3D腹腔镜

摘要： 目的探讨3D腹腔镜经口腔前庭入路甲状腺切除术治疗分化型甲状腺癌的临床效果。方法按随机数字表法将2017年1月至2020年12月收治的98例分化型甲状腺癌患者分为对照组和观察组,各49例。对照组采取2D腹腔镜经口腔前庭入路甲状腺切除术,观察组采取3D腹腔镜经口腔前庭入路甲状腺切除术。比较两组的临床病情控制情况、疼痛程度、TNF-α、IL-6水平、外周血循环肿瘤细胞(CTC)计数及治疗满意度。结果术后1周,观察组的临床病情控制总有效率高于对照组(P<0.05)。观察组术后12、24、48、72 h的VAS评分均低于对照组(P<0.05)。观察组术后3 d的TNF-α、IL-6水平及CTC计数均低于对照组(P<0.05)。观察组的治疗满意度高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论采用3D腹腔镜经口腔前庭入路甲状腺切除术治疗分化型甲状腺癌,可有效控制病情,减轻疼痛,改善血液循环肿瘤细胞负荷,提高治疗满意度。

摘要： 目的:比较3D腹腔镜与开腹Glisson蒂横断式肝切除术对肝细胞癌患者术后胃肠激素水平及氧化应激反应的影响。方法:将80例肝细胞癌患者按照随机数字表法分组,对照组40例给予开腹Glisson蒂横断式肝切除术,观察组40例给予3D腹腔镜Glisson蒂横断式肝切除术。观察两组术后恢复情况、胃肠激素水平氧化应激反应及并发症情况。结果:观察组术后肛门排气、进食、排便、拔管时间比对照组短,观察组术后1 d VAS评分比对照组低(P<0.05);术后,观察组GAS、MTL比对照组高,观察组CCK比对照组低(P<0.05);术后,观察组MDA、AOPP比对照组低,观察组SOD水平比对照组高(P<0.05);术后,观察组并发症发生率5.0%比对照组22.5%低(P<0.05)。结论:3D腹腔镜可改善开腹Glisson蒂横断式肝切除术伴肝细胞癌患者胃肠激素水平,减轻氧化应激反应,促进术后恢复,减少术后并发症发生。

摘要： 目的:探讨3D腹腔镜下全结肠系膜切除术(CME)治疗右半结肠癌的效果及对患者血清结肠癌转移相关基因1(MACC1)、癌胚抗原(CEA)、糖类抗原199(CA199)水平的影响。方法:选取2019年3月-2020年3月佳木斯市肛肠医院收治的82例右半结肠癌患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各41例。对照组给予传统开腹CME治疗,观察组给予3D腹腔镜下CME治疗。比较两组围术期情况,血清MACC1、CEA、CA199水平,术后并发症及12个月内局部复发情况。结果:两组手术时间、淋巴结清扫数目比较,差异均无统计学意义(P>0.05);观察组术中出血量、术后肛门排气时间、开始进食时间、住院时间均少于对照组(P0.05);观察组术后12个月的局部复发率2.44%低于对照组19.51%(P<0.05)。结论:3D腹腔镜下CME治疗右半结肠癌可减轻患者手术创伤,减少术后并发症,降低血清MACC1、CEA、CA199水平,减少肿瘤负荷,降低术后局部复发风险。

摘要： 目的:研究3D腹腔镜下肝切除术治疗肝脏肿瘤的应用优势。方法:回顾性分析2017年11月至2020年8月在湘雅常德医院行3D腹腔镜下肝切除术治疗的50例肝脏肿瘤患者的临床资料。分析患者术中出血量、手术时间与住院时间。结果:右半肝切除术、左半肝切除术、肝中叶切除术、肝Ⅴ段切除术及肝左外叶切除术的平均手术时间分别为(273±27)min、(123±9)min、(246±33)min、(96±18)min和(92±8)min;术中出血量分别为(285±97)ml、(134±28)ml、(252±36)ml、(108±25)ml和(107±36)ml;住院时间分别为(16±6)d、(12±1)d、(14±3)d、(11±2)d和(8±2)d。结论:3D腹腔镜下肝切除术治疗肝脏肿瘤具术中出血少、分离管道结构更清晰、并发症少、手术用时短、康复快等优势,值得在临床上推广应用。

摘要： 目的探讨3D腹腔镜在妇科子宫肌瘤手术中的应用效果。方法选取2018年5月至2019年7月上饶市人民医院收治的60例子宫肌瘤患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组30例和观察组30例。对照组采用传统2D腹腔镜手术,研究组采用3D腹腔镜技术,比较两组手术时间、首次排气时间、住院时间及术中出血量。结果研究组患者手术时间、首次排气时间、住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组患者术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论相较于传统2D腹腔镜手术,3D腹腔镜技术的应用,缩短了手术时间、首次排气时间、住院时间,减少了术中出血量,值得临床推广应用。

摘要： 目的研究3D腹腔镜在根治性膀胱切除术中的疗效、安全性及3D腹腔镜的优势。方法选取大同市第五人民医院2018年1月至2020年10月行腹腔镜根治性膀胱切除术的患者58例,其中研究组应用3D腹腔镜技术30例,男22例,女8例;对照组应用2D腹腔镜技术28例,男21例,女7例。比较两组患者一般资料、术中手术时间、出血量、输血率、术后住院时间、切缘阳性等临床资料和临床疗效、术中术者视觉舒适度主观感受。结果研究组手术时间、术后住院时间明显短于对照组,术中出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者术后病理切缘均为阴性。术后均随访6个月,随访期内均未出现肿瘤复发。结论3D腹腔镜技术空间定位更好,降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性和手术效率。

摘要： 目的:探讨早期肠内营养在3D腹腔镜下膀胱癌根治加回肠代膀胱术中应用的安全性与临床效果。方法:选取2018年1月—2020年1月中山市人民医院收治的60例行3D腹腔镜下膀胱癌根治加回肠代膀胱术的膀胱癌患者作为研究对象,按随机数表法分为肠内营养组和肠外营养组,每组各30例。观察两组患者的术后并发症、术后排气时间及总住院时间。结果:两组患者术后胃肠道相关并发症(恶心呕吐、腹胀腹痛、腹泻)发生率比较,差异无统计学意义(χ^(2)=0.11、0.09、0.52,P>0.05);肠内营养组手术并发症(切口愈合不良、尿瘘)发生率低于肠外营养组,差异有统计学意义(χ^(2)=4.71、4.63,P<0.05);肠内营养组术后排气时间、总住院时间短于肠外营养组,差异有统计学意义(t=5.83、4.90,P<0.05)。结论:3D腹腔镜下膀胱癌根治加回肠代膀胱术围术期应用早期肠内营养安全有效,可降低并发症的发生率,值得推广应用。

摘要： 目的 探讨3D腹腔镜在老年患者远端胃癌根治术中的疗效与安全性。方法 回顾性分析2018年5月-2020年5月该院64例老年远端胃癌患者的临床资料,根据不同手术方式分为对照组(n=32)和观察组(n=32),对照组使用开腹远端胃癌根治术,观察组使用3D腹腔镜远端胃癌根治术。对比两组患者手术相关指标、术后恢复效果、炎症状态、血浆胃肠激素相关指标和并发症发生率。结果 观察组术中出血量少于对照组,术后恢复效果优于对照组,白细胞(WBC)、C反应蛋白(CRP)、生长激素(SST)和血管活性肠肽(VIP)水平低于对照组,胃动素(MTL)高于对照组,两组患者比较,差异均有统计学意义(P 0.05)。结论 3D腹腔镜能够明显改善老年远端胃癌患者的临床相关指标、术后恢复指标、炎症状态及血浆胃肠激素相关指标,且有助于降低并发症发生率,值得临床推广应用。

摘要： 目的对比3D完全腹腔镜和腹腔镜辅助右半结肠癌根治术病人资料,探讨3D完全腹腔镜右半结肠癌D_(3)根治术近期临床疗效。方法回顾性分析2018年1月至2019年3月解放军总医院第一医学中心普通外科行3D腹腔镜右半结肠癌D_(3)根治术病人87例临床资料,3D完全腹腔镜组47例,腹腔镜辅助组40例。对比两组病人手术情况、术后并发症、术后1年肿瘤复发及生存率情况。结果3D完全腹腔镜组与3D腹腔镜辅助手术组相比,手术切口短[(4.0±0.8)cm比(6.1±0.8)cm,P0.05)。结论3D完全腹腔镜下右半结肠癌D_(3)根治术病人术后康复快,且不增加手术并发症及术后1年的复发与转移风险,值得临床推广。

摘要： 目的 比较3D与2D腹腔镜前列腺癌根治术(LRP)治疗前列腺癌的临床疗效.方法 纳入2017年7月至2019年7月海南医学院第二附属医院泌尿外科收治的124例前列腺癌患者,按照手术方式不同分组,3D-LRP组37例患者行3D腹腔镜前列腺癌根治术,2D-LRP组87例行2D腹腔镜前列腺癌根治术.采用统计软件SPSS 21.0进行数据分析,观察比较两组围术期指标、并发症及术后随访结果 等临床指标.结果 (1)3D-LRP组在手术时间、术中出血量、尿道重建时间、留置尿管时间、住院天数时间方面优于2D-LRP组患者,差异具有统计学意义(P0.05).(2)两组患者术后吻合口瘘、尿道狭窄、淋巴漏发生率比较差异无统计学意义(P>0.05);拔除尿管后3D-LRP组患者尿失禁发生率低于2D-LRP组,差异有统计学意义(P0.05);3D-LRP组术后3个月PCa生化复发1例,2D-LRP组复发3例,两组比较差异无统计学意义(P>0.05).结论 3D-LRP较2D-LRP手术效果好,术后恢复快、并发症发生率低,但近期疗效上未见明显影响,值得推广.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：比较3D腹腔镜肝切除术(3D Laparoscopic hepatectomy,3DLH)和2D腹腔镜肝切除术(2D Laparoscopic hepatectomy,2DLH)对机体细胞免疫功能的影响. 方法对2013年1月至2016年1月腹腔镜下肝切除术的患34例进行对比分析.随机分为3DLH组和2DLH组,平均年龄33.6～68.6岁,由同一术者施术.两组病人在年龄、身高、体重、性别、病种和切除方式上的差别无统计学意义.通过流式细胞仪检测患者其术前、术后即刻、术后1d、2d、3d、7d外周血淋巴细胞亚群成熟T淋巴细胞(CD3+)、辅助T淋巴细胞(CD4+)、抑制性T淋巴细胞(CD8+)的变化情况. 结果：34例肝切除术均在腹腔镜下完成.术前3DLH组与2DLH组患者CD3+、CD4+、CD8+淋巴细胞和CD4+/CD8+无显著差别(P＞0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+和CD4+/CD8+均较术前有明显下降,p＜0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异无显著差别(P＞0.05);术后第2、3d、7d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：LH均可刺激机体产生应激反应,抑制免疫功能.与2DLH组相比,3DLH组对机体应激反应和免疫功能的影响较小,表明3DLH组对机体说明LH的创伤反应小于2DLH组.体现了3D腹腔镜肝切除的安全性和微创性及其临床应用价值.

摘要： 目的：比较3D腹腔镜肝切除术(3D Laparoscopic hepatectomy,3DLH)和2D腹腔镜肝切除术(2D Laparoscopic hepatectomy,2DLH)对机体细胞免疫功能的影响. 方法对2013年1月至2016年1月腹腔镜下肝切除术的患34例进行对比分析.随机分为3DLH组和2DLH组,平均年龄33.6～68.6岁,由同一术者施术.两组病人在年龄、身高、体重、性别、病种和切除方式上的差别无统计学意义.通过流式细胞仪检测患者其术前、术后即刻、术后1d、2d、3d、7d外周血淋巴细胞亚群成熟T淋巴细胞(CD3+)、辅助T淋巴细胞(CD4+)、抑制性T淋巴细胞(CD8+)的变化情况. 结果：34例肝切除术均在腹腔镜下完成.术前3DLH组与2DLH组患者CD3+、CD4+、CD8+淋巴细胞和CD4+/CD8+无显著差别(P＞0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+和CD4+/CD8+均较术前有明显下降,p＜0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异无显著差别(P＞0.05);术后第2、3d、7d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：LH均可刺激机体产生应激反应,抑制免疫功能.与2DLH组相比,3DLH组对机体应激反应和免疫功能的影响较小,表明3DLH组对机体说明LH的创伤反应小于2DLH组.体现了3D腹腔镜肝切除的安全性和微创性及其临床应用价值.

摘要： 目的：比较3D腹腔镜肝切除术(3D Laparoscopic hepatectomy,3DLH)和2D腹腔镜肝切除术(2D Laparoscopic hepatectomy,2DLH)对机体细胞免疫功能的影响. 方法对2013年1月至2016年1月腹腔镜下肝切除术的患34例进行对比分析.随机分为3DLH组和2DLH组,平均年龄33.6～68.6岁,由同一术者施术.两组病人在年龄、身高、体重、性别、病种和切除方式上的差别无统计学意义.通过流式细胞仪检测患者其术前、术后即刻、术后1d、2d、3d、7d外周血淋巴细胞亚群成熟T淋巴细胞(CD3+)、辅助T淋巴细胞(CD4+)、抑制性T淋巴细胞(CD8+)的变化情况. 结果：34例肝切除术均在腹腔镜下完成.术前3DLH组与2DLH组患者CD3+、CD4+、CD8+淋巴细胞和CD4+/CD8+无显著差别(P＞0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+和CD4+/CD8+均较术前有明显下降,p＜0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异无显著差别(P＞0.05);术后第2、3d、7d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：LH均可刺激机体产生应激反应,抑制免疫功能.与2DLH组相比,3DLH组对机体应激反应和免疫功能的影响较小,表明3DLH组对机体说明LH的创伤反应小于2DLH组.体现了3D腹腔镜肝切除的安全性和微创性及其临床应用价值.

摘要： 目的：比较3D腹腔镜肝切除术(3D Laparoscopic hepatectomy,3DLH)和2D腹腔镜肝切除术(2D Laparoscopic hepatectomy,2DLH)对机体细胞免疫功能的影响. 方法对2013年1月至2016年1月腹腔镜下肝切除术的患34例进行对比分析.随机分为3DLH组和2DLH组,平均年龄33.6～68.6岁,由同一术者施术.两组病人在年龄、身高、体重、性别、病种和切除方式上的差别无统计学意义.通过流式细胞仪检测患者其术前、术后即刻、术后1d、2d、3d、7d外周血淋巴细胞亚群成熟T淋巴细胞(CD3+)、辅助T淋巴细胞(CD4+)、抑制性T淋巴细胞(CD8+)的变化情况. 结果：34例肝切除术均在腹腔镜下完成.术前3DLH组与2DLH组患者CD3+、CD4+、CD8+淋巴细胞和CD4+/CD8+无显著差别(P＞0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+和CD4+/CD8+均较术前有明显下降,p＜0.05);术后第1d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异无显著差别(P＞0.05);术后第2、3d、7d,CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,3DLH组与2DLH组间比较差异有统计学意义(P＜0.05). 结论：LH均可刺激机体产生应激反应,抑制免疫功能.与2DLH组相比,3DLH组对机体应激反应和免疫功能的影响较小,表明3DLH组对机体说明LH的创伤反应小于2DLH组.体现了3D腹腔镜肝切除的安全性和微创性及其临床应用价值.

摘要： 目的：重点探讨3D腹腔镜手术在妇科疑难手术中的应用效果. 方法：将本院妇产科于2014年5月1日至2014年10月1日收治的125例妇科疑难手术患者作为研究对象,将其随机分为观察组和对照组.观察组63例,运用新型的3D腹腔镜手术进行治疗,而对照组62例,运用普通腹腔镜手术进行治疗.对比观察两组妇科疑难手术患者的治疗效果评价、患者满意度评价、术中出血量、手术后下床活动时间等情况,以分析3D腹腔镜手术在妇科疑难手术中的应用效果. 结果：观察组的治疗效果评价为(90.827±2.183),患者满意度评价为(92.942±1.934),术中出血量为(100.32±67.73)ml,手术后下床活动时间为(9.43±1.53)h.对照组的治疗效果评价为(81.983±3.921),患者满意度评价为(79.924±4.532),术中出血量为(162.73±76.93)ml,手术后下床活动时间为(15.75±2.64)h.这些情况对比有显著性差异(P＜0.05). 结论：3D腹腔镜手术能够显著提高治疗效果评价,保证患者满意度,减少腹腔镜手术过程中的出血量,尽快帮助患者,提前下床活动,值得进一步推广应用.

摘要： 目的：重点探讨3D腹腔镜手术在妇科疑难手术中的应用效果. 方法：将本院妇产科于2014年5月1日至2014年10月1日收治的125例妇科疑难手术患者作为研究对象,将其随机分为观察组和对照组.观察组63例,运用新型的3D腹腔镜手术进行治疗,而对照组62例,运用普通腹腔镜手术进行治疗.对比观察两组妇科疑难手术患者的治疗效果评价、患者满意度评价、术中出血量、手术后下床活动时间等情况,以分析3D腹腔镜手术在妇科疑难手术中的应用效果. 结果：观察组的治疗效果评价为(90.827±2.183),患者满意度评价为(92.942±1.934),术中出血量为(100.32±67.73)ml,手术后下床活动时间为(9.43±1.53)h.对照组的治疗效果评价为(81.983±3.921),患者满意度评价为(79.924±4.532),术中出血量为(162.73±76.93)ml,手术后下床活动时间为(15.75±2.64)h.这些情况对比有显著性差异(P＜0.05). 结论：3D腹腔镜手术能够显著提高治疗效果评价,保证患者满意度,减少腹腔镜手术过程中的出血量,尽快帮助患者,提前下床活动,值得进一步推广应用.

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本实用新型涉及医疗器材，提供了一种腹腔镜标本袋装置，所述的腹腔镜标本袋装置包括标本袋和控制钳，其中：所述的标本袋上部设置有供控制钳的操作臂从槽道口左右分别插入第一槽道；在第一槽道的下方设置有供收紧线从槽道口处环穿的第二槽道，所述的第二槽道宽度略大于收紧线的宽度；所述的控制钳包括中空的圆管状的操作杆，所述操作杆一端连接有包括左右二个弧形内弯的杆组成的操作臂，所述的操作杆的另一端连接有操作柄，所述的操作柄通过设置在圆管状的操作杆中的轴杆与操作臂连接，以控制操作臂的张开和闭合。通过收紧线和控制钳使标本袋张开和闭合自如，取标本时，操作方便，减轻手术污染，大大缩短取出标本的时间。

摘要： 本实用新型实施例提供一种密封性可调的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，密封性可调的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，鞘杆的外周面上开设有两个限位槽以及与限位槽对应的密封组件，密封组件包括位于限位槽内的气囊以及能够对气囊进行充放气的通气组件，通气组件包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制其中一个密封组件与气囊的连通状态，第二控制阀用于控制两个密封组件与气囊的连通状态；鞘头与鞘杆相连接，且鞘头内设有与连接通道相连通的腔室；其中，在气囊充气的状态下，鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述方式，本申请所提供的密封性可调的腹腔镜镜鞘可以适应不同尺寸的切口。

摘要： 本实用新型实施例提供一种适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，所述鞘杆的外周面上开设有至少一个限位槽以及设有与每个限位槽对应的密封组件，所述密封组件包括位于所述限位槽内的气囊以及能够对所述气囊进行充放气的通气组件；鞘头与所述鞘杆相连接，且所述鞘头内设有与所述连接通道相连通的腔室；其中，在所述气囊充气的状态下，所述鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述实施方式，本申请提供的适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘可以适应不同大小的切口。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜穿刺器的保护装置及腹腔镜穿刺器，属于腹腔镜穿刺器技术领域，其技术方案要点包括预处理保护壳，通过设置预处理保护壳、螺纹防护盖、透明观察镜、消毒套筒、酒精消毒棉和柔性橡胶块的配合使用，可以对腹腔镜穿刺器在使用前进行有效的保护，同时可以对穿刺杆的尖锐端进行消毒处理，无需使用者取出后再次进行消毒，同时也通过柔性橡胶块与腹腔镜穿刺器的接触，将腹腔镜穿刺器牢牢固定在预处理保护壳的内腔，使用者在取用腹腔镜穿刺器时，通过转动螺纹防护盖，即可实现对腹腔镜穿刺器进行取用的目的，提高了对腹腔镜穿刺器的保护效果，同时也提高了腹腔镜穿刺器在取用时的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜缝合组件及腹腔镜，其中，腹腔镜缝合组件包括：管体；缝合针，所述缝合针固定设置在所述管体内部的一端上；窥镜组件，所述窥镜组件设置在所述管体的另一端上，所述窥镜组件包括成像模块，所述成像模块和所述管体设置在同一直线上。本实用新型通过在管体内部的一端设置缝合针，在管体的另一端设置窥镜组件，当管体伸入到人体内部后，可通过窥镜组件观察内部情况，窥镜组件包括成像模块，成像模块与管体设置在同一直线上，使缝合针对应的位置与成像模块对应拍摄，从而便于医护人员通过设置在管体上的缝合针对人体创口进行缝合，从而便于医护人员操作，有效降低了医护人员对病患创口内部组织缝合的难度，降低手术时间。

摘要： 本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。