自行火炮路面不平度动态测量系统的研究

摘要

为减少路面不平度对自行火炮造成的疲劳破坏和行进间射击的精准度的影响,将中国汽车工程研究院研究的激光非接触式多功能测量系统引入到火炮的路面不平度测量系统中.使用高精度激光位移传感器测得路面不平度信号,并对信号进行高频滤波和低频率波,得到高频和低频的位移信号.信号经过调理后,由NI采集设备进行采集,对NI采集设备中的信号进行预处理,即利用五点三次平滑法进行平滑处理和利用最小二乘法消除趋势项.对得到的高频的激光位移信号和低频的激光位移信号进行了时域分析和频域分析,得到相关系数及功率谱密度函数.并将得到的分析结果和数据导入到导航与姿态处理机进行解算,修正火炮的射击诸元,减少路面不平度对自行火炮的影响.