触觉
触觉的相关文献在1964年到2023年内共计6147篇，主要集中在自动化技术、计算机技术、轻工业、手工业、工艺美术
等领域，其中期刊论文1059篇、会议论文13篇、专利文献5075篇；相关期刊729种，包括北方音乐、美术教育研究、艺术科技等；
相关会议7种，包括International Innovation Design and Management Summit Forum in 2011 & the Second Design Academic Conference of Chinese Worldwide （IDM 2011）（2011国际创新设计与管理高峰论坛暨第二届世界华人设计学术研讨会）、1998中国控制与决策学术年会、中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议等；触觉的相关文献由8646位作者贡献，包括J·M·克鲁兹-埃尔南德斯、宋爱国、孙晓颖等。
触觉
-研究学者
- J·M·克鲁兹-埃尔南德斯
- 宋爱国
- 孙晓颖
- D·A·格兰特
- 君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯
- 王党校
- D·格兰特
- 吴涓
- V·利沃斯克
- 文森特·莱韦斯克
- S·S·巴哈迪亚
- 丹尼·格雷特
- 张玉茹
- 张小瑞
- A·莫达里斯
- 克里斯托弗·J·乌尔里希
- 陈建
- 燕学智
- 郭小辉
- D·伯恩鲍姆
- S·D·兰克
- 刘国红
- 大卫·比恩鲍姆
- 梅德庆
- 丹尼·A·格兰特
- 金亨俊
- R·拉克罗伊克斯
- 王庆龙
- 阿利·莫达雷斯
- C·J·尤尔里奇
- 孙富春
- 汪延成
- R·W·休贝尔
- 孙伟
- 帅立国
- 刘华平
- 郭士杰
- C·穆赛特
- C·茂塞特
- 李会军
- 贾迈勒·沙博恩
- 黄英
- H·达考斯塔
- 李建清
- 吴赛文
- 王婷婷
- 董杨瑞
- S·J·鲍尔
- 吴剑锋
- 杨文珍
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陈佳钰；
王予涵；
黄佳浩；
王首占；
李燕；
初明；
王月丹
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摘要：
2021年诺贝尔生理学或医学奖授予了美国科学家朱利叶斯和帕塔博蒂安,以表彰他们在研究痛觉和触觉形成机制中的贡献。通过生物信息学分析、cDNA文库筛选和基因敲减等现代分子生物技术,他们发现了介导机体温度、痛觉和触觉感受的TRPV1和Piezo1/2受体分子及其作用机制,为揭示人类感知和认识世界的原理,迈出了坚实的一步。
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张心宇；
李煜
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摘要：
盲人公园是一个将光带入盲人世界的设计,盲人在生理上的不足使其无法感知光的存在,为了努力实现社会的公平正义与和谐美好,建设有益于提升视障群体生活质量与身心健康的盲人公园设计引起了社会的广泛关注。本文结合国内外盲人公园景观发展现状,分析了风景园林理论在盲人公园景观中的应用。
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甄艳瑞
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摘要：
纤维艺术近年来在国内备受人们关注,在纤维艺术的创作中,纤维触觉肌理作为一种重要的表现语言,能给人带来不同的触觉体验和心理感受,赋予纤维艺术以特有的触觉肌理魅力。作品《瞬息》在创作过程中,作者通过感受多元的纤维材料触觉质感,以及尝试将多种材料组合再造而生新的触觉肌理等方式,不断探索纤维触觉肌理给人带来的触觉感受及其情感表达。充分发挥纤维触觉肌理语言的优势,通过触觉调动人的心理感受,使人与作品产生更多的情感交流。从纤维触觉肌理的探究出发,以纤维作品《瞬息》为例,进一步探究纤维触觉肌理在纤维艺术中的情感表达。
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曹鑫林；
王先进；
郭成东；
李鹭扬；
边义祥
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摘要：
皮肤是人类感知外界信息的重要器官,人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化,从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料,设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能,实验以推力计施加压力,使压电纤维发生形变,则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练,即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高,对于力的捕捉精确。
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黄戈文；
何聪；
吴涓；
王飞
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摘要：
为了解决感知实验中样本点间的触觉相似度关系模糊且不稳定的问题,提出了一种改进的非度量型多维尺度变换(INMDS)算法.在构建描述触觉感知特征的感知空间时,引入距离相近最大边际决策.根据相似度大小设定相应的约束条件,通过控制松弛变量因子来优化感知维度和坐标度量,并利用2个感知实验来验证INMDS算法的有效性.结果表明,与度量型多维尺度变换(MDS)和非度量型多维尺度变换(NMDS)算法相比,所提方法构建的感知空间能更准确地反映人所感知的不同皮革样本点的差异度关系,且感知空间中样本点的相对位置与主观感知结果更加一致.
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宋相兵；
季玉龙；
俎文强；
何扬；
杨红雨
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摘要：
触觉在机器人抓取过程中扮演着重要的角色,但在大多数强化学习任务中,触觉仅被用于拓展状态空间,其提供的位置和压力等信息很少被完全利用.针对该问题,同时受内在奖励机制启发,首先设计了一种“倒T”形传感器阵列布局;然后基于这种传感器阵列提出了新的内在激励方法,该方法根据机械臂末端与物体接触位置的不同,给予不同的重视程度,鼓励智能体以更有效的姿态来夹取物体;最后将该方法在仿真环境中进行测试,结果表明该方法在夹取椭球和圆球物体任务中收敛速度比最新的基准方法平均提高了约20%.
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陈瑀珣；
李毅；
苑恒轶
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摘要：
本文介绍了常用柔性触觉传感器的特点和分类,对其应用的新型材料、工作原理和结构、触觉传感特性等做了详细介绍。阐述了压阻式、压电式、电容式柔性触觉传感器的结构、工艺与性能,并且介绍了其适用环境和测量范围。柔性触觉传感器在智能医疗、航天航空应用、智能机器人设备、军事智能制造、汽车安全领域未来发展前景十分广阔。在未来科技的推动下,柔性触觉传感器趋向高灵敏度、高柔弹性以及多功能等方向发展。
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唐卫东；
管凯伦
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摘要：
盲人是我国残疾人中数量最多的群体,但为其服务的无障碍设计却一直被忽视。随着信息技术的发展,我国学者对盲人的无障碍设计研究也在迅速开展,研究的目的在于提高社会对盲人这一弱势群体的关注,同时对盲人的生活、行走等空间环境的无障碍设计提供一些参考。
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赵奇
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摘要：
亚里士多德对触觉的分析在其感官科学中占据核心地位。感觉通过对象被规定,所以每种个别感觉都对应其专属的个别对象。然而,由于触觉对象具有多样性,这将造成触觉种类的多样化,从而违反感官科学的基本原则。解决此问题的关键在于探析触觉器官的本质,它是触觉的质料基底。因此致力于论证肉体兼具器官与中介双重角色,将其分为一般性的触觉器官与首要的触觉器官,从首要的触觉器官来看,触觉能够保持单一性。亚里士多德对触觉科学的论述有重要意义,这不仅是对器官与中介之间关系的全面分析,而且是判断动物存活与否的根本标准。
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张建华；
刘庆和；
任慧丰
- 《2007年全国工作犬实用技术理论研讨会》
| 2007年
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摘要：
目前,国内的感觉统合研究主要集中于婴幼儿方面,对警犬的相关研究还处于空白阶段。罗威纳犬是南昌警犬基地的特色犬种,主要应用于治安防范专业方向。研究中,我们在参考国内外关于婴幼儿感觉统合研究成果的基础上,运用科学的试验手段,对随机选择的10头罗威纳犬的触觉统合进行分析研究。本研究通过两个阶段的试验,判定罗威纳犬的触觉反应类型及不同触觉类型的罗威纳犬训练效果、行为习性的差异,为将感觉统合理论应用于受训犬的挑选、感觉统合失调犬的治疗等作了一些尝试性的研究。
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- 精工爱普生株式会社
- 公开公告日期：1999-08-25
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摘要：
当对试验者进行检查时,将一个脉波检测器(1)固定到指尖上,按压一个压力传感器(110),CPU(4)测定所接收的光信号LS的直流分量,并将该直流分量与压力值一起储存在校准表(50)中。然后,CPU(4)根据存储在校准表(50)中的内容和压力的最大值Pmax计算出阈值,该阈值构成用于对触摸感觉进行分级的参量,并将结果存入阈值表(51)中。接下来当试验者用手指握住一个物体时,脉波检测器(1)接收光信号LS来检测出血流速。CPU(4)计算出所接收的光信号LS的直流分量,并将所计算的直流分量与储存在阈值表(51)中的各个阈值进行比较,生成触觉信息SJ并显示在液晶显示器(108)上。由于可通过触觉信息SJ来表达诊脉时的压力等级,因此使诊脉易于实施。
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