联合定位

摘要： 一、一艘唯一而独特的“船”20世纪50年代,在欧米茄(OMEGA)低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统(GPS)出现前,潜艇主要通过惯性导航系统(INS)和水声定位系统(APS)联合定位,加上航迹测绘和海图资料推算等,得到潜艇的位置,但是这个位置不是很精确,并且会有不断积累的误差。

摘要： 近年来,随着科技的不断进步,人们对导航定位的要求越来越高,促使导航定位技术不断革新。然而在很多场景下,传统的卫星定位技术并不能很好地解决定位问题,包括精度要求不满足、定位结果不连续以及定位时间过长等。一种基于北斗卫星导航系统和5G定位技术的联合定位系统可以用来解决上述问题,系统主要由5G定位网络、时间同步设备和接收终端3部分组成。在算法方面,基于北斗和5G的定位方程建立联合定位的数学模型,并利用最小二乘法中的高斯-牛顿法将非线性方程转换为线性方程,通过公式推导,得到迭代后的终端定位结果。系统仿真后的定位精度可达到3.934 m。搭建实验平台验证联合定位系统的可行性。测试表明,静态定位精度约为3.14 m,动态定位精度约为4.51 m。

摘要： 在边坡、城市峡谷、高架等复杂的公路交通定位环境中,存在海量多样的定位需求与复杂的定位环境,北斗信号穿越建筑空间时强度被削弱,产生严重的信号反射和衍射,使得北斗卫星信号难以到达和有效使用,系统可用率下降,无法提供可靠的定位服务。结合第五代移动通信网络(5G)系统高密度部署的特点,提出了一种北斗+5G联合定位模型以及基于最小二乘残差Helmert后验加权的误差校正方法。在复杂公路交通环境中,可以改善可见卫星数少的问题,优化卫星的几何构型,提高用户终端定位精度,能够为用户终端提供高精度、全天候、连续、实时的定位服务。实验表明,北斗+5G联合定位模型能够大幅提升复杂公路交通环境下的定位性能。

摘要： 为了提高播种机的自主化作业水平,将光学和超声联合定位方法引入到了播种机导航系统的设计上,通过超声波测距和激光扫描的方法,实现了作业区域的定位和播种机行走路径的规划,从而提高了播种机作业的适应能力,提升了自主作业水平.为了验证方案的可行性,对基于光学和超声联合定位的导航系统进行了实验,并建立了一个有田垄的农田作业环境,展开了播种机的导航实验.结果 表明:基于光学和超声联合定位方法可以成功地规划播种机的行驶路径,对无人驾驶播种作业设备的研究具有重要的意义.

摘要： 文中对BDS/GPS联合定位数学模型进行了介绍,基于VS2018平台程序实现了BDS/GPS双系统联合单点定位,并通过实测数据分析验证了树荫遮挡、建筑物遮挡两种环境下单GPS系统与BDS/GPS联合定位精度及稳定性.实验结果表明,在复杂环境下多系统联合定位对定位精度及稳定性均有明显提高.

摘要： 实时获取智能移动终端的地理位置信息是增强现实(AR)实景智能导航系统实现的关键,为了提高智能终端GPS定位的精度,提出了一种基于卡尔曼滤波与改进的具有噪声的基于密度的聚类方法(DBSCAN)结合的GPS组合定位优化方法.通过对GPS系统采集到的位置坐标数据进行卡尔曼滤波,去除较大的数据波动,控制定位误差范围,采用DBSCAN聚类算法进行分类去噪和二次聚类,对类中数据求得算术均值和类间数据总数进行加权求重心,确定位置坐标.实验结果表明,提出的算法能有效提高GPS单点定位精度,减少定位误差,同时很好地满足了AR实景智能导航系统实时性和鲁棒性的要求.

摘要： 为了提高采摘机器人定位导航效率,改变单一的定位导航模式,将无线传感网络和机器视觉系统引入到了定位导航系统的设计上,通过联合定位的方式,提高导航效率.进行定位时,首先,由无线传感网络定位系统迅速定位作业区域,采摘机器人规划路径自主到达指定作业区域;然后,利用机器视觉系统对果实进行图像采集,采用图像匹配功能发现成熟待采摘果实,执行采摘任务.对定位导航系统进行了测试,结果表明:采用联合定位的方式可以明显提高采摘机器人定位导航效率和定位的精度.

摘要： 测向/时差联合定位算法具有仅需要2个节点即可实现良好的定位精度,具有很好的应用前景.在双站测向/时差联合定位的原理基础上,提出一种基于测向/时差的最小偏度单形采样不敏卡尔曼滤波(UKF)定位算法.通过计算机仿真实验表明,基于最小偏度单形采样的UKF的测向/时差联合定位算法收敛速度快,定位精度高.

摘要： 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)/全球卫星导航系统(Global Positioning System,GPS)载波相位定位的病态性,提出采用伪距观测来改善上述问题,并对比分析了在我国8个地面站不同精度伪距观测量的引入对载波相位定位病态性的改善效果,这种病态特征可以通过伪距与载波相位联合观测得到的法方程条件数表示.实验结果表明:伪距观测对载波相位定位的病态性有很大程度的改善,且BDS系统的改善程度比GPS更大;伪距观测精度越高,联合定位的病态性程度越弱;在较短的观测时间内,伪距观测量的引入,对载波相位定位病态性的改善效果非常明显.

摘要： 针对双发单收目标定位问题构建基于时间差和多普勒频率的联合定位模型,研究多观测值的目标定位解算及联合定位系统误差分析方法.仿真分析基于时间差多普勒频率联合定位过程中观测时间和各参数误差对目标定位的影响.仿真结果表明联合定位方法在较短的观测时间内,能够获得较好的目标位置和速度定位信息.

摘要： 首先分析了几种基于信号到达时间的超宽带定位方法-直接算法、最小二乘法(LSE)和Taybr算法。由于Taylor算法定位精度高，但它需要合适的迭代初值；同时直接算法作迭代初值精度又较低，因此作者提出了基于LSE和Taylor级数展开法的联合定位算法通过理论和仿真分析表明该算法能有效提高UWB室内定位精度。

摘要： 本文为对高机动目标进行大气误差实时修正,给出了一种折射误差的快速修正方法.针对只利用距离和信息进行定位的多基地雷达,结合联合定位和误差修正,得到了一种快速迭代算法.

摘要： 智能手机丰富强大的功能使其迅速普及，人们在享受高科技带来的方便的同时,手机本身和手机里信息的安全问题也日益凸显。基于Android系统的手机防盗系统，主要实现防盗和远程控制功能，通过位置追踪和信息反馈实现防盗，并在此基础上实现远程管理手机信息。通过特殊事件触发，借助Android特有的Service技术等，使其实现简单，具有安全性、可靠性高，节约资源等特点。

摘要： 智能手机丰富强大的功能使其迅速普及，人们在享受高科技带来的方便的同时,手机本身和手机里信息的安全问题也日益凸显。基于Android系统的手机防盗系统，主要实现防盗和远程控制功能，通过位置追踪和信息反馈实现防盗，并在此基础上实现远程管理手机信息。通过特殊事件触发，借助Android特有的Service技术等，使其实现简单，具有安全性、可靠性高，节约资源等特点。

摘要： 智能手机丰富强大的功能使其迅速普及，人们在享受高科技带来的方便的同时,手机本身和手机里信息的安全问题也日益凸显。基于Android系统的手机防盗系统，主要实现防盗和远程控制功能，通过位置追踪和信息反馈实现防盗，并在此基础上实现远程管理手机信息。通过特殊事件触发，借助Android特有的Service技术等，使其实现简单，具有安全性、可靠性高，节约资源等特点。

摘要： 智能手机丰富强大的功能使其迅速普及，人们在享受高科技带来的方便的同时,手机本身和手机里信息的安全问题也日益凸显。基于Android系统的手机防盗系统，主要实现防盗和远程控制功能，通过位置追踪和信息反馈实现防盗，并在此基础上实现远程管理手机信息。通过特殊事件触发，借助Android特有的Service技术等，使其实现简单，具有安全性、可靠性高，节约资源等特点。

摘要： 智能手机丰富强大的功能使其迅速普及，人们在享受高科技带来的方便的同时,手机本身和手机里信息的安全问题也日益凸显。基于Android系统的手机防盗系统，主要实现防盗和远程控制功能，通过位置追踪和信息反馈实现防盗，并在此基础上实现远程管理手机信息。通过特殊事件触发，借助Android特有的Service技术等，使其实现简单，具有安全性、可靠性高，节约资源等特点。

摘要： 本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。

摘要： 本发明涉及一种适用于提高微地震定位可靠性的联合定位方法，该方法针对网格逐次剖分微地震算法的不足，结合极快速模拟退火算法，形成了基于极快速模拟退火与网格逐次剖分联合的微地震定位算法。该方法采用极快速模拟退火算法在三维目标区域内搜寻能量聚焦较高的圆形区域，然后再利用网格逐次剖分方法在区域内寻找能量聚焦最大值点，有效的解决了网格逐次剖方法在定位高频地震波时由于首次网格剖分尺寸过大而造成的定位失常的问题，在保证计算效率的同时提高了定位可靠性。

摘要： 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生周期性红外、超声信号，接收端的红外接收器检测到红外信号，六个超声波接收器同时开始工作，分别检测各自接收到超声波信号所用的时间，传送给信号处理模块，采用Chan算法对经过BP神经网络校正的数据进行求解得到信号源。本发明大大节约了传感器的成本，且体积较小，能够及时准确的获取传感器的检测数据，同时可以作为高精度算法的实验平台，并为算法有效性等的研究提供了便利条件。

摘要： 本发明提供一种基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法，所述联合定位装置，由天线单元、低噪声放大器单元、射频滤波器单元、频综器单元、镜像抑制混频器单元、信号处理单元、CPU和显示单元组成。所述联合定位方法，包括四个步骤。有益的技术效果：本发明能够同时接收GPS、GALILEO、COMPASS和GLONASS导航系统的信号，兼具了常规的单系统导航接收机的性能，本发明通过GNSS多模导航接收机，综合利用多种导航卫星信息进行数据融合，实现联合定位，相对于单系统导航定位接收机，拓展了导航接收机的应用范围，提升其恶劣环境下的适应能力。

摘要： 本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。

摘要： 本发明公开了一种基于UWB定位系统与电子蓝牙手环的联合定位监测方法，该联合定位监测方法首先在定位标签和电子蓝牙手环中装入Nrf52832蓝牙芯片并进行绑定，一个定位标签匹配一个电子蓝牙手环，将定位标签固定在工作人员的帽子或衣服上，工作人员携带定位标签并佩戴电子蓝牙手环，然后管理人员能够通过UWB定位系统与电子蓝牙手环实施对工作人员的监控。本发明由于将UWB定位系统与电子蓝牙手环有机地结合在一起，因而能有效地进行联合定位监测，能监测企业工作人员的身体状况，保障工作人员的安全，报警提醒企业工作人员的方式更便捷，或防止无权限的工作人员闯入或阻止无权限的工作人员靠近电子围栏。

摘要： 本发明公开了一种基于多模式立体联合定位的全场景定位系统及方法，包括多模式立体联合定位系统，由北斗卫星定位系统、前端超宽带UWB定位系统、惯导辅助定位系统及多传感器数据融合算法组成，用于实现室内外场景自由转换，并高精度、低延时输出载体位置坐标；定位数据传输优化系统，由数据缓存模块、网络检测与数据回传模块组成，优化数据刷新率低且回传丢包问题；本发明可有效在室内外多种场景下进行精准定位，并且解决了回传数据刷新率低、容易丢包的问题，对于各类定位场景有着很好的适用性。

摘要： 本发明涉及联合定位领域,公开了区域精准联合定位系统及定位方法，包括联合定位标签、蓝牙信标和定位基站，蓝牙信标安装在正常工作区域，定位基站安装在危险工作区域，人员佩戴联合定位标签，蓝牙信标向外围发送蓝牙信息包，联合定位标签接收到蓝牙信息包后进行蓝牙定位，蓝牙定位是指联合定位标签根据接收的蓝牙信息包生成区域位置信息，联合定位标签向定位基站发送精确定位信息包，定位基站接收精确定位信息包后进行精确定位，精确定位是指定位基站根据接收的精确定位信息包生成精确位置信息。本发明在实现不同定位需求的基础上减少定位基站的安装，进而降低安装成本。

摘要： 本发明涉及一种适用于提高微地震定位可靠性的联合定位方法，该方法针对网格逐次剖分微地震算法的不足，结合极快速模拟退火算法，形成了基于极快速模拟退火与网格逐次剖分联合的微地震定位算法。该方法采用极快速模拟退火算法在三维目标区域内搜寻能量聚焦较高的圆形区域，然后再利用网格逐次剖分方法在区域内寻找能量聚焦最大值点，有效的解决了网格逐次剖方法在定位高频地震波时由于首次网格剖分尺寸过大而造成的定位失常的问题，在保证计算效率的同时提高了定位可靠性。

摘要： 一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法，装置包括机械手，在机械手上安装有摄像机和激光测距传感器，摄像机通过图像采集卡及视觉模块与计算机连接；激光测距传感器及机械手通过控制模块与计算机连接，利用本装置，通过爆破孔搜索、空间直线取得、目标孔测距、三维坐标取得等步骤得到石壁爆破孔的具体位置数据，达到将爆破孔进行三维定位的目的，利用机械手即可完成炸药植入作业。本发明具有炸药植入的准确性高，漏装率低的特点，降低了操作者的劳动强度。