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第三届全国机器人学术讨论会
第三届全国机器人学术讨论会
召开年:
1991
召开地:
北京
出版时间:
主办单位:
会议文集:
第三届全国机器人学术讨论会论文集
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1.
四足步行机器人复活连杆式腿结构及其步行稳定性
郑椽林
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
2.
等离子喷焊工业机器人系统机械部分的设计思想与设计计算
董金城
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
等离子焊;
3.
机器人操作机的扭振分析
马香峰
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
4.
关节型机器人全方位平衡方法的研究
朱懋胜
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
5.
理解装配图的专家系统
李世楠
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
装配(机械);
6.
一种具有触觉功能的吸盘
谢伟民
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
7.
神经网络触觉信息分类器的实现
于茂
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
触觉;
8.
生物蟹步行器机构学参数的测定
李晨霞
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
9.
某耐火材料厂取砖码垛机器人
范民政
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
10.
机器人通用仿真系统结构设计
李希光
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
11.
机器人运动图形仿真技术若干问题研究
潘存云
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
12.
一个基于实时UNIX的智能机器人实验系统
黄国勇
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
有智力机器人;
13.
一个多机器人协调避碰专家规划系统
蔡自兴
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
14.
三摄像机机器人三维视觉系统
许志祥
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
15.
一个基于图像特征的手眼跟踪系统及方法研究
康南生
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
16.
触觉定位传感器及其应用
范印越
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
触觉;
17.
一种适合于触觉图像的特征抽取方法
于茂
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
触觉;
18.
电容传感器应用于机器人实现轴-孔装配时手爪精确定位
陈培建
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
19.
六足步行机的稳定性监控系统
甘建国
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
20.
摄像机校准的精度分析
卢宏
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
摄影机;
21.
机器人位姿重复性测试及计算的一种新方法研究
杨志超
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
22.
电液比例阀在经济型工业机器人上的应用
陈安明
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
23.
空间柔性机械臂的模态分析
赵钧
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
24.
一个用于机器人仿真和控制研究的软件系统
盛放
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
25.
机器人电液伺服系统的最优解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
26.
快速实现的机器人模拟仿真系统
董芳艳
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
27.
工业机器人模态参数的估计
李步清
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
28.
适于机器人视觉的一种光电混合图像识别系统
李育林
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
29.
机器人视觉系统中零件图像的预处理及其识别
张乐盖
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
30.
EYE-IN-HAND机器人快速视觉控制系统研究
刘艳明
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
31.
一种消除触觉传感器串扰噪声的计算方法
于茂
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
导电橡胶;
32.
“HI-1”三感觉机械手的研究
罗志增
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
33.
机器语言及其进展
彭慧
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
34.
空间运动型两足步行机器人研究
马锁祥
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
35.
两足步行机器人步态示教规划方法
马锁祥
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
36.
一种双足机器人动态行走的控制方法
刘志远
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
37.
一个模块化的步行机控制系统
汪劲松
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
38.
步行机器人足端轨迹及规划
阳如坤
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
39.
一种通用的机器人误差分析方法
谢存禧
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
40.
工业机器人结构参数综合优化的研究
陈义保
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
41.
机器人负载参数的估计
于金生
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
42.
智能化装配系统及其作业任务分析
李希光
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
有智力机器人;
43.
机器人的智能模糊调节新原理
陈恳
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
有智力机器人;
44.
焊接机器人视觉跟踪系统研究
吴仁育
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
焊接;
45.
机器人实时视觉控制系统
曹柏林
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
46.
机器视觉在皮革分类中的应用
赵宏
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人视觉;
47.
基于YCR-2000压敏橡胶的二值阵列式触觉传感器的研制
徐永惠
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
触觉;
48.
六维机器人腕力传感器的自动标定方法
黄心汉
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
49.
空间型两足步行机器人的机构设计与分析
谭冠政
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
50.
两足步行机器人局部实时反馈校正研究
马宏绪
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
51.
四足步行机的运动学分析及步行机匀速行走速度的分析
孙汉旭
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
52.
四足步行机的一种新全方位步态
张兆君
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
53.
核电站及类似环境的步行机器人
王泰耀
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
54.
基于侧行步态动态转换的四足步行机全方位运动实验研究
汪劲松
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
55.
工业机器人性能测试机的数据处理系统
张希灿
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
56.
特殊7R测量机运动学逆解及误差补偿模型
林璨
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
测量系统;
57.
点焊机器人机械结构及控制系统设计
肖雅萍
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
58.
经济且通用的机器人图形仿真研究
俞文伟
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
59.
一种工业机器人位姿重复精度自动测量系统的研制
洪淼
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
60.
工业机器人运动特性测量系统的精度设计
林璨
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
工业机器人;
61.
HRGP-1A喷漆机器人误差分析
吴化东
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
62.
电—气比例阀
庞新明
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
比例控制阀;
63.
喷漆机器人柔性手腕的设计与分析
张春生
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
64.
双臂机械手干涉的计算机辅助分析
徐礼钜
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机械手;
65.
智能移动式机器人中的可变控制器
史闽艳
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
控制系统;
66.
智能移动式机器人的一种全局路经规划方法和基于知识的路径控制器
袁曾任
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
有智力机器人;
67.
水下机器人的捷联式惯性导航系统
刘文俊
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
68.
《豚鼠号》自治导航实验载体
白小波
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
有智力机器人;
69.
LR-1型全方位步行机器人
王泰耀
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
70.
用误差补偿法提高装配机器人定位精确度
彭商贤
《第三届全国机器人学术讨论会》
|
1991年
机器人;
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