自行火炮

摘要： 光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。

摘要： 目前,火炮发射过程中的有害气体含量测试越来越受到关注。针对某自行火炮闭舱射击时舱室内产生的有害气体(CO、CO_(2)、NO_(2)、NH_(3)、H_(2)S、SO_(2))进行测试和分析,为其防护措施和设计改进提供技术参数。连续记录火炮在闭舱射击时舱室内3个位置的有害气体含量,并对试验记录得到的数据分别按照相关国军标进行计算分析,结果表明,舱室内3个测试点位的部分有害气体浓度均不同程度的偏高。探讨了自行火炮闭舱发射时舱室内有害气体对人体的危害、产生的原因以及浓度的影响因素,根据测得的有害气体浓度计算出抽气效率至少要达到34%。该火炮在闭舱射击时需对产生的有害气体采取进一步的防护。

摘要： 为保证自行火炮的打击精度,在每次修理后和实弹射击前必须对身管指向精度进行测量。身管指向测量是自行火炮瞄准系统和火控系统性能检测的基础,身管指向作为火控系统的重要性能指标,一直是业内人员关注的焦点,各种身管指向测量技术层出不穷。在广泛调研文献的基础上,重点阐述了实现火炮身管指向测量过程中各关键技术的现有方案,比较了各方案优劣性。最后展望了自行火炮身管指向测量技术发展趋势。

摘要： 为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。

摘要： 合理评估自行火炮结构参数在给定分布条件下对弹丸炮口状态的影响,不仅有利于提高自行火炮的射击精度,而且还可以改进自行火炮的生产工艺水平.为获得较准确的弹丸炮口状态,建立了能够同时考虑弹丸膛内运动和车体振动的某自行火炮整体发射动力学模型.针对某些自行火炮参数存在相关性等情况,提出了一种基于Rosenblatt转换理论的全局灵敏度分析方法.该方法在输入变量为任意连续独立实变量条件下,通过对独立变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计,实现了相关变量组1阶敏感系数和全敏感系数的估计.基于上述模型和方法,进行了某自行火炮最大射程条件下,面向弹丸炮口状态的火炮结构参数全局灵敏度分析.结果显示:底盘纵向转动惯量是最大射程条件下影响火炮弹丸炮口状态的最大因素.

摘要： 最近,一张街拍照片在网络上流传。在照片中,1辆总体外观与PLZ-05/05A相似的新型155毫米加榴炮被装在拖车上实施公路长途运输。虽说该炮诸多细节被防水苫布遮住,但仍能一眼看出其炮塔体积较PLZ-05/05A明显增大。炮塔尾部突出于底盘之外,炮塔外形也略有不同。最为显眼的是,该型自行火炮采用了明显有别于PLZ-05/05A的7对负重轮和4对托带轮。

摘要： 15cm s.IG.33(Sf)auf Pz.Kpfw.I Ausf.B 1组装与修整在制作这款威龙(DRAGON)的"野牛"自行火炮的时候之前自行构思了很多种不同的想法,在此之前已经完成过几件同样是威龙出品的同底盘变形了,积累了一点经验,所以制作了这个比较详细的制作过程,希望对大家有所帮助。从制作方面来说,这套模型的总体的难度不大,但是略显繁琐。涂装方面,用色也是慎之又慎,要把整体的观感把控在既要保证有一定的对比度,旧化之后颜色还不能太深。

摘要： 近日,央视媒体曝光了我军采用第三代“猛士”作为机动载具的120毫米迫击炮(简称120迫)系统。值得注意的是,尽管官媒将这种武器系统称为“新型车载迫击炮”。但与PCL-181、PCL-171、PCL-161这样的“车载榴弹炮”相比,又区别很大,并不是通常意义上的“自行火炮”。如何看侍这种所谓的“新型车载迫击炮”是一件有意思的事情。

摘要： 在五花八门、名目繁杂的二战时期德军装甲作战车辆谱系中,基于IV号中型坦克开发而成的IV号突击坦克(Sturmpanzer IV)是一个独特的存在。这种绰号“灰熊”的战车介于坦克、突击炮和自行火炮之间,在战史上留下了属于自己的一段记录。

摘要： 针对自行火炮制动器在使用过程中出现的失效问题,从两种典型的自行火炮制动器的结构原理出发,分析其优点、缺陷及其影响;结合实际使用情况分析自行火炮制动器的主要失效模式及机理,在此基础上提出应对措施.

摘要： 随着高新技术的运用和武器装备性能的提升,自行火炮电气系统的维修保障出现了许多新的问题,因此对自行火炮电气系统进行健康评估与预测效益尤为明显,而大量准确的系统运行数据的获取是进行健康评估与预测的基础.对于复杂系统来说,影响装备运行的指标参数较多,如何分析建立电气系统评估指标体系,获取合理的电气系统运行参数是首先需要解决的问题.本文通过分析某型自行火炮电气系统的指标参数,构建电气系统评估指标体系.

摘要： 为研究某型自行火炮故障诊断顺序即测序问题,提出运用层次分析法(AHP)对多影响因素条件下的某型火炮计算机及传感器分系统的单体进行测试排序,给出了排序的方法、步骤和排序结果的处理方法.算例表明,所提方法可操作性强,对于确定系统中各部件的诊断顺序具有很强的工程实用价值.

摘要： 分析了轮式自行火炮发展过程中所应用的陆地导航系统的结构原理,总结了不同结构方案的导航系统的优缺点,展望了应用于轮式自行火炮的导航系统的发展方向,为新型地面火炮的操作使用、技术勤务以及升级改造提供理论依据和参考.

摘要： 针对某型自行火炮现有监测数据不能满足整车健康状态评估与故障诊断所需数据的问题,分析其整车电气信号,设计了车载状态监测系统;给出了车载监测系统的总体架构,对综合控制处理电路、实时数据采集处理电路、总线数据监控电路和车载显示系统硬件进行了设计,分析了车载采集与报警系统和显示系统软件功能框架,最后对系统进行了测试,表明系统能够监测自行火炮的实时运行状态,并完成基本的故障诊断功能,为早期发现故障缺陷,提出处置措施,开展系统健康管理提供了条件.

摘要： 在开发自行火炮虚拟驾驶训练仿真系统过程中,通过不同的建模方法及优化措施,构建了逼真的虚拟驾驶舱模型.针对虚拟驾驶舱内虚拟部件的运动规律,将虚拟部件分为静态类、受限运动类、自由运动类、开关类,依据每一类不同的运动特点,建立了相应的运动模型,实现对虚拟部件的实时更新.最后,通过对虚拟操作环境的设计,有效地保证了自行火炮虚拟驾驶的训练效果.

摘要： 为减少路面不平度对自行火炮造成的疲劳破坏和行进间射击的精准度的影响,将中国汽车工程研究院研究的激光非接触式多功能测量系统引入到火炮的路面不平度测量系统中.使用高精度激光位移传感器测得路面不平度信号,并对信号进行高频滤波和低频率波,得到高频和低频的位移信号.信号经过调理后,由NI采集设备进行采集,对NI采集设备中的信号进行预处理,即利用五点三次平滑法进行平滑处理和利用最小二乘法消除趋势项.对得到的高频的激光位移信号和低频的激光位移信号进行了时域分析和频域分析,得到相关系数及功率谱密度函数.并将得到的分析结果和数据导入到导航与姿态处理机进行解算,修正火炮的射击诸元,减少路面不平度对自行火炮的影响.

摘要： 本文以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础,建立了自行火炮输弹机的虚拟样机模型,并以输弹行程时间为指标同实验结果做了比较,验证了其可信度.建立了以链轮与链条磨损为故障因素的故障仿真模型,通过该模型研究了两种故障对输弹机性能的影响,为输弹机的故障预测和诊断提供了依据.

摘要： 当前新产品的设计过程中大都沿用已有的设计实例与设计知识,如何在设计过程中准确获取所需知识变得尤为重要.为此,本文将产品设计知识领域本体引入产品设计过程中,构建了基于分层检索算法的领域知识本体检索模型,并实现了国防领域中自行火炮设计知识本体的检索应用.实验结果表明,基于分层检索算法模型能准确的检索到领域知识本体中对应的实例、知识信息和相应的外部资源(视频、文档、图片、公式、三维模型等),使得提高产品设计的效率成为可能,从而实现知识的重用.

摘要： 为了预测某型自行火炮减速器的寿命, 基于Pro/E实体模型, 用Virtual1Lab建立了其虚拟样机模型, 提出并简述了动态关联的模型校核验证方法, 并利用动态关联法, 对所建立的虚拟样机模型进行了验证, 确认所建立的减速器虚拟样机符合实际情况, 同时该虚拟样机模型通过加载得到了二档速度B级路面下太阳齿轮受到的扭矩, 为下一步齿轮的校核打下了基础。

摘要： 针对用故障总检测率评估火炮测试系统测试性不完备的问题,提出了基于模糊层次评判的火炮测试性分级评估模型.在对某火炮火力系统常见故障进行了故障模式分析的基础上,将层次分析法和模糊综合评判的方法应用到分级评估中,实现了对某火炮火力系统的故障测试项目进行一级测试、二级测试、综合测试和工厂测试的归类;通过与某火炮火控系统分级测试分级结果的对比,验证了指标体系和方法的有效性和适用性.

摘要： 本发明涉及一种新型轮式自行火炮电气系统综合诊断平台，按照模块化、通用化的体系结构和技术标准构建，通过PCI总线测试仪器配合信号调理器和测试附件，采用现场便携诊断平台形式，能够精确定位故障到最小可更换单元。所述综合诊断平台硬件包括PCI工控机、数字I/O卡、视频采集卡、编码计数器卡、数据采集卡、信号调理器和测试附件，工作方式是人机交互、在线分离检测。优点：1）针对检测对象的不同，选择相对独立的检测硬件模块实施自动检测，从而确保故障及性能检测结果可靠，故障定位准确。2）充分利用电气系统的自检功能，节约软硬件开发。3）采用积木式、模块化结构，根据电气系统在线检测的需要进行硬件资源的组合，实现最佳的费效比。

摘要： 本发明涉及火炮检修辅助设备技术领域，尤其公开了一种托板可伸缩式自行火炮通用拆装台架，其特征在于：包括四套呈圆周布置的支撑体和固定设于所述支撑体顶端的环状组合托板；所述环状组合托板包括分别位于所述支撑体顶端的托板和用于连接托板的连接板；所述四套支撑体方向相同。其优点在于：采用固定支撑体结构，通过在支撑体顶部移动托板的位置来改变环状组合托板内孔直径，以适应不同型号火炮炮塔拆装工作，通用性强；本发明还通过采用联动涡轮蜗杆机构实现倾斜式炮塔的拆解和安装，只需用一套设备即可实现多种不同型号火炮拆装工作，而且采用模块化设计，提高工作效率，节约装箱资源。

摘要： 本发明涉及火炮检修辅助设备技术领域，公开了一种下支撑变径式自行火炮通用拆装台架，包括两套对称设置的支撑体和设于支撑体顶部的环状组合托板；所述支撑体包括前支撑体和后支撑体；其优点在于：本发明中采用各自独立的四套支撑体来支撑组合托板进行火炮炮塔拆装，两套支撑体位置以及前支撑体和后支撑体之间的距离可以根据火炮炮塔尺寸进行灵活调整，在调整过程中只需保证环状组合托板内孔为圆形即可，而且两套支撑体结构相同，便于加工制造和组装，提高检修效率，降低装备生产研发成本；另外，本发明还通过将支撑体设置成可伸缩结构，方便进行倾斜式炮塔拆装，一套设备实现多种不同型号火炮炮塔拆装检修工作，有效节约装箱资源。

摘要： 本发明公开了一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法，包括以下步骤：步骤1：先将自行火炮停于开阔平坦的检测区域中某一位置，然后调整火炮身管方向；步骤2：在炮口制退器刻线处和炮尾处安装透明校靶圆盘，在炮尾前端安装可微调角度和位置的激光发射器；步骤3：首先在火炮身管正前方远端某未知距离x m的A处架设1#觇板，使激光束通过前后两个透明校靶圆盘正中心处，并对准1#觇板棱镜中心；然后在火炮身管正前方近端某未知距离y m的B处架设2#觇板，微调2#觇板位置使激光束对准2#觇板棱镜中心；本发明的自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法，能够在作战前对自行火炮进行快速准确的寻北定向误差检查。

摘要： 本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备可靠性分析方法及装置，该方法包括：基于自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的结构确定基本可靠性模型；将可靠性指标分配到所述基本可靠性模型的各组成单元，获取可靠性分配结果，并按照可靠性设计准则，对经过可靠性分配的各组成单元进行可靠性预计，通过预计结果验证可靠性指标的分配；采用FMEA进行故障模式和故障影响的分析，获取FMEA分析结果。基于所述可靠新预计和FMEA分析结果，生成自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的可靠性分析结果。

摘要： 本说明书实施例提供了一种自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备，包括：信号采集模块，用于实时采集车辆底盘综合电子信息系统的CAN总线信息或施加CAN总线激励信号，采集车辆相关传感器状态参数或施加传感器激励信号；核心控制模块，用于控制数据的采集和存储，根据检测要求受控输出CAN总线激励信号和传感器激励信号，从而对检测对象故障进行故障检测和定位，进行所述自行火炮通用综合电子信息系统数据采集设备的系统管理，并驱动液晶显示屏进行显示，与远程诊断与管理系统进行交互，通过所述远程诊断与管理系统实现态势显示、远程控制、数据管理、系统设置以及系统帮助功能；液晶显示屏、互联无线组网设备以及电源模块。

摘要： 本发明公开了一种自行火炮身管指向检测方法，步骤一，确定真北；步骤二，确定全站仪位置；步骤三，身管轴线与标线位置参数确定，当火炮身管处于水平姿态时，在身管轴线上设置两个标记点，利用标记点所在处的身管半径信息以及基于全站仪解算的标记点位置信息解算身管轴线与标线的位置参数；步骤四，确定身管轴线高低角、方位角信息，结合测量姿态下标记点的坐标以及身管轴线与标线位置参数信息求解身管轴线方位角、高低角；本发明的自行火炮身管指向检测方法，利用解析方法建立标线与身管轴线的位置关系，基于坐标旋转原理计算身管轴线空间指向，可以克服现有方法需要模拟身管轴线，操作步骤复杂、难度大的难题。

摘要： 本实用新型公开了一种磁化等离子体火炮，所述火炮身管内部设置有磁场，所述磁场方向沿所述身管轴线方向，指向炮口，并且所述磁场强度从身管内壁到身管轴线呈衰减分布，火炮发射时在所述磁场作用下身管内的气体能够电离成等离子体并在身管内壁上形成等离子体鞘层。本实用新型所述的磁化等离子体火炮在身管内壁上形成的磁化等离子体鞘层呈现出压力各向异性特征，并具有隔热作用，可使火炮身管所受径向力大幅降低，又能使弹丸的推动力大幅提高，同时还能大幅提高身管耐热性，延长使用寿命。本实用新型还公开了一种安装有该磁化等离子体火炮的坦克、自行火炮、牵引火炮。

摘要： 本实用新型公开了一种用于自行火炮调炮精度检测的装置，包括火炮炮管；还包括炮口适配器和药室适配器；所述炮口适配器安装于火炮炮管的炮口处，且与炮口制退器固定；所述药室适配器插装于火炮炮管的药室中，并与炮尾固定；本实用新型的用于自行火炮调炮精度检测的装置，可替代当前调炮精度检测的简易装置，结构简单、操作方便、可上装调炮精度检测的设备，可大幅提升自行火炮调炮精度检测的效率和有效性；其将炮口适配器塞入炮口并固定于炮口制退器，将药室适配器塞入药室并固定于药室适配器，之后可根据检测需求，在炮口适配器和所述药室适配器上装相关检测设备，进而进行调炮精度检测。

摘要： 本实用新型公开了一种自行火炮进出库训练考核系统，包括若干测距终端和上位机；测距终端包括集成在一块电路板上的超声波测距传感器、单片机模块和通信模块；通信模块连接上位机，单片机模块连接超声波测距传感器和通信模块；至少一个测距终端安装在每一侧模拟炮库壁上。能够保证可靠地测量车体与库壁之间的距离，让教练员和训练人员实时掌握自行火炮的位置状况，克服训练中存在的问题，进一步提高训练成绩，并且可以用于评判成绩，将评分标准数据化，实现公平公正的考核。