骨骼动画

摘要： 针对多媒体技术及应用课程的重难点骨骼动画教学,提出将剪纸文化融入骨骼动画教学的创新改革方案。以成果导向教育为引导,以学生发展为中心,从课前、课中和课后介绍融入剪纸文化的骨骼动画教学创新改革,提升学生的计算机应用能力,培养学生传承创新剪纸文化,实现用现代数字媒体技术弘扬中华优秀传统文化。

摘要： 传统的人物建模和动画绑定方法对人员专业性有较高要求,同时也涉及多种大型商业软件使用.提出一种从单幅图像中生成三维人物动画的方法.首先,借助基于深度学习的隐函数重建方法从图像中获得人物静态三维模型;然后,使用模板参数模型进行形状拟合匹配;最后,配准后参数模型的参数信息正确地迁移到静态模型上,使其可以自由变形以及被动画驱动,并基于该方法构建了应用系统.从模型匹配结果、动画生成结果和人物模型质量等方面对所提方法进行评估,实验合成的图片结果清晰度及人体关键点识别正确率表明,与当前主流的方法相比,所提方法能够获得更加优越的结果.

摘要： 随着计算机硬件和软件的快速发展,可变形软体角色的模拟在游戏和其他实时应用中的需求越来越多.骨骼动画一般采用线性混合蒙皮的方法,虽然简单快速但无法模拟脂肪抖动等软体效果.传统的基于力的方法虽然能带来极佳的视觉效果,但因其过高的计算成本而无法应用于实时的软件中.本文提出一种由骨骼驱动的软体角色动画的框架,能实时模拟角色在运动过程中脂肪抖动等动态效果.核心思想是将模型网格体素化,并将体素模型的运动分为两个步骤.首先对骨骼体素进行线性混合运动,然后利用形状匹配将运动平滑的传递到其他体素,从而驱动皮肤网格顶点的运动.经实验表明,该方法满足实时性能需求,具有视觉可信的模拟效果.

摘要： 骨架驱动是绘制三维动画的一种新的流行方式.通过动点采集,实时捕捉等方法获得的高精度三维数据可以凭借带有骨架的三维模型制作出逼真度高,细节精致,动作生动的三维动画.传统的三维模型素材在建模结构,建模样式等诸多方面存在着差异,这些差异使得骨架驱动模式在不同模型上使用时会产生不同程度的误差.文章提出一种机器学习的算法,用于解决骨架驱动模式在不同模型上的适应性,提高其针对不同三维模型驱动的兼容性,从而降低三维模型驱动的动作误差,提升动作质量,优化三维动画制作的效果.

摘要： 文章针对四足动物的运动源数据获取困难的问题,引入简单易用的步态概念,提出一种基于视频标记的四足动物运动重建方法.从视频中标记原始步态信息,并对步态进行形式化描述,进而估算出当前步态的速度信息;从视频中标记原始骨架关键节点,对四足动物的骨架模型进行三维重建;基于步态参数和骨架结构,恢复四足动物的足尖运动轨迹;通过反向运动学方法求解四足动物的腿部运动信息,并近似模拟躯干、头、尾运动,最终重建全身运动.实验证明,该文方法可以快速有效地辅助用户重建视频中四足动物的运动数据,且其重建结果具有一定的视觉真实感.

摘要： 机务维修训练强调手部操作要素,针对虚拟维修过程中手部操作较简单且控制复杂的问题,提出一种基于基本维修作业分类的虚拟手操作仿真方法.基于层次化分解思想构建出新的分解策略,将机务维修任务分解为任务层、子任务层和基本维修作业层,并设计规则实现基本维修作业到虚拟手操作的映射,通过在3ds MAX中构建虚拟手仿真模型,利用骨骼动画技术实现虚拟手的控制,减轻虚拟手关节运动的控制负担,在自主开发的机务训练装备上进行虚拟手操作实验,以飞机电子舱门操作为例,验证方法的可行性和实用性.

摘要： 微课是一种以视频为核心的数字化学习资源,较好地契合了学习者的网络碎片化学习需求。本文从微课的选题、教学设计、教学内容可视化、画面艺术化等方面探讨了适用于翻转课堂的微课设计。最后选择《Flash动画制作》课程中的“骨骼动画”,进行了微课实例的设计与制作。

摘要： 非常规战争仿真特别是城市反恐作战仿真对虚拟士兵的外形和动作提出了越来越高的要求.骨骼动画是3D动画领域一项比较高级的技术，在影视制作、动态仿真等领域起着重要的作用.本文运用cal3D骨骼动画引擎实现了对虚拟士兵冲锋，行走等基本战术动作的仿真，并通过动作融合实现了过渡动作仿真，为虚拟士兵的仿真提供了一种可行的开源解决方案.

摘要： 实现骨骼动画的一个前提是获取人体模型的骨架,现有的骨架提取算法不是计算复杂度高,就是提取准确度不高,或者需要手工干预.本文提出一种基于人体特点和黄金比例律的人体模型骨架提取算法,该算法首先对模型进行精简,然后根据人体的特点与黄金比例律确定模型关节点的人概位置,在此基础上对模型进行分割,最后对关节点的位置进行修正,确定其位置.与现有的算法相比,本文的方法效率高,同时实验显示该算法具有更好的骨架提取效果.

摘要： 动画产业的迅速发展增大了对新动画角色模型的需求,新动画角色的网格以及动作数据的采集困难和重用率低却成为了发展的障碍,数据融合技术能很好的弥补这个不足.目前主流动画角色模型的处理软件都是商业软件,平台底层不透明,增加了数据融合计算的难度,为此,本文为动画角色的数据融合计算设计并实现了模型的处理平台,在基础数据层的支持下,整个平台模块化实现,并支持算法库功能,方便了用户进行算法的设计和应用开发.

摘要： 动画产业的迅速发展增大了对新动画角色模型的需求,新动画角色的网格以及动作数据的采集困难和重用率低却成为了发展的障碍,数据融合技术能很好的弥补这个不足.目前主流动画角色模型的处理软件都是商业软件,平台底层不透明,增加了数据融合计算的难度,为此,本文为动画角色的数据融合计算设计并实现了模型的处理平台,在基础数据层的支持下,整个平台模块化实现,并支持算法库功能,方便了用户进行算法的设计和应用开发.

摘要： 动画产业的迅速发展增大了对新动画角色模型的需求,新动画角色的网格以及动作数据的采集困难和重用率低却成为了发展的障碍,数据融合技术能很好的弥补这个不足.目前主流动画角色模型的处理软件都是商业软件,平台底层不透明,增加了数据融合计算的难度,为此,本文为动画角色的数据融合计算设计并实现了模型的处理平台,在基础数据层的支持下,整个平台模块化实现,并支持算法库功能,方便了用户进行算法的设计和应用开发.

摘要： 动画产业的迅速发展增大了对新动画角色模型的需求,新动画角色的网格以及动作数据的采集困难和重用率低却成为了发展的障碍,数据融合技术能很好的弥补这个不足.目前主流动画角色模型的处理软件都是商业软件,平台底层不透明,增加了数据融合计算的难度,为此,本文为动画角色的数据融合计算设计并实现了模型的处理平台,在基础数据层的支持下,整个平台模块化实现,并支持算法库功能,方便了用户进行算法的设计和应用开发.

摘要： 动画产业的迅速发展增大了对新动画角色模型的需求,新动画角色的网格以及动作数据的采集困难和重用率低却成为了发展的障碍,数据融合技术能很好的弥补这个不足.目前主流动画角色模型的处理软件都是商业软件,平台底层不透明,增加了数据融合计算的难度,为此,本文为动画角色的数据融合计算设计并实现了模型的处理平台,在基础数据层的支持下,整个平台模块化实现,并支持算法库功能,方便了用户进行算法的设计和应用开发.

摘要： 虚拟交通环境中的行人运动仿真是混合交通环境交互仿真的重要组成。为了逼真的模拟交通环境中的行人，本文通过对真实行人的行为特性进行分析，提取行人行为规则，并据此建立行人的运动模型。同时，结合虚拟道路交通中路网及环境信息，提出了基于人工智能的行人运动仿真方法。为提高系统运行效率，提出了一种基于动态调度策略的行人优化控制算法。并采用C++语言和开源图形渲染引擎Ogre，开发实现了行人仿真。

摘要： 虚拟交通环境中的行人运动仿真是混合交通环境交互仿真的重要组成。为了逼真的模拟交通环境中的行人，本文通过对真实行人的行为特性进行分析，提取行人行为规则，并据此建立行人的运动模型。同时，结合虚拟道路交通中路网及环境信息，提出了基于人工智能的行人运动仿真方法。为提高系统运行效率，提出了一种基于动态调度策略的行人优化控制算法。并采用C++语言和开源图形渲染引擎Ogre，开发实现了行人仿真。

摘要： 虚拟交通环境中的行人运动仿真是混合交通环境交互仿真的重要组成。为了逼真的模拟交通环境中的行人，本文通过对真实行人的行为特性进行分析，提取行人行为规则，并据此建立行人的运动模型。同时，结合虚拟道路交通中路网及环境信息，提出了基于人工智能的行人运动仿真方法。为提高系统运行效率，提出了一种基于动态调度策略的行人优化控制算法。并采用C++语言和开源图形渲染引擎Ogre，开发实现了行人仿真。

摘要： 本发明公开了一种骨骼动画系统优化方法。该方法为系统中的每一根骨骼设置初值为0的第一和第二引用计数参数；引用计数参数按照以下方法更新：当该骨骼每被一个新的蒙皮引用或者被绑定一个新的模型或特效时，则将该骨骼的第一引用计数参数加1，并检查该骨骼当前的两个引用计数参数是否都为0，如是，则向上逐级递归查找到第一个两个引用计数参数不都为0的父骨骼，并将所找到的每一根父骨骼的第二引用计数参数加1；在进行骨骼动画计算时，仅对两个引用计数参数不都为0的骨骼进行动画计算。本发明还公开了一种骨骼动画系统优化装置及一种骨骼动画系统。本发明可大幅减少要计算的骨骼数量，进而提高骨骼动画系统的运行效率。

摘要： 本申请公开了一种骨骼动画的展示方法、装置、设备及存储介质，涉及动画技术领域。方法包括：响应于动作执行指令，获取第一骨骼动画，所述第一骨骼动画所表征的第一动作与所述动作执行指令所指示的第二动作互为对称动作；对所述第一骨骼动画进行镜像处理，生成所述第一骨骼动画对应的对称骨骼动画，并将所述对称骨骼动画确定为第二骨骼动画；基于所述第二骨骼动画，控制虚拟对象模型执行所述第二动作。采用本申请实施例提供的方法，在展示完整动画时对已存储的动画资源进行实时镜像处理即可得到所需的对称动画资源，提高了动画生成效率，并且能够节省动画资源占用的存储空间以及制作成本。

摘要： 本发明实施例公开了一种缓存骨骼动画渲染纹理的方法、装置和计算机可读存储介质，获取待渲染的骨骼动画的帧图片；依据帧图片的基础信息，判断缓存池中是否存储有帧图片对应的渲染纹理；当缓存池中未存储有帧图片对应的渲染纹理时，则对帧图片进行原生渲染，获取帧图片的顶点数据；依据顶点数据以及预先存储的初始矩阵，得到初始渲染顶点信息；对初始渲染顶点信息进行渲染提交，将得到的渲染纹理压入缓存池中，并将初始矩阵恢复至原始状态。通过在内存中动态渲染出渲染纹理，并将其存储至缓存池中，可以在第二次渲染时，直接使用缓存池中存储的渲染纹理，避免了CPU的重复计算，提升了骨骼动画的渲染效率。

摘要： 本申请提供一种骨骼动画顶点矫正方法及模型的学习方法、装置和设备，包括采集不同人的包括T型姿态的各种动作的全身影像和姿态数据获得模型训练数据：标准3D网格模型的姿态数据P和Pm、N个顶点坐标Gr，T型姿态3D网格模型的N个顶点坐标T、n个关节点坐标J，构建并训练关节位置预测模型，构建姿态回归网络模型和包括标准蒙皮函数、训练好的关节位置预测模型和姿态回归网络模型的骨骼动画顶点矫正模型并训练。本申请提供的骨骼动画顶点矫正模型可以对人物角色在运动过程中原有的皮肤表面产生的不合理的形变进行补偿修正，使得人物角色看起来逼真、自然，提高了动画质量，减少了动画师的工作量，使得制作同样质量的动画花费的时间更少。

摘要： 本发明公开了一种骨骼动画系统优化方法。该方法为系统中的每一根骨骼设置初值为0的第一和第二引用计数参数；引用计数参数按照以下方法更新：当该骨骼每被一个新的蒙皮引用或者被绑定一个新的模型或特效时，则将该骨骼的第一引用计数参数加1，并检查该骨骼当前的两个引用计数参数是否都为0，如是，则向上逐级递归查找到第一个两个引用计数参数不都为0的父骨骼，并将所找到的每一根父骨骼的第二引用计数参数加1；在进行骨骼动画计算时，仅对两个引用计数参数不都为0的骨骼进行动画计算。本发明还公开了一种骨骼动画系统优化装置及一种骨骼动画系统。本发明可大幅减少要计算的骨骼数量，进而提高骨骼动画系统的运行效率。

摘要： 本申请实施例提供一种骨骼动画的制作方法、设备及存储介质。可基于目标模型包含的每个骨骼上的代表点组建网格模型，并将目标模型包含的每个骨骼分别附着在网格模型中与其最近的面片上；对目标模型中需要进行动力学解算的部分进行重新拓扑，以获得待解算模型；在此基础上，可基于待解算模型进行动力学模拟解算，以获得解算后模型，并利用解算后模型驱动网格模型。这样，可构建起解算后模型‑网格模型(面片)‑骨骼‑目标模型之间的联动关系，从而可通过网格模型中的面片控制骨骼模拟真实动力学，并以骨骼驱动目标模型。这可有效提高骨骼动画中动力学模拟的真实性，在游戏中将真实布料模拟效果在角色布料上体现出来。

摘要： 本申请公开了一种骨骼动画生成的方法、装置、系统及存储介质，用于降低制作骨骼动画的难度，从而降低了在学校教育中普及骨骼动画的难度。本申请方法包括：接收第一指令，根据所述第一指令创建以普通方块为基本单元的静态对象；接收第二指令，根据所述第二指令调用预先创建好的骨骼动画模板库；判断所述骨骼动画模板库中是否存在与所述静态对象的三维形状相匹配的目标骨骼动画模板；若存在，则根据所述静态对象的三维形状创建目标对象；根据所述骨骼方块信息在所述目标对象对应的目标普通方块替换为骨骼方块，得到骨骼对象；根据所述目标运动逻辑信息对所述骨骼对象添加运动逻辑得到动态对象。

摘要： 本申请公开了一种骨骼动画显示方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，涉及人工智能技术领域。该方法包括：显示表现骨骼动画的第一对象，第一对象的脸部区域包括第一脸部特征；接收图像上传操作，图像上传操作用于上传包含第二对象的目标图像，第二对象的脸部区域包括第二脸部特征；基于目标图像，将第一对象脸部区域的第一脸部特征，替换显示为第二脸部特征；以第二脸部特征显示第一对象表现骨骼动画的过程。即，通过上传包含对应第二脸部特征的目标图像，将第一对象的第一脸部特征替换显示为第二脸部特征表现骨骼动画，丰富骨骼动画显示过程中第一对象脸部变换的元素多样性，同时基于用户自身需求进行脸部特换能够提高人机互动频率。

摘要： 本申请涉及一种支持附属骨骼动画的方法、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：获取动画数据、蒙皮数据、以及人形骨骼数据和附属骨骼数据，并对获取的所有数据进行转换，分别提取得到人形动画蒙皮数据和通用动画数据；创建骨骼遮罩，通过骨骼遮罩对通用动画数据进行筛选，得到附属骨骼动画数据；创建动画状态机，调用人形动画蒙皮数据和附属骨骼动画数据，将人形动画蒙皮数据作为底层，将附属骨骼动画数据作为上层，在动画状态机上进行混合覆盖，得到支持附属骨骼动画的人形动画。解决了通过实时解算方式支持附属骨骼动画时，存在的动画效果不可控、性能消耗大的问题，降低了计算量和内存占用，提高了动画效果的可控性，扩大了应用范围。

摘要： 本申请提供一种骨骼动画顶点矫正方法及模型的学习方法、装置和设备，包括采集不同人的包括T型姿态的各种动作的全身影像和姿态数据获得模型训练数据：标准3D网格模型的姿态数据P和Pm、N个顶点坐标Gr，T型姿态3D网格模型的N个顶点坐标T、n个关节点坐标J，构建并训练关节位置预测模型，构建姿态回归网络模型和包括标准蒙皮函数、训练好的关节位置预测模型和姿态回归网络模型的骨骼动画顶点矫正模型并训练。本申请提供的骨骼动画顶点矫正模型可以对人物角色在运动过程中原有的皮肤表面产生的不合理的形变进行补偿修正，使得人物角色看起来逼真、自然，提高了动画质量，减少了动画师的工作量，使得制作同样质量的动画花费的时间更少。