基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法

摘要

本发明提供一种基于数据融合的GNSS系统联合定位装置及联合定位方法，所述联合定位装置，由天线单元、低噪声放大器单元、射频滤波器单元、频综器单元、镜像抑制混频器单元、信号处理单元、CPU和显示单元组成。所述联合定位方法，包括四个步骤。有益的技术效果：本发明能够同时接收GPS、GALILEO、COMPASS和GLONASS导航系统的信号，兼具了常规的单系统导航接收机的性能，本发明通过GNSS多模导航接收机，综合利用多种导航卫星信息进行数据融合，实现联合定位，相对于单系统导航定位接收机，拓展了导航接收机的应用范围，提升其恶劣环境下的适应能力。