脱靶量

摘要： 为评估超空泡鱼雷等直航鱼雷的作战效能,明确其命中概率尤为重要。文中提出直航鱼雷的脱靶量解析形式,直观地揭示了鱼雷距离目标最近时的散布规律,同时考虑水面目标几何尺寸以及鱼雷毁伤半径,建立了鱼雷命中目标的判定模型。进一步分析了从对目标探测到命中目标的直航鱼雷攻击全过程,提取出过程中的误差来源,并采用基于蒙特卡洛的统计方法对超空泡鱼雷命中概率进行评估。通过仿真试验分析了初始雷目距离、初始目标舷角和目标航速对命中概率的影响。结果表明,超空泡鱼雷最佳射距在5 km以内,在初始目标舷角为20°~150°之间具有更高的命中概率,对低速目标的攻击优势主要体现在大舷角范围内。

摘要： 针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的基本定义和影响因素,提出了命中域高度判据和侧向判据的改进建议。讨论了利用遥测数据估算飞行器脱靶量的可行性,分别基于卫星导航信息和导引头测量信息建立了脱靶量估算公式,并分析了估算误差。论文重点讨论了反舰飞行器单发命中概率检验中的检验方案、命中区域和脱靶量估算问题,并对这些问题的解决提供了工程化的解决思路。

摘要： 机动规避和投射诱饵是战斗机对抗红外空对空导弹的有效措施。本文主要从桶滚机动和无动力型点源诱饵两方面进行了对抗策略研究。为了使研究更具实用性,在考虑桶滚机动所需条件和诱饵弹受力的前提下,阐述了诱饵弹的运动特性、干扰过程和对导弹制导系统的影响机理。为使研究更具适用性,本文假设空对空导弹采用真比例导引律或增广比例导引律,并且诱饵考虑在常规模式和应急模式下投射。建立了桶滚机动并伴有诱饵投射时对导弹制导精度影响的线性化时变模型和伴随模型。同时,通过仿真结果的分析与比较,验证了模型的正确性。脱靶量是表征防空导弹性能的一个重要参数,提出了平均脱靶量和最大脱靶量占比来分析伴随模型的仿真结果。在此基础上,分析了目标机的桶滚机动角速率和过渡机动方位角以及诱饵弹的齐投数量、投射间隔与投射方向策略对导弹脱靶量的影响规律。这将为战斗机对抗红外空对空导弹提供策略参考。

摘要： 针对传统的脱靶量测试设备体积庞大、不便移动且测试成本高等缺点,提出了一种基于弹道曲线模型的双目立体视觉的脱靶量测试方法。研究了摄像机的成像模型及坐标系变换,分析了摄像机标定的一般方法,构建了摄像机标定模型,并推导了标定参数的表达式。基于双目立体视觉测试技术设计了弹道曲线模型的弹丸脱靶量测量系统,其测量过程简单且标定结果稳定,可实现弹丸运动目标的快速检测,通过对运动目标的空间定位和轨迹拟合实现了脱靶量的测试。实验结果表明:弹道直线模型和曲线模型均能简便地求解飞行弹丸脱靶量,后者比前者更贴近实际弹丸飞行轨迹,可获得更高精度的脱靶量,弹道曲线模型的脱靶量平均绝对误差(MAE)比直线模型降低了大约一半。

摘要： 光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。

摘要： 为实现导弹武器在约束条件下精确打靶,对导弹末制导律进行研究。考虑到一般比例制导方法不能满足先进的制导要求,对纯比例导引法进行改进,建立弹-目一体化模型分析末制导阶段角度变化关系,根据相关条件约束等增加控制项,分别设计了具有重力补偿项与具有落角约束的比例制导律;验证了综合脱靶量、法向负载、攻击时间等条件下的制导性能。

摘要： 针对舰空导弹命中精度考核难的问题,采用双差拍-傅立叶变换处理原理,提出了一种应用多基站线性调频连续波(LFMCW)雷达对舰空导弹和靶标进行实时测量定位,进而确定导弹和靶标空中遭遇轨迹的方法。给出LFMCW雷达测距原理,重点对测量过程中可能产生的测量误差进行分析,并通过仿真验证可行性。

摘要： 对导弹作战效能的分析与评估是对导弹武器系统性能综合评价的有效手段,能够为导弹武器装备的发展和应用提供重要的决策依据。单枚空空导弹在制空作战过程中容易受到环境干扰和目标限制,多枚空空导弹协同作战能够丰富作战样式,提高打击效能。在现有单枚导弹效能评估方法的基础上,提出一种以导弹性能参数为基础,考虑多枚导弹协同制导脱靶量和导弹编队架构的效能评估方法,并结合美国AIM-120D进行仿真和评估分析,验证了方法的有效性。

摘要： 在光电跟踪系统中,图像采集装置相对控制系统传感器滞后,会使脱靶量出现误差,将导致控制系统的跟踪精度降低.为了提高跟踪精度,提出了一种用于补偿跟踪脱靶量数据的自适应卡尔曼滤波方法.首先,通过CSM模型计算当前时间的状态预测矩阵和预测误差方差矩阵;再根据强跟踪滤波器,利用残差序列计算调节因子;然后,利用调节因子校正预测误差方差矩阵和机动频率;最后,使用校正后的参数更新预测的输出信息.仿真与实验结果表明:在高机动情况下,采用自适应卡尔曼滤波算法,跟踪误差的均方根误差RMS约为传统算法的0.21倍,最大跟踪误差和均方根误差都有显著减小.

摘要： 对导弹作战效能的分析与评估是对导弹武器系统性能综合评价的有效手段,能够为导弹武器装备的发展和应用提供重要的决策依据.单枚空空导弹在制空作战过程中容易受到环境干扰和目标限制,多枚空空导弹协同作战能够丰富作战样式,提高打击效能.在现有单枚导弹效能评估方法的基础上,提出一种以导弹性能参数为基础,考虑多枚导弹协同制导脱靶量和导弹编队架构的效能评估方法,并结合美国AIM-120D进行仿真和评估分析,验证了方法的有效性.

摘要： 脱靶量是衡量制导控制性能的重要指标.本文基于无线电/激光复合引信,通过建立脱靶量与复合引信启动距离和脱靶方位的关系,提出了一种靶试后快速估算脱靶量的方法.经滑轨试验和靶试验证,本文提出的脱靶量估算方法收敛迅速,估算出的脱靶量准确度较高.该方法具备通用性,可用于类似体制靶试后脱靶量的快速估算.

摘要： 提出了一种新的融合算法处理光学测量与宽带雷达测量数据，得到更精确的拦截弹相对于靶标的脱靶量．根据光学与雷达测量的关于两个目标的非线性方程，采用线性化逼近方法得到两个目标坐标的线性约束方程，利用最小二乘法迭代求解这些方程，得到了更准确的拦截弹相对于靶标的脱靶量。该方法实现多台光学设备与多台宽带雷达测量数据的融合处理，可以应用到航天测控数据处理等应用中。

摘要： 本文提出末制导系统脱靶量对目标机动灵敏度(MDSTM)的概念,用来评估末制导系统在不同导引规律下对目标机动的鲁棒性,定量给出由目标机动估计不准带来的脱靶量值。本文在线性化模型基础上对末制导系统在不同导引规律下脱靶量对目标机动灵敏度进行分析,导引规律为常用的真比例导引规律(TPN)和广义比例导引规律(GTPN)。给出两种分析灵敏度的方法:闭合形势解的求解方法和基于有限时间范数的分析方法。

摘要： 本文运用SIMULINK仿真环境建立了便携式地空导弹脱靶量计算软件,利用该软件可以实时计算便携式地空导弹脱靶量大小,为评价武器系统的制导精度,进而确定其作战效能高低提供了一个更为实用的平台.便携式地空导弹脱靶量计算模型主要由四部分组成，它们分别为:导弹空间运动模型、目标空间运动模型、导弹—目标相对运动模型和交会状态模型。通过对导弹的空间位置、运动姿态，以及目标的空间运动轨迹进行了实时计算，最终在交会状态模块中计算得出导弹与目标的最小相对距离，即导弹脱靶量ρmin。

摘要： 介绍了红外测量技术在靶场应用方面的情况。简述了红外成像脱靶量的测馈原理。结合某型红外成像测量设备的室内检测，研究了靶场红外成像脱靶量测量精度的检测方法，并建立了数学模型。对检测数据进行了处理，并画出了误差曲线。检测结果验证了此方法的可行性。分析了影响红外脱靶量测量精度的因素，提出了相应的提高精度的措施。

摘要： 最近的十几年来，我国武器平台和弹药技术发展较快，已基本具备了远程精确打击能力和高效毁伤能力。武器弹药的终端毁伤效果与引信系统性能的好坏有直接关系，新的武器系统的发展对引信技术提出了新的要求。但是目前无线电引信以及其他引信存在着抗干扰能力差，抗电磁环境干扰能力差等缺点，因此发展一种新型的探测目标的引信是十分必要的。为了探究各种因素对于静电探测的影响,建立了相应的数学模型以及导弹模型并进行了计算机仿真.结果表明,脱靶量对于静电探测的影响要远大于目标运动速度对静电探测的影响;而外部环境中,海平面对探测的影响,使得探测电流变大,而导弹间距离不同时,海平面对其影响也不同.

摘要： 传统制导炸弹的设计并不考虑高原作战使用要求,其在高原条件下的飞行特性也一直缺乏相关方面的研究.为了优化制导炸弹在高原环境条件下的使用,实现精确打击.针对高原环境特性对制导炸弹飞行弹道的影响进行研究,对制导炸弹在高原的飞行弹道进行仿真分析,对比不同海拔高度下制导炸弹的飞行特性,重点分析了高原条件对制导炸弹捕获概率和脱靶量的影响,并研究了高原条件下不同的投弹措施对提高制导炸弹捕获概率和脱靶量的影响,为制导炸弹在现有射表、攻击方式条件下在高原环境下投放并实施精确打击提供了参考依据.

摘要： 针对防空导弹在小脱靶量条件下拦截小尺寸目标的引战配合问题,分析战斗部至引信的距离对拦截该类目标的影响情况,经过理论及仿真分析认为,该距离对小脱靶量拦截小尺寸目标的引战配合效果影响明显,在实际工程设计时,需要考虑该距离对引战配合设计的影响.

摘要： 将弹头—目标相对运动关系分解为纵向平面内和侧向平面内的相对运动关系，对非自旋弹头的制导问题进行了研究。为了保证弹头打击目标时的脱靶量和末端落角同时满足要求，提出了一种带落角约束的扩展比例导引律。根据Lyapunov稳定性理论，分别设计了纵向平面和侧向平面的扩展比例导引律，能够同时满足脱靶量指标和末端落角要求。针对非自旋弹头打击固定目标和运动目标进行了仿真分析。仿真结果表明：无论打击固定目标还是运动目标，所设计的带落角约束的扩展比例导引律都能保证非自旋弹头命中目标时的脱靶量和末端落角同时满足要求。

摘要： 本文首先对理想条件下速度追踪制导律的进行研究,得出无量纲末导时间是影响制导精的重要参数的结论,给出了无量纲末导时间的参考范围.进而仿真研究弹体动力学参数变化对系统无量纲制导曲线的影响,给出了系统理想的弹体动力学参数取值的范围.最后考虑弹体饱和对系统的影响,并分别研究了弹体动力学特性的变化和过载饱和对系统无量纲制导曲线的影响.

摘要： 本发明公开了一种基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法，结合误差源特性构建数学模型，生成脱靶量序列；依据多步递推原理，推导计算多步递推预测时各模型阶次的状态转移矩阵和相关系数；选择离散型卡尔曼滤波预测算法，并且进行初值的设定；构建射击误差状态方程和输出方程，预测后续弹丸脱靶量。本发明根据多步递推预测时各模型阶次的相关系数构建相应的预测射击误差状态方程，利用前序生成的数值来建立更加理想的脱靶量预测数学模型，有助于提高高炮的射击精度。

摘要： 本发明涉及一种用于计算目标脱靶量的目标识别软件系统及目标识别系统，属于技术领域。一种用于计算目标脱靶量的目标识别软件系统，是将采集的图像数据通过如下过程进行处理：第一步，底层图像预处理：图像做中值滤波后，并形成图像的直方图统计；第二步，中层目标特征提取：按照图像灰度的对比度特征分成高、低两个结果；第三步，顶层目标匹配和定位：在中层目标特征提取后，对于弱对比度图像，采用模糊熵阈值分割技术搜索目标点，并计算出目标的脱靶量；对于高对比度图像，算法将继续SIFT特征提取及匹配后搜索目标点，并计算出目标的脱靶量。同时提供了目标识别系统。本申请的技术方案具有设计的流程合理、结果精确、节约时间的优点。

摘要： 本发明提出一种提高光电跟踪系统中脱靶量延时测量精度的方法，解决了现有运动相移法要求跟踪机构正弦运动周期大于延时时长的限制，同时提高了脱靶量延时的测量精度。该方法首先将模拟目标置于光电跟踪系统的视场中，调节其位置使光电跟踪系统的相机能清晰成像；然后分别控制光电跟踪系统带动其光学镜头及相机做大幅值低频率和小幅值高频率的正弦运动，采用运动相移法测量这两种参数条件下的脱靶量延时，相应分别记为Tc和Ts，综合得到高精度延时为：Tf+Ts×MOD(Tc,Ts)，其中MOD(Tc,Ts)表示Tc/Ts的模值。本发明利用系统自身配置，无需增加额外软硬件，能显著提高延时测量精度，简单易行，可实施性强。

摘要： 本发明公开一种线性高阶比例制导系统脱靶量的幂级数解，步骤一：高阶线性比例制导系统建模。步骤二：求解伴随系统的微分方程的幂级数解；包括求解幂级数解系数递推公式和幂级数收敛半径。步骤三：选择合适指数项衰减常数k。本发明优点在于：(1)推导了一般高阶比例制导系统脱靶量的幂级数解系数的递推关系；对于不同有效导引比、不同形式的高阶制导系统，幂级数解系数递推求解过程具有一致性。(2)求出了幂级数的收敛半径并给出了指数型衰减常数的选取方案；利用收敛幂级数的部分和可以得到脱靶量解析的、形式统一的逼近公式。(3)给出的幂级数解是脱靶量一种精确的解的形式，可用来研究脱靶量的性质以及寻找某些特殊条件下的解析解。

摘要： 本发明属于脱靶量评估检测技术领域，公开了一种基于双站观测的弹丸脱靶量在线自动检测方法及系统，对靶标进行定位跟踪并引导光电瞄准靶标；对靶标和水柱目标进行自动检测与识别并计算光电靶标和水柱的地理稳定方位；对靶球和水柱进行同步检测；对雷达、光电水柱进行融合确认，形成可信检靶测量信息；副站将可信检靶测量信息发送给主站，在主站中形成双站检靶测量数据库；主站对同时刻的多个光电水柱进行双站配对，并解算所配对光电水柱的位置以及水柱产生瞬时的靶标位置；主站解算本时刻所产生的多个弹丸水柱的脱靶量，上报远程指挥所，循环计算下一时刻的弹丸水柱脱靶量。本发明的方法具有检靶精度高、虚检率低、实时性好、自动化等优点。

摘要： 本发明属于弹丸脱靶量测量技术领域，公开了一种雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法、系统及终端，所述雷达/光电复合单站弹丸脱靶量测量方法包括：利用控制与脱靶量计算设备对射击靶区内各个雷达回波目标所在位置进行计算；对各个雷达回波目标的类别判断，滤除无效的海浪干扰回波，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，基于确定的所述有效的靶标回波和弹丸水柱回波进行弹丸脱靶量计算。本发明利用光电设备实现对各个雷达回波目标的类别判断，确定出有效的靶标回波和弹丸水柱回波，滤除无效的海浪等干扰回波，从而大大降低了将海浪错当成弹丸水柱进行检靶的错检率，有效保证了弹丸脱靶量计算的可信性和准确率。

摘要： 本发明提供了种脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪系统及方法，能够提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。本发明系统采用目标的三维运动信息进行脱靶量预测和反馈控制，提高了目标运动的预测精度，从而提高了脱靶量的闭环控制精度，增强了对运动目标的跟踪能力，避免了在脱靶量反馈控制时仅采用目标二维运动信息、缺少一个维度的运动信息造成的精度损失，本发明的脱靶量与轨迹预测协同控制闭环跟踪方法，通过目标的三维运动信息获取脱靶量的移动信息，进行脱靶量与轨迹预测的复合闭环控制，从而提高光电跟踪系统对高机动目标的跟踪能力，满足星载光电跟踪系统的实际需求。

摘要： 本发明公开了一种基于状态方程递推预测高炮射弹脱靶量的方法，结合误差源特性构建数学模型，生成脱靶量序列；依据多步递推原理，推导计算多步递推预测时各模型阶次的状态转移矩阵和相关系数；选择离散型卡尔曼滤波预测算法，并且进行初值的设定；构建射击误差状态方程和输出方程，预测后续弹丸脱靶量。本发明根据多步递推预测时各模型阶次的相关系数构建相应的预测射击误差状态方程，利用前序生成的数值来建立更加理想的脱靶量预测数学模型，有助于提高高炮的射击精度。

摘要： 本实用新型公开了脱靶量检测与数据通信一体的四象限APD光电探测模块，包括供电电路，供电电路一侧的输出端与微控制器一侧的输入端连接，微控制器另一侧的输入端连接有温度补偿电路，高压发射器的输出端连接有光电二极管偏压控制电路，光电二极管偏压控制电路的输出端分别与四象限光电二极管的四个象限的光电二极管连接，四象限光电二极管的四个输出端口与低噪声跨阻放大器连接，四个低噪声跨阻放大器的输出端连接有低噪声放大器，本实用新型采用四象限光电二极管，集成光信号脱靶量检测与通信功能于一体，在实现空间激光信号脱靶量检测以捕获激光位置的同时实现了通信，减小了空间激光通信接收终端结构，并降低了系统功耗。

摘要： 一种脱靶量测量雷达微带天线安装机构，涉及脱靶量测量雷达设备的搭载领域。该机构在无人靶机整流罩内安装腹板，利用安装在腹板上的托盘安装前支架、托盘安装后支架来固定微带天线托盘，微带天线线路板和射频电缆连接器分别安装在微带天线托盘的正反两面。该安装机构将整套脱靶量测量雷达设备整合在一个结构框架内，通过仿形设计保证微带天线的安装状态与靶机整流罩的内缘轮廓相吻合，确保微带天线安装后，微带天线与靶机整流罩之间保持均匀的理论适配间距、微带天线之间保持特定的相对位置，保证了脱靶量测量雷达设备搭载的可靠性。