行人仿真

摘要： 乘客停留时间为地铁车站空调系统设计中人员空调负荷及新风负荷的计算参数,计算时该停留时间一般按静态估计值选取,使得站内逐时人员空调负荷计算结果不精确,特别是用于指导系统调控策略优化时。实地调研了地铁车站乘客运动状况,发现客流高峰期乘客排队等待时间较长,存在站厅和站台的停留时间随客流量及发车间隔明显变化的特征。采用行人仿真模拟的方法,揭示了不同客流量和发车间隔下乘客在站停留时间及客流分布规律。改进人员空调负荷计算方法后,实际案例表明,在客流高峰时期,分别基于动态与静态乘客在站停留时间的人员空调负荷计算差值达到108.7 kW,相对差值达到79.5%。

摘要： 地铁换乘站作为复杂的交通枢纽,它们的运行效率对于整个城市轨道交通系统至关重要。文章基于地铁车站的运营流程,分析了换乘系统的结构和流线,运用Anylogic软件建立行人微观仿真模型,并对仿真参数进行设置。以南京安德门地铁站为例,对早高峰时段的客流流线进行仿真。通过对仿真数据的分析,将拥堵区域客流密度变化以时变图形式表现,以此识别站内客流拥堵点,并针对站内空间及设施设备的布局提出优化建议。

摘要： 以步行通道内的单向行人流为研究对象,分析研究行人拉链现象的生成机理,并建立基于Voronoi图的速度修正模型对其仿真研究.首先,从行人追求视野最佳和步行舒适的角度分析拉链现象的生成机理,以行人的视野关注和视野遮挡描述影响行人移动过程中产生拉链偏移的因素;以行人局部密度描述行人的步行舒适度;引入拉链敏感系数描述行人客观偏移的意愿程度;提出单个行人侧向偏移的机制,获得行人最佳的偏移位置.然后,构建基于Voronoi图的行人速度修正仿真模型,考虑行人是否有偏移倾向的主观意愿,并嵌入偏移规则,模拟再现行人的拉链现象.仿真发现:行人的拉链层数与通道宽度成正比,该模型速度密度关系图与实证数据吻合较好;与不考虑拉链效应相比,倾向主动进行侧向偏移的行人占比越大,越有助于提高通道内行人的移动速度、舒适度和空间利用率.

摘要： 城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,有效缓解了地面交通拥堵的现状。由于轨道站内存在流线交叉等问题,高峰时期极易出现交通拥堵现象,因此对车站的交通组织进行优化显得很有必要。本文分析了MassMotion仿真平台的特点及仿真实现的具体步骤,确定了可用的评价指标,并总结了轨道站交通组织优化的基本方法。运用优化方法中的空间分离优化,以重庆轨道交通两路口站为研究对象,结合单日高峰时间段17:30-19:30的实际客流情况,利用MassMotion仿真软件实现了两路口站的物理设施和乘客运行动态的模拟重现,依据平均密度等指标评价交通组织现状,发现车站系统存在的问题,提出优化方案,并评价优化后的效果。通过文中提出的方案进行交通组织优化后,站厅站台交通拥堵得到一定缓解。

摘要： 评估大学校园内部食堂的服务能力对于制定科学的疫情防控措施和为学生提供良好的就餐服务具有重要意义.以某高校食堂为例,在正常的人流条件下,人工调查食堂服务时间和就餐时间等参数,对建立的Legion仿真模型进行标定和验证;假定就餐人员保持安全社交距离的条件下,利用仿真模型对食堂服务承载能力进行评估和分析,发现该食堂的服务能力为3362人/h,较日常状态下的食堂服务能力降低了34％.

摘要： 楼梯作为建筑内部行人疏散的关键部位,其规划、设计和布局对建筑的疏散效率有着关键的影响.以河北工程大学建筑馆为例,利用行人仿真技术对该建筑楼梯疏散能力进行模拟.结果表明:馆内各楼梯单位宽度的疏散能力差异较大;楼梯疏散能力不受楼梯宽度影响,疏散人数与楼梯宽度呈正比;改变疏散出口朝向,与楼梯同向相较于与楼梯方向垂直能提升约5％的疏散能力.

摘要： 随着城市轨道交通的迅猛迭代,车站客流增长往往是几何倍数的增加,客流预期测算往往更不上实际增长情况.因此,客流的合理组织,保障站内客流组织有序,显得极为重要,尤其对换乘车站.本文基于北京地铁大屯路东站换乘方案的研究,采用行人仿真手段,模拟客流组织,以此验证换乘方案的可靠性及优化换乘客流组织及换乘方案.

摘要： 为探讨地铁站台在紧急疏散工况下最优化的车门开启控制逻辑,本文采用改进的社会力学行人同伴群模型并构建仿真平台,针对地铁站台紧急疏散场景进行仿真建模,模拟对车门电子门控器(EDCU)采取不同的开门控制逻辑,通过对比设置疏散工况下同时、同步开启所有车门(疏散通道)与逐步、递次开启车门两种不同车门控制策略方式下的疏散效率指标进行探讨研究.结果表明在紧急疏散工况下采用顺序开启的车门控制策略所得到的整体疏散效率反而比同步打开所有逃生通道所得到的效率要高,可以看出疏散通道作为一种稀缺的时空间资源,在有效控制疏散秩序、降低局部疏散密度的情况下会使得整体疏散得到更高的效率,表现出"慢即是快"的现象.

摘要： 针对目前地铁设计中行人拥堵点预测困难等问题,以实际工程为例,使用Legion仿真软件对车站站厅层、站台层设计方案进行仿真模拟,分析设计方案中可能造成行人拥堵,进而导致服务水平降低的位置,优化设计方案.对优化后方案进行模拟分析,客流密度较高区域得到了优化.

摘要： 城市轨道交通是城市公共交通的重要组成部分,有效缓解了地面交通拥堵的现状.由于轨道站内存在流线交叉等问题,高峰时期极易出现交通拥堵现象,因此对车站的交通组织进行优化显得很有必要.本文分析了MassMotion仿真平台的特点及仿真实现的具体步骤,确定了可用的评价指标,并总结了轨道站交通组织优化的基本方法.在此基础上,以重庆轨道交通两路口站为研究对象,根据实地调查数据,利用MassMotion仿真软件实现了两路口站的物理设施和乘客运行动态的模拟重现,依据平均密度等指标评价交通组织现状,发现车站系统存在的问题,提出优化方案,并评价优化后的效果.通过文中提出的方案进行交通组织优化后,站厅站台交通拥堵得到一定缓解.

摘要： 随着居民对步行空间品质的要求提升,步行空间设计的精细化程度也日益提高,尤其是在建成度较高的城市空间中,需要解决有限的步行空间和多类型的行人需求之间的矛盾,但在当前的步行空间精细化设计流程中,缺乏可精确引导设计的设计依据.同时,行人仿真技术作为一种成熟的技术方法在交通领域获得广泛应用,其精细到微观行人个体的活动,可有效作为步行空间设计的反馈途径,为步行空间设计提供设计依据.本文引入跨学科的行人仿真工具,探讨行人仿真在步行空间设计中的适应性,建立行人仿真对步行空间设计要素的精细化控制方式,完善行人仿真应用于步行空间精细化设计的技术流程.并通过具体应用,证实行人仿真能够实现对步行空间设计的辅助作用.

摘要： 基于CUDA和OpenGL可以用于模拟大规模的行人仿真，但是由于CUDA单核计算能力有限，因此在单步更新时，并不能有较复的逻辑运算。将在之后针对全述提及的三个大向题，做进一步深入研究，以期更为真实地模拟行人运动规则。

摘要： 随着2022年北京--张家口冬奥会的临近,京津冀一体化的发展,京张高铁八达岭长城站的客流量届时将显著增加.本文按照冬奥会期间和日常早晚高峰不同时段的四种工况,对两侧站台加宽或加长的四种站台设计方案,建立了16种站台行人仿真模型,应用LEGION软件进行数值仿真对比分析.综合考虑站台层人群密度、拥挤状态等参数的变化规律,提出了站台优选方案.本文的研究方法和分析结论可为火车站、地铁站和交通枢纽设计提供参考.

摘要： 随着地铁建设的快速发展,越来越多的研究人员开始关注地铁行人仿真研究.为发现地铁站设计中的不足,完善地铁站的设计,本文在已有的客流预测需求基础上,利用计算机行人模拟软件为平台,以北京某地铁站为例,对高峰时段内站台层中庭处不同楼梯数量布置情况下地铁站的客流分布进行仿真模拟研究,对站台的服务水平及楼梯的布置数量进行预估计.结果表明,当中庭处布置两部扶梯和一部楼梯时,能有效的缓解客流压力,同时,不至于造成站台层候车区的拥堵.计算机仿真技术的应用,能更好的为城市轨道交通的规划与设计提供技术支持.

摘要： 介绍了行人仿真软件的发展现状，论述了利用LEGION软件对地铁世纪大道4线换乘枢纽进行行人仿真模拟的过程，分析了仿真模拟和实际情况之间的异同。对行人仿真技术在地铁大型换乘枢纽设计中的适用性进行研究，提出了如仿真模型种类、参数标定、仿真行为智能化等需要进一步研究解决的问题。

摘要： 虚拟交通环境中的行人运动仿真是混合交通环境交互仿真的重要组成。为了逼真的模拟交通环境中的行人，本文通过对真实行人的行为特性进行分析，提取行人行为规则，并据此建立行人的运动模型。同时，结合虚拟道路交通中路网及环境信息，提出了基于人工智能的行人运动仿真方法。为提高系统运行效率，提出了一种基于动态调度策略的行人优化控制算法。并采用C++语言和开源图形渲染引擎Ogre，开发实现了行人仿真。

摘要： A*算法是人工智能中一种典型的启发式搜索算法,它在游戏开发、机器人导航等领域内得到广泛的应用。本文在A*算法的基础上进行改进,将其应用到大规模行人仿真系统中,取得良好效果。由于采用不同的启发函数能够得到不同的路径,本文对几种启发函数进行了分析、比较和改进,用以模拟行人选择路径的多样化；通过对地图进行预处理,对靠近障碍物节点的增加惩罚值,解决了传统A*算法搜索得到的路径过于"贴边"问题；提出了一种"修剪算法",使得经过处理的路径更加真实、更加符合行人行走的习惯。

摘要： 研究了元胞自动机模型中行人的碰撞检测与避让问题，通过对博弈理论和实际需求的分析，提出了一种借鉴博弈思想，同时避免复杂数学计算的简化处理方法，并在仿真系统中加以实现和应用，使得仿真模拟效果更具真实性。

摘要： 由于PKPM3D图形平台的功能强大，而且在三维图形及动画处理等方面都有很好的支持，所以轨道交通枢纽仿真系统选用它做为图形支撑平台。本文简要介绍了基于PKPM3D图形平台的轨道交通枢纽仿真系统研发中的一些重要技术。

摘要： 由于PKPM3D图形平台的功能强大，而且在三维图形及动画处理等方面都有很好的支持，所以轨道交通枢纽仿真系统选用它做为图形支撑平台。本文简要介绍了基于PKPM3D图形平台的轨道交通枢纽仿真系统研发中的一些重要技术。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。

摘要： 一种计算机应用技术领域的微观交通仿真中行人行为仿真方法，首先，用智能体技术及高层仿真体系结构/运行环境建立交通环境模型及各种行为原子模型集合；其次，建立各交通实体智能体与所属路段及路段交叉口之间的管理与被管理的逻辑关系；然后，通过行人智能体与交通环境的通信，获取交通环境信息，并对信息进行知识过滤并重组为内部概念表示，通过信念、期望及目标技术对环境及自身愿望进行推理，得到行人需要执行的进一步行为计划；最后，执行该行为计划，形成一个仿真步长，从而实现行人行为的有效仿真。本发明加速仿真系统行为计划的产生，同时，推理出的行为特征对行人行为的仿真比较贴切。

摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种基于行人保护性能的密封条橡胶材料仿真方法。包括以下步骤：步骤一、选择密封条橡胶材料中的部分作为样块采集信息；步骤二、将步骤一采集的信息作为参数导入LS‑DYNA软件中的MAT181号材料卡，建立橡胶材料碰撞仿真材料卡；步骤三、将步骤二建立的橡胶材料碰撞仿真材料卡带入仿真模型中开展仿真分析，若仿真结果与试验结果不一致，则调整橡胶材料碰撞仿真材料卡中的参数，直至仿真结果与试验结果一致。本发明能实现对发罩密封条橡胶材料在行人保护工况下的准确仿真，解决了现有橡胶仿真方法只适用于隔声性能和疲劳耐久性能的开发，不适用于汽车行人保护性能开发，无法满足碰撞精度要求，与实际试验不相符的问题。

摘要： 本发明涉及一种在信号控制路口，智能网联交通情况下自动驾驶车辆与行人具有相同路权情况下的双向行人流交通仿真方法。步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤3分为步骤3.1、判断行人所处的元胞位置，步骤3.2、判断前方是否有车辆及前方元胞的状态，步骤3.3、选择下一时间步长的元胞位置。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。

摘要： 本发明提供了一种行人轨迹仿真方法、装置、设备及可读存储介质，涉及行人行动仿真技术领域，包括获取第一信息，第一信息包括人群仿真参数信息、仿真环境信息和仿真时长；根据仿真时长进行时间离散计算得到时间离散值；根据人群仿真参数信息和仿真环境信息逐个感知计算得到第二信息；根据第二信息、人群仿真参数信息和仿真环境信息计算得到第三信息；根据第三信息重新开始计算第二信息，直到第三信息为仿真终止时刻所有行人对应的位置。本发明通过对行人进行仿真中，获取每个行人不同时刻的位置、加速度和速度；相比传统社会力模型而言，使用改进的社会力模型能够更加简洁高效，从而利用仿真结果对有行人参与的系统进行便捷的优化和调整。

摘要： 本发明公开一种基于离散元仿真平台的行人仿真方法及装置，能够仿真大规模的行人运动，并支持相关人员对其进行深层次的研究和开发。所述方法，包括：S1、获取待仿真行人的物理属性数据，通过将所述物理属性数据输入离散元仿真平台，构建所述待仿真行人的行人模型；S2、获取待仿真通道的几何属性数据，通过将所述几何属性数据输入所述离散元仿真平台，构建所述待仿真通道的通道模型；S3、基于社会力模型和所述颗粒离散元法的接触模型构建行人颗粒的受力模型；S4、通过将所述行人模型置于所述通道模型内，并利用所述受力模型实时更新所述行人模型的行人颗粒的运动状态，对所述待仿真行人进行人流仿真。

摘要： 本发明提供行人跟随行为仿真方法及仿真装置。该仿真方法利用基于社会力的行为仿真模型对行人跟随行为进行仿真，包括：取得步骤，取得包含行人的位置信息的图片；模型建立步骤，建立基于社会力的行人仿真模型；第一判断步骤，根据第一行人的速度，判断是否产生跟随行为；第二判断步骤，在判断为产生跟随行为的情况下，至少通过将从图片中包含的位置信息得到的、第一行人和视距范围内的其他行人之间的从众距离与预先设定的从众距离阈值进行比较，判断该其他行人是熟人还是陌生人；计算步骤，根据其他行人是熟人还是陌生人，计算第一行人从其他行人受到的作用力；及仿真步骤，将在计算步骤中计算出的作用力加入到行人仿真模型中，进行行人仿真。

摘要： 本发明公开一种基于离散元仿真平台的行人仿真方法及装置，能够仿真大规模的行人运动，并支持相关人员对其进行深层次的研究和开发。所述方法，包括：S1、获取待仿真行人的物理属性数据，通过将所述物理属性数据输入离散元仿真平台，构建所述待仿真行人的行人模型；S2、获取待仿真通道的几何属性数据，通过将所述几何属性数据输入所述离散元仿真平台，构建所述待仿真通道的通道模型；S3、基于社会力模型和所述颗粒离散元法的接触模型构建行人颗粒的受力模型；S4、通过将所述行人模型置于所述通道模型内，并利用所述受力模型实时更新所述行人模型的行人颗粒的运动状态，对所述待仿真行人进行人流仿真。

摘要： 本发明提供的一种基于轨道交通的行人仿真方法、系统及电子设备，其中该方法包括：获取车站内待仿真区域的客流信息；对客流信息进行特征提取得到每一行人的信息；行人的信息包括行人的行走状态信息和行人的身体状态信息；根据当前时刻的每一行人的信息以及相应时刻的客流信息，采用行人仿真模型，确定待仿真区域下一时刻的客流数据以及相应时刻发生的事件。本发明通过利用行人仿真模型不仅使行人出行更加方便，而且可以在危机的情况下提前预知客流动态，使得工作人员尽快完成行人的疏散。