2D腹腔镜

摘要： 目的研究3D腹腔镜在根治性膀胱切除术中的疗效、安全性及3D腹腔镜的优势。方法选取大同市第五人民医院2018年1月至2020年10月行腹腔镜根治性膀胱切除术的患者58例,其中研究组应用3D腹腔镜技术30例,男22例,女8例;对照组应用2D腹腔镜技术28例,男21例,女7例。比较两组患者一般资料、术中手术时间、出血量、输血率、术后住院时间、切缘阳性等临床资料和临床疗效、术中术者视觉舒适度主观感受。结果研究组手术时间、术后住院时间明显短于对照组,术中出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。两组患者术后病理切缘均为阴性。术后均随访6个月,随访期内均未出现肿瘤复发。结论3D腹腔镜技术空间定位更好,降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性和手术效率。

摘要： 目的 应用Meta分析评价3D腹腔镜与2D腹腔镜下肾部分切除术的疗效与安全性.方法 计算机检索PubMed、Med-line、Cochrane library、Embase、Web of science、中国期刊全文数据库(CNKI)、维普医学数据库、万方数据库及中国生物医学文献数据库从建库至2020年10月的文献资料,采用RevMan 5.3.0对纳入研究的数据进行Meta分析.结果 纳入了19篇文献,共1269例患者,其中3D腹腔镜组586例,2D腹腔镜组683例.Meta分析显示,与2D腹腔镜组相比,3D腹腔镜组在手术时间(MD=-15.51,95％CI:-19.92～-11.11,P0.05).结论 与2D腹腔镜相比,3D腹腔镜下肾部分切除术能够缩短手术时间和热缺血时间,减少术中出血量,在保护肾功能上具有一定优势,并且术后恢复较快,值得临床推广.

摘要： 目的 探究在2D腹腔镜技术下对结肠癌患者的临床效果研究.方法 我院接受结肠癌手术治疗60例患者(2010年10月至2020年11月),按照乱数分配法分为OS组:开腹手术(Open surgery)切除结肠癌肿瘤;L T组:2 D腹腔镜手术(Laparoscopic technique)切除结肠癌肿瘤,两组患者1:1比例均30例,对两组患者围术期情况、治疗效果、细胞因子变化及淋巴结清扫情况记录分析.结果 与OS组相比,L T组手术时间(130.57±16.78)min明显缩短、术中出血量(108.23±12.89)ml降低、肛门排气时间(3.21±0.87)d及术后住院天数(11.39±2.54)d减少,组间比较存在差距(P0.05),经2D腹腔镜及传统手术治疗后,炎性水平均有所改善(P0.05).结论 2D腹腔镜手术对结肠癌患者安全性高、效果较为显著,且可以明显改善患者体内炎性水平.

摘要： 目的:讨论3D与2D腹腔镜在右半结肠癌全结肠系膜切除术中的应用.方法:选择80例右半结肠癌的患者,均使用全结肠系膜切除手术治疗.分为两组,使用3D腹腔镜手术为实验组,使用2D腹腔镜手术的为对照组.结果:两组的术中出血量,术后排气时间,总手术时间,术后并发症发生率相比,差异较大(P<0.05).结论:在使用全结肠系膜切除手术的右半结肠癌的患者中使用3D腹腔镜,有利于缩短手术时间,减少手术中出血量,促进患者手术后身体恢复.

摘要： 目的:分析 3D和 2D腹腔镜远端胃癌根治术近期疗效的比较.方法:将 138 例病人设定本研究人员,研究时间为 2016 年 11 月~2019 年 11 月,在数字随机分组下将其分为两组,观察组和对照组,观察组实施 3D腹腔镜手术,而对照组实施 2D腹腔镜技术.结果:两组患者的术中出血量、转开腹情况等均无明显差异,但是手术时间方面,观察组要短于对照组,而在术后肛门排气时间、肠鸣音恢复时间、住院时间则无明显差异,同时观察组和对照组均未出现腹腔出血、切口感染等并发症,数据无差异,对照组仅仅出现 1 例吻合口出血现象.结论:在胃癌根治术的治疗方面,3D腹腔镜根治术的效果要稍高于 2D腹腔镜,可以弥补 2D的不足之处,其效果更理想.

摘要： 目的 比较3D与2D腹腔镜结肠癌完整系膜切除术的临床效果.方法 采用回顾性队列研究方法,收集2016年1月至2017年5月我院收治的108例行结肠癌完整系膜切除术患者的临床资料,其中3D腹腔镜组(60例)和2D腹腔镜组(48例),术者严格按照结肠癌完整系膜切除,遵循无瘤原则.观察两组患者手术情况(手术时间、术中出血量、淋巴结清扫数目)及后恢复情况(术后胃肠功能恢复时间、术后并发症、术后住院时间、住院总费用).结果 ①手术情况:两组患者均顺利完成结肠癌完整结肠系膜切除术,无中转开腹.3D组和2D组手术时间分别为(174.47±17.89)min,(183.04±19.67)min,术中出血量分别为(109.92±17.40)mL、(120.83±17.76)mL,差异均有统计学(t=-2.368,-3.210,P0.05).②术后恢复情况:3D腹腔镜组和2D腹腔镜组结肠癌患者术后胃肠功能恢复时间分别为(3.00±0.86)d和(3.08±0.79)d,两组比较,差异无统计学意义(t=-0.516,P>0.05).术后并发症发生率分别为3.34％和2.08％,两组比较,差异无统计学意义.术后住院天数分别为(10.93±2.10)d和(11.56±1.75)d,住院总费用分别为(4.67±0.42)万元和(4.58±0.32)万元,两组患者上述指标比较,差异均无统计学意义(t=-1.661,1.221,P>0.05).结论 3D与2D腹腔镜在结肠癌完整结肠系膜切除术获得相近临床短期疗效,同时缩短了手术时间、减少了术中出血.

摘要： 目的 对比3D和2D后腹腔镜下无功能肾切除术的临床疗效,总结后腹腔镜无功能肾切除的手术经验.方法 回顾性分析了2015年2月至2018年2月期间我科收治的69例无功能肾患者的临床资料,A组29例使用3D腹腔镜系统,B组40例使用2D腹腔镜系统.对比两组手术时间、术中出血量、术后通气时间、拔除引流管时间、住院时间、中转开放以及手术并发症情况.结果 69例手术均由同一术者完成,61例(88.4％)在后腹腔镜下顺利完成手术,8例因粘连严重或大出血而中转开放手术.A组手术时间显著短于B组[(118±21)min vs(134±19)min,t=-3.3003,P=0.0008].两组术中出血量、术后通气时间、拔除引流管时间、住院时间、手术并发症差异均无统计学意义(P>0.05).结论 后腹腔镜无功能肾切除术是一种安全、有效的肾切除术式.相对2D腹腔镜系统,3D腹腔镜系统有助于提高操作的效率和精准性,熟练后可有效缩短手术时间,值得临床推广应用.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 目的：总结3D腹腔镜下胆道探查取石术的手术方法,比较3D腹腔镜与2D腹腔镜下胆道探查取石术的疗效. 方法：对2015年1月～2015年12月腹腔镜下治疗胆道结石48例进行对比分析.随机分为3D腹腔镜手术组和2D腹腔镜手术组,平均年龄35～71岁,由同一术者施术.分别比较手术时间,术中出血量,术后疼痛评分,术后通气时间,术后并发症和住院时间等临床指标的差异. 结果：48例胆道探查取石术均在腹腔镜下完成.3D腹腔镜组:手术时间为45～135分钟,平均90分钟;术中出血量15～75毫升,平均45毫升;术后疼痛评分1分;术后通气时间平均1天;术后平均住院时间为3.88天;术后并发症0例;2D腹腔镜组:手术时间为55～155分钟,平均105分钟;术中出血量20～86毫升,平均53毫升;术后疼痛评分2分;术后通气时间平均1.5天;术后平均住院时间为3.89天;术后并发症1例(4.1％). 结论：3D腹腔镜和2D腹腔镜下胆道探查取石术相比,3D腹腔镜立体视野感强、高清,解剖层次更为清晰,分离更加精细,缝合更为精准.此外,手术时间短,术中出血量少,术后疼痛评分低,术后通气时间短,术后并发症少和住院时间短,体现了3D腹腔镜胆道探查取石术的微创性,及其临床应用价值.

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本实用新型涉及医疗器材，提供了一种腹腔镜标本袋装置，所述的腹腔镜标本袋装置包括标本袋和控制钳，其中：所述的标本袋上部设置有供控制钳的操作臂从槽道口左右分别插入第一槽道；在第一槽道的下方设置有供收紧线从槽道口处环穿的第二槽道，所述的第二槽道宽度略大于收紧线的宽度；所述的控制钳包括中空的圆管状的操作杆，所述操作杆一端连接有包括左右二个弧形内弯的杆组成的操作臂，所述的操作杆的另一端连接有操作柄，所述的操作柄通过设置在圆管状的操作杆中的轴杆与操作臂连接，以控制操作臂的张开和闭合。通过收紧线和控制钳使标本袋张开和闭合自如，取标本时，操作方便，减轻手术污染，大大缩短取出标本的时间。

摘要： 本实用新型实施例提供一种密封性可调的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，密封性可调的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，鞘杆的外周面上开设有两个限位槽以及与限位槽对应的密封组件，密封组件包括位于限位槽内的气囊以及能够对气囊进行充放气的通气组件，通气组件包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制其中一个密封组件与气囊的连通状态，第二控制阀用于控制两个密封组件与气囊的连通状态；鞘头与鞘杆相连接，且鞘头内设有与连接通道相连通的腔室；其中，在气囊充气的状态下，鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述方式，本申请所提供的密封性可调的腹腔镜镜鞘可以适应不同尺寸的切口。

摘要： 本实用新型实施例提供一种适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，所述鞘杆的外周面上开设有至少一个限位槽以及设有与每个限位槽对应的密封组件，所述密封组件包括位于所述限位槽内的气囊以及能够对所述气囊进行充放气的通气组件；鞘头与所述鞘杆相连接，且所述鞘头内设有与所述连接通道相连通的腔室；其中，在所述气囊充气的状态下，所述鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述实施方式，本申请提供的适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘可以适应不同大小的切口。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜穿刺器的保护装置及腹腔镜穿刺器，属于腹腔镜穿刺器技术领域，其技术方案要点包括预处理保护壳，通过设置预处理保护壳、螺纹防护盖、透明观察镜、消毒套筒、酒精消毒棉和柔性橡胶块的配合使用，可以对腹腔镜穿刺器在使用前进行有效的保护，同时可以对穿刺杆的尖锐端进行消毒处理，无需使用者取出后再次进行消毒，同时也通过柔性橡胶块与腹腔镜穿刺器的接触，将腹腔镜穿刺器牢牢固定在预处理保护壳的内腔，使用者在取用腹腔镜穿刺器时，通过转动螺纹防护盖，即可实现对腹腔镜穿刺器进行取用的目的，提高了对腹腔镜穿刺器的保护效果，同时也提高了腹腔镜穿刺器在取用时的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜缝合组件及腹腔镜，其中，腹腔镜缝合组件包括：管体；缝合针，所述缝合针固定设置在所述管体内部的一端上；窥镜组件，所述窥镜组件设置在所述管体的另一端上，所述窥镜组件包括成像模块，所述成像模块和所述管体设置在同一直线上。本实用新型通过在管体内部的一端设置缝合针，在管体的另一端设置窥镜组件，当管体伸入到人体内部后，可通过窥镜组件观察内部情况，窥镜组件包括成像模块，成像模块与管体设置在同一直线上，使缝合针对应的位置与成像模块对应拍摄，从而便于医护人员通过设置在管体上的缝合针对人体创口进行缝合，从而便于医护人员操作，有效降低了医护人员对病患创口内部组织缝合的难度，降低手术时间。

摘要： 本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。