了评估,实验结果表明,该模型在经典旅行商系列问题中解的质量比开源求解器LKH3高0.15~0.37个单位,明显优于带有边嵌入的图注意网络(EGATE)等最新的算法;并且在其他的动态旅行商问题中可以达到0.1~1.05的最优路径差距,结果也略胜一筹。

摘要： 随着人工智能的发展,包含控制成为近年来研究的热点问题。为了解决有向切换通信拓扑下含非凸输入约束和通信时滞的采样多智能体系统包含控制问题,设计了一种基于投影的分布式非线性包含控制算法。该算法只需要利用智能体自身和相邻智能体的交互信息就能实现输入受限跟随者的包含。首先将跟随者与领导者构成的凸区域的最大距离选定为李雅普诺夫函数,接着引入约束算子描述跟随者的非凸约束,并将系统的非凸模型转化时变线性模型,然后运用李雅普诺夫稳定性理论、凸分析等方法证明了在通信拓扑的并集中只要每个跟随者至少有一条从领导者到该跟随者的有向路径,李亚普诺夫函数就能收敛到0,也就是带输入约束和通信时滞的跟随者最终能够保留在领导者所形成的凸区域内。最后通过数值仿真证明了所提出的控制算法能够解决输入受限的包含控制问题。

摘要： 针对微电网布局分散、难以集中协调控制,且运行期间母线电压存在严重脆弱性的问题,以微源并网逆变控制器作为智能体,以电能质量指标为一致性目标,构建微电网协同分层控制结构,底层采用下垂控制调节负荷变化引起的电压偏差,上层以逆变器输出电压为一致性目标,动态优化各微源的电压给定值,提高系统稳定性及母线电压控制精度。针对弱电网状态下的电压波动与畸变问题,采用基于虚拟领导者的误差迭代一致性跟踪控制策略,提高弱电网状态下系统对非线性参数的自适应能力,实现并网电压的鲁棒控制。最后,通过Matlab/Simulink仿真平台验证方法的有效性。

摘要： 多微电网系统拓扑多变,其经济调度方法需要满足“即插即用”特性。基于多智能体一致性理论,提出了一种多微电网分布式经济调度方法,在子微电网内采用领导-跟随一致性算法,子微电网间采用完全分布式一致性算法,实现了多种情况下的多微电网经济调度。通过分布式通信网络传递微增率与功率,降低通信负担,同时保护隐私。算例验证了所提出方法的有效性与灵活性。所提出的多微电网分布式经济调度方法能够适应多微电网系统的“即插即用”特性。

摘要： 针对直流微电网的母线电压稳定,在多智能体一致性算法中加入了电压稳定函数,以运行成本最低为目标函数,结合功率平衡约束,提出一种小型光伏直流微电网的分布式能量管理策略。该策略具有较好的收敛性能,有效维持直流微电网的稳定。通过搭建直流微电网仿真模型,对仿真结果进行分析,验证了策略的有效性。

摘要： 针对大规模可再生能源接入电网所带来的强随机扰动问题,从自动发电控制的角度提出感知历史经验的多智能体深度强化学习算法,即具有置信区间上界的深度强化学习(DQN-UCB)。所提方法通过置信区间上界(UCB)策略来解决传统启发式方法在平衡“探索-利用”过程中,面对随机低质量样本带来的当前和目标Q值误差较大的问题;同时,基于置信区间上界策略的优先级采样机制替代了传统深度Q学习(DQN)的均匀随机采样机制,以提高高质量样本被选取的概率,进而促使智能体快速收敛到最优策略。通过对IEEE标准两区域负荷频率控制模型和融入大规模可再生能源的分布式多区域综合能源系统模型进行仿真,结果表明,与其他智能方法相比,所提方法具有更优的控制性能、更快的收敛速度,能够获取分布式多区域综合能源系统的最优协同。

摘要： 由于传统的无人机由人工进行操控,无人机群在强电磁干扰和复杂多变的战场环境中表现较为呆板。在这项研究中,开发了一种灵活智能的无人机控制器。通过使用一个经过多智能体深度强化学习技术训练的神经网络,无人机可以在飞行中控制自己的行为,从战场环境中获取状态信息,自主决策,并且和其他无人机形成有效战斗队形,灵活协调和配合,并产生了最优的动作。

摘要： 为了解决传统的可变导向车道控制方法无法适应多路口场景下的复杂交通流的问题,提出基于多智能体强化学习的多路口可变导向车道协同控制方法来缓解多路口的交通拥堵状况.该方法对多智能体强化学习(QMIX)算法进行改进,针对可变导向车道场景下的全局奖励分配问题,将全局奖励分解为基本奖励与绩效奖励,提高了拥堵场景下对车道转向变化的决策准确性.引入优先级经验回放算法,以提升经验回放池中转移序列的利用效率,加速算法收敛.实验结果表明,本研究所提出的多路口可变导向车道协同控制方法在排队长度、延误时间和等待时间等指标上的表现优于其他控制方法,能够有效协调可变导向车道的策略切换,提高多路口下路网的通行能力.

摘要： 矩阵是解决工程应用问题的重要数学工具,在现今的矩阵论课堂教学中,虽有不少学者提出了教学改革方案,但仍存在不符合工程应用需求、不符合时代发展的问题。基于此,本文依据教学系统设计理论选取多智能体、线性系统和图像处理中的具体实例,阐述矩阵在工程上的应用及其联系,得到以此为背景的矩阵理论教学设计方案和步骤,从而激发学生学习矩阵理论的主动性和积极性,期望为广大的矩阵论课堂教学同行提供参考。

摘要： 大部分针对建筑环境性能优化方面的研究与实践项目难以摆脱“人工迭代”“试错式”的后评估模式,不仅效率低,也无法满足环境与建筑的有效互动.数字技术变革了设计媒介的同时,也促进了传统设计思维的转变.多智能体系统是由多个可交互智能体组成的计算机化系统.本文基于多智能体系统开展了建筑群形态生成策略研究,探索了环境性能驱动的生成设计方法.研究分别建立了以获取适宜日照环境与适宜室外风环境为优化目标的多智能体生成模型,通过多智能体的自组织行为模式,计算出环境性能符合要求的建筑群形态解空间,方便建筑师在方案初期充分考虑环境性能要素,为方案的深入推演打好基础.

摘要： 本文针对智能集群区域探测问题,研究了一种基于质心Voronoi图法的多智能体区域覆盖控制策略.针对质心Voronoi图法的收敛性与初始构型耦合这一问题,采用先分散、后聚拢两步法运动,使得多智能体分布效果明显提升.定义了区域覆盖问题的目标代价函数,以代价函数的函数最优为目标,进行收敛性仿真研究.仿真结果证明了控制策略的可行性和有效性.

摘要： 为实现规范、科学、准确、迅速的应急救援过程,基于多智能体救援技术对运营高速铁路重大事故灾后救援开展灾难重现式的救援研究.将多智能体救援理论和技术引入运营高速铁路重大事故灾后救援领域,基于多智能体救援仿真平台,构建用于高铁运营过程重大事故救援的灾难空间仿真模型;剖析高铁应急救援过程中同类智能体间和异类智能体间协作救援模式;以假设的高铁车站突发灾难和高铁线路发生的重大事故为例进行灾后救援案例分析,提出具体建议和措施,进一步论证高铁救援仿真的高效性和科学性.研究表明:运营高速铁路多智能体救援仿真可以重现救援进度及预测灾难发展方向,为现实灾难发生后救援任务策略的优化提供参考.运营高速铁路多智能体救援仿真可以实时展现灾难蔓延情况、救援过程等细节,为今后智能高铁救援领域的发展提供了一个方向.

摘要： 城市化过程的定量分析研究势在必行，城市空间规划作为城市化过程的重要管理手段和调控工具更是引起了广泛关注。地理信息系统作为一种计算平台已被广泛的运用于城市空间规划分析。建立多智能体模型等城市空间规划辅助决策模型，以解决地理信息系统对空间规划过程分析能力较弱的问题，帮助预测地理现象和事物的发展方向及演化过程成为研究热点。

摘要： 地块划分作为城市设计中的重要环节,在生成设计的探索中一直是一个重点问题.文章以南京市金川门—神策门段城市更新的生成设计为例,介绍了基于多智能体的城市内地块划分和生成优化的方式,同时在多智能体算法的基础上,对于地块中的保留场地因素的影响以及对于剖分和优化次序在整个体系下的组合进行一定的探索.

摘要： 建筑室内交通联系空间是室内各类空间组合的节点,它的设计需求——包括流线、疏散、心理等——冲突非常突出,交通空间是设计分析和构成中的一个难点.通过引入多智能体,本文实现室内交通联系空间设计分析的智能化,提高了交通空间组合分析的效率.利用Anylogic平台,将使用者映射为智能体的属性和行为.通过对室内交通联系空间各要素空间、物理规律及行为心理的分析,建立智能体之间的互动行为和方式.基于空间、物理及行为互动原理,建立智能体与环境之间的关系.利用智能体的社会行为方法,对人群的整体效应进行仿真,并且定量评价空阀联系的瓶颈点.结合空间构件对建筑设计分析提供指导作用.结合紧急情况下群体行为分析,对人群疏散与空间的关系进行仿真,结合防火设计规范要求,对交通联系空间的设计提供论证和修正建议.

摘要： 计算机技术的不断进步与复杂科学理论的发展,计算机算法与模型算法被引入建筑学领域.本研究基于对多智能体系统自组织的行为模式的研究,在建筑常用的建模平台,通过算法的编写,将多智能体的方法应用于自动排布的研究,生成符合相关法规指标的诸多方案.研究旨在把建筑师从重复繁琐的试错计算环节中解放出来,同时开阔建筑师思路,进行多结果的比较,为方案的后期深入提供较好的参考.

摘要： 随着石油、天然气等资源开发的不断深入、石化产品生产加工规模的不断扩大,对地下水、土壤、大气等自然环境的影响和污染越来越广,相应对环境监管和保护的迫切度比以往也越来越高.本文介绍了目前石化行业发生泄漏的主要部位,讲述了目前泄漏监测的主要方法,尤其是一些新型监测方法,例如:超声监测法、声发射监测法、分布式光纤检测法以及基于物联网和工业大数据的实时监测系统.提出了基于多智能体的开放式泄漏监测系统.分析得出,压缩机干气密封实时监测技术、泵用机械密封泄漏实时监测系统、智能化气体集成监测系统将成为未来石化行业主要的发展方向和热点.最后探讨了监测系统的评价指标.

摘要： 无人机自身具有较高的自主能力,能够主动感知战场态势,并根据态势变化,在一定任务的约束下,实时决策自身的飞行状态、战术轨迹和武器发射等行为.同时,未来战斗机具有战术数据链,能够实现编队内各飞机之间的信息互通,因此,未来战斗机具有智能体的典型特征,而由多架未来战斗机所组成的编队则具有多智能体的行为特征和构造方式.本文研究了在DDS分布式通信技术的平台下,多智能体的仿真系统的搭建.为减小未来无人化复杂作战环境提供了手段.

摘要： Types of RL algorithms:Value Based,Learnt Value Function,Implicit policy(e.g.∈一greedy);Policy Based,No Value Function,Learnt Policy;Actor-Critic,Learnt Value Function,Learnt Policy.Other(multiagent)RL application scenarios:Auto-driving scenarios,Software Testing(e.g.,Fuzzing,code summarization),Data Mining(Feature Engineering),Cyber-Physical Systems(security check),NLP(image to caption,dialogue generation),Multi-robotic systems,Mililitary Scenarios.

摘要： 本公开提供一种在用户乘坐于车辆中时对能够利用的智能体进行选择的情况下，能够根据车辆与智能体服务器之间的通信形态来顺畅地实施智能体的选择的智能体控制装置、智能体控制方法、及记录有智能体控制程序的记录介质。智能体控制装置(12)取得和车辆与多个智能体服务器之间的通信形态相关的设定信息。智能体控制装置(12)基于所取得的设定信息，来对多个智能体服务器中的一个智能体服务器进行选择。智能体控制装置(12)以输出与被选择的智能体服务器相对应的智能体的语音信息的方式来进行控制。

摘要： 一种一体化智能锁系统，该一体化智能锁系统包括移动设备客户端、开锁器以及磁吸触点式电子锁体，该开锁器设置有开锁器蓝牙装置、开锁器微处理器、开锁器电源管理器以及单触点主通讯驱动模块，该移动设备客户端通过蓝牙无线通信将开锁密钥和授权信息发送给该开锁器的该开锁器蓝牙装置，该开锁器微处理器存储开锁密钥以及授权信息并且处理开锁密钥以及授权信息，该开锁器还设置有信号变换驱动电路以及磁吸式触点接口，该开锁器微处理器通过该信号变换驱动电路将数据与供电融合后通过该磁吸式触点接口将电能和通讯信号传输至该磁吸触点式电子锁体，该开锁器电源管理器为该开锁器微处理器以及该单触点主通讯驱动模块供电。

摘要： 本发明提供一种能够提高利用者的满意度的智能体装置、智能体系统、服务器装置、智能体装置的控制方法及存储介质。智能体装置具备：获取部，其获取第一车辆的利用者的讲话；以及第一智能体功能部，其根据由所述获取部获取的第一车辆的利用者的讲话，进行用于提供包含使输出部输出利用声音进行的响应的服务的处理，在所述第一车辆能够利用的、至少包含所述第一智能体功能部的一个以上的智能体功能部可提供的服务与在第二车辆能够利用的一个以上的智能体功能部可提供的服务存在差异的情况下，所述第一智能体功能部提供所述差异相关信息。

摘要： 本公开提供一种智能体装置、智能体方法以及记录介质。智能体装置具备：接受部，其接受车辆的乘员的言行；意图理解部，其对所述接受部所接受到的言行的意图进行理解；选定部，其基于所述意图理解部所理解的所述乘员的意图而将推荐工作的所述车辆的功能作为推荐功能而选定；决定部，其基于所述车辆的环境所涉及的预定的条件，从而决定执行由所述选定部所选定的所述推荐功能的工作、以及工作的建议中的哪一个；指示部，其基于所述决定部的决定，从而针对所述车辆而实施所述推荐功能的工作或工作的建议的指示。

摘要： 本申请提供了一种智能体的控制方法、装置、智能体及计算机可读存储介质，所述方法包括：在智能体的行驶过程中，实时获取智能体的真实位姿数据；将真实位姿数据输入策略模型，得到真实动作数据；策略模型的训练过程如下：将智能体的当前时刻的模拟位姿数据输入预设模型，得到当前时刻的模拟动作数据；将当前时刻的模拟动作数据输入环境模型，得到下一时刻的模拟位姿数据；基于下一时刻的模拟位姿数据与目标位姿数据，获取代价函数；以最小化所述代价函数作为策略优化目标，对预设模型进行强化学习训练，得到策略模型。策略模型可以高效地部署到智能体上，当智能体的位姿发生变化时，可以实现对智能体的稳定性控制，控制效果较佳。

摘要： 本发明涉及办公设备的领域，尤其是涉及一种智能会议一体机的折叠机构及折叠式智能会议一体机，其包括主动组件、从动组件与安装件，所述主动组件、从动组件和安装件均设置于外壳件的一侧，所述外壳件包括定外壳与动外壳，所述安装件与定外壳相连接，所述主动组件通过安装件与定外壳相连接，所述从动组件与主动组件相连接，且所述定外壳与动外壳通过从动组件转动连接。本申请具有提高智能会议一体机在运输转移时的便利性的效果。

摘要： 本发明公开了无人自动化智能体测设备及其智能体测方法，包括底座，所述底座的上端面固定连接有设备支撑件，所述设备支撑件的前端侧壁上固定连接有安装架，所述安装架的前端侧壁上固定连接有肢体识别显示及触摸模块与体育考试显示及触摸模块，本发明还提出了无人自动化智能体测方法，S1、考试之前；S2、考试入场；S3、防作弊检测；S4、进入考试；S5、考试结束。本发明考试无人化，全程自动考试，通过设备自动记录考试情况并出考试成绩；考试过程参数化，指标化，通过肢体参数的读取可以量化考试过程中的各项指标，如下巴过杠长度，仰卧起坐躺平程度，曲臂体前屈的腿部手臂伸直程度等。

摘要： 本实用新型提供一种锁体的智能控制系统、智能锁、智能门禁、智能门锁及智能门，该智能控制系统通过将各个功能性组件的控制模组集中在同一个电路板上，降低了组装的难度；而且，各控制模组在该电路板上通信连接，进而能够提高各个控制模组之间的通讯稳定性；另外，将与相应控制模组相连的各个功能性组件分别设置为独立的功能性组件，使得任意功能性组件出现故障后均可独立更换，而无需对其相连的控制模组一起进行更换，进而能够降低维修更换的成本。再者，将各控制模组集中在同一个电路板上，相比于现有技术中各控制模组分别设置于各自电路板上的方案，还能够减小电路板的整体体积。

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，其公开了一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。

摘要： 本发明属于人工智能技术领域，其公开了一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。