内在规定性

摘要： 在《德意志意识形态》中,马克思通过对黑格尔“自我意识”的反思、对费尔巴哈“抽象的人”的批判以及对施蒂纳“唯一者”的扬弃,构建了“现实的个人”自然的、社会的、历史的内在规定。它是马克思人本学的基础,是构筑其历史唯物主义的前提、核心和最终的目标。厘清“现实的个人”概念的内在意蕴,在新时代具有彰显人类解放思想的当代意义和构建人民至上价值取向的现实价值。

摘要： 作为对人类当代生存困境和未来发展前景这一“世界之问”的“时代之答”,人类命运共同体承载着中国道路与人类文明新形态间的殊相与共相辩证统一的关系。人类命运共同体何以能开拓人类文明新形态的依据有三:一是理论依据。人类命运共同体把握住了共同体作为人类存在的基本方式,发展了人类文明基本形态的“类”规定性,其本质意蕴是人类文明新形态内在规定性的历史化、具体化。人类命运共同体批判性继承了中华优秀传统文化的“天下观”,真正促成了人的“类”规定性的有机生成;历史唯物主义地继承和发展了马克思“真正的共同体”理论,真实推进了人类解放的历史事业;具体辩证地对待自身作为人类文明新形态的历史坐标,切实促成了人的“类文明”的现实化。二是时代依据。人类命运共同体指明了西方资本文明开拓的人类生存共同体虚幻和狭隘的双重性质,揭露了西方资本文明的经济生产、社会政治、文化价值、生态环境四重实存性危机,历史唯物主义地自觉到了人类文明新形态出场的时代迫切性。三是实践依据。人类命运共同体在政治关系、安全格局、经济生产、文化交流、生态保护等五个方面的构建策略,确证了人类文明新形态“何以可能”的实践可行性。

摘要： 本文作者认为,要构建科学高效的政府采购交易规则首先必须对政府采购交易行为与民商事交易行为的内在规定性差异进行厘定,进而在此基础上凝炼出政府采购交易规则体系化的理念和准则,为规则构建奠定基础,厘定两者差异是构建科学高效政府采购交易规则体系的基点。

摘要： 整个马克思主义理论是关于人的学说,对“现实的个人”的理论探索贯穿在马克思的一生研究之中。《1844年经济学哲学手稿》中异化理论的发现,《关于费尔巴哈提纲》中人的本质的揭示、《德意志意识形态》中历史前提的确认以及《共产党宣言》中人的解放的路径等,马克思在其著作里逐渐深化对于人的探究和认知。这肯定了“现实的个人”在历史发展中的地位,确立了“现实的个人”才是实际改变世界、创造历史的真正主体。“现实的个人”有着三个基本的内在规定性,实践性、社会性和历史性。研究“现实个人”的发展和属性对于汲取社会主义建设动力、促进人的自由发展和建设社会主义精神文明等方面有重要的价值意蕴。

摘要： 从本质上讲,规划是一种基于一定政治目的的规范性活动,制定、实施与评价规划的过程是政策性和法律性统一的过程.教育发展规划亦如此,坚持政策观与法律观的统一、政策性与法律性的统一,是其内在的必然要求.中华人民共和国成立以来,我国教育发展规划的政策性被过分放大,利益相关者的权利在技术化、行政化模式中被弱化,教育的科学性、实践性在政策主导的教育发展规划价值理论中也逐渐被忽略,规划与政策、规划与行政的结合使得教育发展规划迷失了"真我"、缺失了法律性.十八大以来,我党一系列全面依法治国新理念、新思想、新战略的确立,为教育发展规划提出了依法制定、依法实施的新要求.新时代教育发展规划应努力探寻回归本质之路,在处理好规划与政治、规划与政策、规划与实践关系基础上,将教育发展规划纳入法制轨道,实现政策观与法律观的统一,从而有效地发挥规划在新时代教育发展中的应有作用.

摘要： 关于中国道路内在规定性问题,是一项极其重要的基础性课题.深入研究这个问题,对于科学界定中国道路的内涵及其本质属性,对于坚持和拓展中国道路,具有重大的理论和实践意义."中国道路"即中国特色社会主义道路,其内在规定性主要体现在五个方面:社会主义性质、中国特色、党的领导地位、人民主体地位和改革创新.

摘要： 当前中国共产党创建史研究基本处于微观考证为主的阶段,还缺少宏观的体系建构,因此迫切需要运用马克思主义唯物史观,从历史学、地理学、政治学和文化学等多个维度全面审视,以构建宏观的中共创建史观。这是全面开展中国共产党创建史研究的根本方法。哲学维度:以马克思主义唯物史观为指导从哲学维度看,必须依据马克思主义唯物史观,阐释中国共产党诞生的必要性和可能性、必然性与偶然性,揭示其发生发展的时代背景、国内条件和上海特点等内在规定性。

摘要： 新时代推进国家治理现代化,其策略选择根植于国家治理实践的结构性基础之中.现代化和后现代化叠加的治理环境,要求以能力本位为导向构建政府主导型的治理结构.国家治理现代化以治理效能提升为重要旨归,要求治理功能要以理顺政府、市场和社会运行机制为基本向度.制度是治理实践的载体,而制度化是治理转型的关键,法治能够在价值理性和工具理性两个层面建构制度认同,推进国家治理现代化.

摘要： 自20世纪90年代以来,中国水墨画在西方形式主义艺术挑战下已然践行着现代性转换,并被看作允许笔墨走向抽象,甚至允许放弃文人画的气韵意象,以具有现代主义诗性的笔墨自治向现代性转换。但现代水墨忽略了“画理”与“画法”作为中国水墨画的内在规定性,即具有逻辑上的同一律与结构上的整体性。“画法”并不是一种孤零零的存在,更不能脱离“画理”而自治。中国水墨画的现代诗性不仅仅是用笔墨,而是需要美学思想的现代性构建。无论现代水墨如何用力,仍然没有脱离当代西方形形色色美学思想,并以西方人的视角观照中国水墨艺术。因此中国水墨画的现代性转型,应当从其内在规定性出发,建构一套属于当代中国水墨画的审美价值及取向,这就是中国水墨画现代性转型不能跨越的边界。

摘要： 党的十八大以来,习近平多次就劳动、劳动精神、劳动教育等观点做了论述。通过把握劳动教育的内在规定性,习近平为新时代中国劳动教育注入了新的内涵,将劳动教育回归到以劳动价值观的培养为主的本体位置。2015年在“五一”国际劳动节暨表彰大会上,习近平提出了劳动教育的目标,强调劳动教育对于培养全面发展的人才的重要性,指出劳动教育对于促进其它四育完善的有力作用。为了使学校劳动教育更具系统性和完善性,本文就习近平劳动教育思想的理论基础的发展进行综述,以探讨其与前人劳动教育思想的异同点。以下主要从国外的马克思、列宁、苏霍姆林斯基和国内的毛泽东、邓小平、江泽民来综述各位前人的劳动教育思想,对比浅析习近平劳动教育思想的创新之处,以更有效地指导当前的学校劳动教育改革。现阶段对于习近平劳动教育的研究资料并不是很多,以“习近平劳动教育观”为主题词在中国知网文库中检索到期刊论文共十五篇。研究者们多从习近平劳动教育思想的理论渊源和现实指导意义来进行论述,这些研究成果为改善我国学校劳动教育提供了丰富的指导建议。

摘要： 打造体育强国，其核心是打造体育文化的强国，在此期间，不应排斥现代以奥林匹克运动为代表的体育文化，但也必须加强对民族传统体育文化的挖掘和保护，积极传播各类体育文化，只有在全社会范围内形成一个个体育文化潮流，营造丰富多彩的体育文化氛围，就像奥地利人热爱音乐，巴西人喜好足球一样，中国成为真正的体育强国也就为时不远了。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明涉及一种烟用爆珠内在质量稳定性评价方法，先将若干批次的烟用爆珠样品分别磨碎后过滤，得到爆珠内含物，向爆珠内含物中加入内标溶液，萃取后取上清液过滤，得到滤液；其中爆珠内含物和内标溶液中的内标物之比为1mL：(0.5～2.0)mg；对滤液进行气相色谱质谱联用法分析，以内标峰为参照峰，确定共有峰，求出烟用爆珠样品中色谱峰的相对保留时间α和相对峰面积S值，建立每个爆珠内含物样品的色谱指纹图谱；利用每批次烟用爆珠样品的每个组分的相对峰面积S值分别求得欧氏距离、欧氏距离比值和相似度，进行烟用爆珠内在质量稳定性评价。本发明方法能够对烟用爆珠内在质量进行综合分析及反映内在质量波动情况。

摘要： 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。

摘要： 本发明提出基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法，包括：步骤S1：考虑由多旋翼飞行器和自由度机载主动机械臂组成的作业型飞行机器人系统，对其动力学模型进行建模分析；步骤S2：定义期望的偏航角，根据位置环虚拟控制量解耦期望的翻滚角和俯仰角；步骤S3：控制模块考虑主动机械臂与旋翼飞行器相互作用、风力因素和地面效应现象影响，以低复杂度规定性能的控制方法对作业型飞行机器人的位置/姿态和关节角度进行跟踪；步骤S4：以Lyapunov方法进行低复杂度规定性能控制方法的稳定性分析；本发明能有效实现轨迹跟踪预期的瞬态和稳态性能，并减小控制系统的复杂性。

摘要： 具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率、最大超调量和稳态跟踪误差的性能规定性能函数；采用高阶神经网络逼近系统的非线性扰动，根据建立的含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型、规定的性能函数和基于参数估计误差的参数估计方法设计有限时间自适应控制器u，根据控制器u对电机伺服系统实现控制。本发明要解决的技术问题是实现电机伺服系统的参数估计，克服摩擦和扰动额外扰动等非线性的影响，进一步提高电机伺服系统的瞬态性能和稳定跟踪性能。

摘要： 一种快速显像满足预定不同要求的组合的方法，包括：选择预定数量的不同的染料、电子给体和基质形成材料；制备多种含有所选的染料、电子给体和基质形成材料的混合物，其中每种混合物含有不同组合的染料、电子给体和基质形成材料；通过将所述混合物溶解在溶剂中并将溶于溶剂的混合物施加在一个或多个基底上来制备组合物阵列；测试阵列中的每种组合物对辐射的响应；将测试结果编辑成数据组；以及根据多种预定特性将数据组分类，形成分类的数据组。本发明披露的方法使用组合法或高通过量法。

摘要： 本发明涉及一种烟用爆珠内在质量稳定性评价方法，先将若干批次的烟用爆珠样品分别磨碎后过滤，得到爆珠内含物，向爆珠内含物中加入内标溶液，萃取后取上清液过滤，得到滤液；其中爆珠内含物和内标溶液中的内标物之比为1mL：(0.5～2.0)mg；对滤液进行气相色谱质谱联用法分析，以内标峰为参照峰，确定共有峰，求出烟用爆珠样品中色谱峰的相对保留时间α和相对峰面积S值，建立每个爆珠内含物样品的色谱指纹图谱；利用每批次烟用爆珠样品的每个组分的相对峰面积S值分别求得欧氏距离、欧氏距离比值和相似度，进行烟用爆珠内在质量稳定性评价。本发明方法能够对烟用爆珠内在质量进行综合分析及反映内在质量波动情况。

摘要： 本发明公开一种评判烟用接装纸内在质量稳定性的近红外光谱方法，该方法应用近红外光纤漫反射采集技术扫描烟用接装纸，所得光谱进行标准正则变换(SNV)和一阶微分处理后，采用判别分析法经主成分分析进行特征抽提，根据主成分空间下的马氏距离建立校正集模型，并通过校正集马氏距离平均值确定判别阈值，对接装纸内在质量稳定性进行评判。本方法操作简便、快捷，判别结果准确，适于接装纸采购时不同批次产品质量稳定性判别及车间生产前接装纸质量监控。