自行高炮

摘要： 在分析身管传热过程的基础上,综合考虑镀层和材料差异,建立了自动机身管热分析模型,搭建了身管温度测试系统,验证了模型精度,在此基础上模拟了单发射击、固定射速长点射和不同射速长点射等工况下自动机身管的温度变化规律。仿真结果表明:炮弹发射后,热量主要集中在距离身管内壁3 mm以内的薄层内;在固定射速下进行连续射击时,身管内壁温度脉冲式升高,之后快速衰减,峰值温度呈现上升的趋势;在射击时,射速越高,温度上升越快,相同的射击数时,射速越高,身管内壁的峰值温度越大。

摘要： 为解决可见光侦察条件下的伪装问题,对其被发现概率及伪装对策进行了探讨.通过对自行高炮被发现概率进行量化计算,根据公式及函数图像,从量化角度提出伪装对策,从不同角度对自行高炮的伪装措施进行了研究,该研究可为提高自行高炮伪装能力提供参考.

摘要： 针对传统PID参数整定效率低且无法考虑构件间力元等因素对参数整定的影响问题,建立随动系统机电联合仿真模型,利用智能优化算法整定PID参数.建立了考虑行进间车体姿态扰动的随动控制系统模型,并结合上装虚拟样机建立随动系统的机电联合仿真模型,采用实车试验方法验证联合仿真模型的正确性.在此基础上,以时间乘以误差绝对值积分为优化目标函数,利用差分进化算法对PID参数进行整定,与原模型控制参数和遗传算法整定的参数进行比较.联合仿真结果表明:与原模型控制参数相比,使用差分进化算法整定的PID参数进行仿真,火力线控制误差的均方根值和标准差分别减少24.06％和25.20％,且收敛速度比遗传算法快;该建模方法和参数整定方法有效可行,对火力线控制精度优化具有理论参考价值.

摘要： 针对目前技术难以实现高射速状态下对高炮载车姿态进行实时测试的问题,提出一种基于BP神经网络的姿态预测方法.建立某自行高炮刚柔耦合动力学模型,通过试验数据修正模型以保证仿真结果的可靠性.针对射击条件均匀设计工况并仿真,提取姿态信息,经过数据预处理建立样本库.在matlab中设计BP神经网络结构参数,通过训练完成载车姿态预测模型的构建.结果表明,在不同的工况下,代理模型均可快速实现姿态预测,且满足精度要求.

摘要： 在2019年6月举办的中津防务车辆展上,武汉枭龙汽车技未有限公司展示了多款高机动轮式装备。其中,枭龙4×4空降(投)超轻型双25弹炮合一自行高炮采用正向开发的管架式承载平台,具备防护型和高机动型模块化快速转换的能力。其上装结合了我国自产的87式双25毫米高炮与“前卫”系列双防空导弹构成的弹炮合一系统。

摘要： 在英国人的军事词典中,自行火炮是指同车辆底盘构成一体、靠自身动力运动的火炮。按照他们的理论,突击炮、自行反坦克炮(坦克歼击车)与自行高炮也属于自行火炮的范畴。1914年,沙俄帝国制造出了世界上第一门安装在卡车底盘上的76毫米自行高射炮。第一门自行榴弹炮由法国于1917年发明。

摘要： 近期外媒称,有人在卫星图像上发现,土耳其把最先进的“廓卡特”自行高炮部署到了利比亚西部的瓦提亚空军基地。这种武器看上去很现代化,之前很少听说过。它的性能和研制背景是什么?“廓卡特”是土耳其自行研制的低空防空武器系统,主要用来替代老旧的美制M42A1型40毫米自行高炮,执行机动式野战防空任务。

摘要： 针对自行高炮行进间因底盘发动机转速波动导致电源系统发电机输出无法满足炮车用电需求的问题,提出了一种电源功率补偿系统,设计了一种适合于该功率补偿系统的双向Buck/Boost变换器,分析了该变换器在自行高炮不同工作状态下的工作模式,建立了相应模式下的小信号动态模型和在相应工作模式下的控制框图.结合工程实际需要,研制了实验样机,实验结果表明:设计的双向Buck/Boost变换器在自行高炮行进间两种不同工作模式下或者不同工作模式之间切换的过程中,系统响应时间较快,电压和电流超调量较小,能够满足自行高炮电源功率补偿系统的应用要求.

摘要： 中船重工的展位位于主打军民融合企业的10号馆。本次航展该集团共派出了旗下8家单位参展。虽然不如其它几大军工集团多,但带来的产品同样值得一看。10轮底盘的76毫米自行高炮本次航展开展前,一型采用蓝白数码迷彩涂装的轮式自行高炮的照片,已经在网络上炸开。

摘要： 为确定某新型自行高炮武器系统任务可靠性,需进行初始使用阶段故障模式危害度量化分析.本文运用可靠性建模和数据分析的相关理论,构建数学模型并进行计算,认识该阶段自行高炮各类故障模式的危害度和基本作用机理,从而确定系统存在的薄弱环节,确保对某自行高炮使用中出现的故障模式做出有效分析.

摘要： 某新型自行高炮在装备使用初期,集中地暴露出设计、工艺、使用、保障等方面问题,使装备达不到使用可靠性目标值的要求,而且在装备使用过程中,随着作战使用需求的变化和技术的发展,对装备可靠性的要求也在不断变化.为提高其使用效益,促进后续批次质量的不断提升,因此对该型装备电气系统初始使用阶段进行可靠性评估,具有重要意义,并且极为迫切.

摘要： 在信息化战争的背景下,现代防空无论是在作战对象,还是覆盖范围,以及作战样式上,均面临着前所未有的挑战.以自行高炮为代表的地面防空武器平台,不仅应持续提高火力打击能力,还应更多地利用信息化技术提升综合作战能力,以全新的作战理念和模式应对复杂、变化的防空威胁.当前采用的信息电子系统体系结构已极大地制约了平台总体作战效能的提升,开展新型综合信息电子系统体系结构的研究势在必行.本文针对自行高炮武器平台未来发展要求,提出一种新的综合信息电子系统体系结构,并对其组成和功能以及关键技术进行了论证.

摘要： 近年来,高性能战机、巡航导弹以及无人机等高技术空袭武器的不断涌现,使得世界各国对于自行高炮的防空作战能力提出了越来越高的要求.自行高炮跟踪瞄准控制技术是保证自行高炮作战性能的关键.本文介绍了自行高炮跟踪瞄准控制系统的结构和工作原理,分析了控制系统存在的关键技术问题;对自行高炮跟踪瞄准控制技术的现状进行了分析和总结;以提高自行高炮控制系统性能为目标,初步提出了未来自行高炮跟踪瞄准控制技术的发展方向.

摘要： 针对自行高炮乘员舱缺乏综合人机工效评估的问题,运用模糊综合评估法,提出一种新的评估方法,以MATALB GUIDE为平台,开发了综合人机工效评估界面,为武器乘员舱的人机优化设计提供一种更为可靠的依据.

摘要： 为了掌握自行高炮舱内噪声的特性,减少噪声危害,采用电容式传声器在舱内选择7个不同测点进行噪声数据采集,利用声-振分析软件SYSNOISE对噪声数据进行功率谱和互功率谱分析,判定舱内噪声的特征频率为195Hz,提出合理有效的降噪措施：发动机捧气噪声控制、发动机风扇噪声控制、吸声结构设计等.

摘要： 火控系统在自行高炮武器系统中的仿真研究具有重要意义,本文主要研究在自行高炮行进间路面起伏、车体倾斜摇摆情况下,即车体存在横摇角和纵摇角时,如何建立火控系统模型,仿真车体摇摆角对火炮射击线和目标跟踪线的影响,讨论研究在车体倾斜摇摆情况下,跟踪线稳定和射击线稳定的补偿计算方法,并验证补偿计算方法是否使车体摇晃带来的干扰有所降低,使跟踪效果有所改善及改善程度.

摘要： 自行高炮和弹炮结合武器系统作战能力强,系统组成复杂,也造成了系统保障困难.多信号流模型经过了一段时间的发展和应用,以其独特的思路、高效的应用逐渐受到人们关注.如何将多信号流模型方法应用于自行高炮综合保障领域,从而提高自行高炮及弹炮结合武器系统等复杂装备的综合保障效率成为本文关注的焦点.为此,本文按自行高炮工作流程对故障现象进行了分类.

摘要： 本文首先介绍了传统自行高炮、牵引高炮空域禁射原理和存在的问题,然后根据现代防空高炮作战对象的演变与扩展,战术应用环境的变化以及战争模式的转变,提出了基于信息化自行高炮的"二维"和"三维"空域禁射原理.实现自行高炮禁射空域随作战环境全空域、自动、实时动态变化;禁射控制单元联合AHEAD弹实现自行高炮高低、方位、距离的三维空域禁射控制.通过新型空域禁射原理在传统自行高炮上的应用,使得自行高炮既具备野战伴随防空能力,又具备在城市建筑群、多山地区、丘陵地区等复杂作战环境中的要地机动防空能力.极大地拓展了自行高炮的战术应用,增加了自行高炮的使用效率.最后本文结合自行高炮改装,提出了新型空域禁射控制在应用过程中应该特别注意的一些事项.

摘要： 简述了自行高炮随动系统在武器系统中的主要用途，及其设计定型试验对随动系统负载仿真器的要求，介绍了基于CAN总线的随动系统负载仿真器的系统组成及工作原理，重点分析研究了路面不平度的描述方法、路谱模型的建模方法，以正弦路面为例，利用谱分析及傅立叶变换逆变换法得到相应的数学模型，通过仿真计算，确定了路谱模型的正确性与可用性.

摘要： 本发明公开了一种基于智能化光电标定技术的自行高炮多轴线一致性检测装置，包括身管轴向模拟组件、反射镜调整平台、伺服控制组件、图像采集传输组件、信息处理及显控组件、靶板。本发明采用光路设计和图像识别相结合的方法，控制多自由度高精伺服平台，实现反射镜、靶板与基准身管轴向垂直的自动调整，从而建立起多轴系测量基准；通过从装备目镜和显示屏上采集叠加了分划线图案后的靶板图像，分别建立基准坐标系和测量坐标系，利用软件算法进行坐标变换后，可自动计算并显示自行火炮基准轴、火力轴等各轴系之间的偏差，具有智能化程度高，检测结果精确可信，无需火炮车身规正水平，操作使用简单，对场地条件要求低等特点。

摘要： 本发明公开一种实现自行高炮多轴线一致性检查的方法，包括在基准轴线和待测轴线分别固定半导体激光器，使其发射出的激光射线分别与相应轴线一致，架设相互平行的两块投影屏幕，在两张屏幕之间架设投影单元，用于投射测量靶面，在两测量靶面上分别设置基准点，先后操作炮管，使基准轴线的激光射线在两屏幕上的落点分别与其上的基准点重合，分别记录待测轴线的激光射线在两投影屏幕上的落点坐标，再根据其他测量数据，计算得到基准轴线与待测轴线在垂直方向的偏角量。本发明能够适应多种炮型，不需要复杂的靶板和靶纸，只需将基准炮管对准屏幕中的基准点，操作性更强；靶标设置距离近，可在小范围内完成检查工作；读数精准，检查结果更加准确。

摘要： 本发明提供了一种应用倾角传感器校正25毫米自行高炮炮管的方法，包括有带有倾角传感器的测量载体，将测量载体放入炮管中测量炮管的角度；主要包括以下步骤：将所有炮管打到水平位置，用测量载体测量基准炮管的高低角，并在基准炮管内侧记下测量载体的水平位置标记，将测量载体放入待校炮管中，测得待校炮管的高低角，在待校炮管内侧记下测量载体的水平位置标记，调整待校炮管的高低角，使其与基准炮管一致；然后，将所有炮管调为竖直方向，测量载体测得基准炮管的倾斜角；将测量载体放入到待校炮管中，测得待校炮管的倾斜角；调整待校炮管的倾斜角与基准炮管的倾斜角一致。

摘要： 本发明公开了一种自行高炮炮长瞄准镜动态观瞄装置，属于火炮观察与瞄准技术领域。该装置在炮手应急操炮时，接收火控计算机发送的目标信息或提前量数据，实时解算出电子光标的坐标值并产生受动态坐标控制的视频信号，显示器将该视频信号转换为可视图像并通过投影系统放大投影到炮长瞄准镜的分划面上，从而使动态电子光标出现在炮长瞄准镜的视场中。本发明解决了炮手通过现有瞄准镜进行应急操炮时存在的反应速度慢、对准精度低、提前量误差大的技术问题，不仅提高了炮手抓住战机的几率，而且减轻了炮手的脑力工作强度和精神压力，进而也大大降低了炮手的差错率。

摘要： 本发明提供了一种用于25毫米自行高炮的多轴线检测校正装置技术方案，该方案的装置包括带有导向棒的测量载体，与测量载体连接的显示操作仪表箱，还有与显示操作仪表箱连接的带有支架的双平行光管；所述测量载体内设置有倾角传感器，所述的显示操作仪表箱包括充电器模块、蓄电池和智能显示模块，所述充电器模块与蓄电池连接，蓄电池与智能显示模块连接，所述的充电器模块与智能显示模块连接，所述的测量载体与智能显示模块连接，所述的智能显示模块还与双平行光管连接。该方案的校正装置能快速的调整炮管的平行度，并对光轴线进行校正，并且操作简单。

摘要： 本申请公开了一种射击诸元解算方法、解算器和自行高炮。该方法包括：在自行高炮行进间，获取大地坐标系下的第一风速和自行高炮的车体速度；根据所述车体速度对所述第一风速进行修正，得到在射击瞬时的虚拟车体坐标系下的第二风速；在射击瞬时的虚拟车体坐标系下，基于所述第二风速，对行进间的射击诸元进行解。如此，将车体速度转换到风速上，消除车体速度带来的误差，通过消除车体速度带来的误差，消除了射击诸元的解算结果的误差，提高了射击诸元解算的精度。

摘要： 本发明公开了一种基于智能化光电标定技术的自行高炮多轴线一致性检测装置，包括身管轴向模拟组件、反射镜调整平台、伺服控制组件、图像采集传输组件、信息处理及显控组件、靶板。本发明采用光路设计和图像识别相结合的方法，控制多自由度高精伺服平台，实现反射镜、靶板与基准身管轴向垂直的自动调整，从而建立起多轴系测量基准；通过从装备目镜和显示屏上采集叠加了分划线图案后的靶板图像，分别建立基准坐标系和测量坐标系，利用软件算法进行坐标变换后，可自动计算并显示自行火炮基准轴、火力轴等各轴系之间的偏差，具有智能化程度高，检测结果精确可信，无需火炮车身规正水平，操作使用简单，对场地条件要求低等特点。

摘要： 本发明公开一种实现自行高炮多轴线一致性检查的方法，包括在基准轴线和待测轴线分别固定半导体激光器，使其发射出的激光射线分别与相应轴线一致，架设相互平行的两块投影屏幕，在两张屏幕之间架设投影单元，用于投射测量靶面，在两测量靶面上分别设置基准点，先后操作炮管，使基准轴线的激光射线在两屏幕上的落点分别与其上的基准点重合，分别记录待测轴线的激光射线在两投影屏幕上的落点坐标，再根据其他测量数据，计算得到基准轴线与待测轴线在垂直方向的偏角量。本发明能够适应多种炮型，不需要复杂的靶板和靶纸，只需将基准炮管对准屏幕中的基准点，操作性更强；靶标设置距离近，可在小范围内完成检查工作；读数精准，检查结果更加准确。

摘要： 本实用新型提供了一种自行高炮炮筒高低调节用传动结构，属于高炮技术领域，包括主轴、电动传动部、手动传动部，主轴两端设有第一齿轮，所述第一齿轮用于驱动炮筒在竖直面内高低摆动；电动传动部设有电机以及与电机动力输出端连接第八齿轮，所述第八齿轮用于带动所述主轴转动；手动传动部设有手动轮，手动轮通过联动机构驱动主轴转动，联动机构可与手动轮连接或分离。旨在解决现有技术中炮筒调节手动和电动相互影响的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种自行高炮装弹机，涉及弹药装填装置技术领域。该自行高炮装弹机包括导引机构、摇把机构、齿轮传动机构、拨弹机构和箱体，导引机构包括若干节相连的弹链导引滑道，将弹链导引入拨弹机构，摇把机构为棘轮机构，齿轮传动机构与所述摇把机构齿啮合连接，齿轮传动机构与拨弹机构通过轴连接，摇把机构的转动通过齿轮传动机构带动拨弹机构转动，拨弹机构包括中轴和固定连接于中轴上的拨弹轮，拨弹轮将弹链依次输入到主弹箱。本实用新型利用简单的手动机械传送实现装弹操作，使用简单方便，操作人员少，有效提高自行高炮的装弹效率和安全性，使部队在射击前能快速完成装弹准备。