法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-04-13
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J19/00 申请公布日:20130724 申请日:20130422
发明专利申请公布后的驳回
2014-10-08
专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J19/00 变更前: 变更后: 登记生效日:20140909 申请日:20130422
专利申请权、专利权的转移
2013-08-21
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20130422
实质审查的生效
2013-07-24
公开
公开
机译: 用作交互式人机的触觉输入设备的触觉界面,具有彼此独立操作的并行运动学,并提供了以力和/或触觉脉冲形式进行的主动或被动触觉反应
机译: 基于Beacon的具有客户自动感知功能的交互式信息亭系统和使用该方法提供客户导向服务的方法
机译: 触觉触觉感知系统