GLONASS

摘要： 山西省卫星导航定位基准服务系统由控制中心、基准站子系统、网络子系统和用户子系统四部分组成,实时接收并处理中国北斗导航卫星系统信号并兼容美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲伽利略等导航卫星系统。山西省卫星导航定位基准服务系统基准站子系统管理均匀分布在全省的102个基准站,是建立和维持山西省高精度,动态、地心三维坐标框架的基础设施,是2000国家大地坐标系在山西省启用的重要载体。

摘要： 2021年,国外共进行3次导航卫星发射活动,均获成功,发射导航卫星4颗。其中,美国成功发射全球定位系统-3(GPS-3)卫星1颗;欧洲“一箭双星”成功发射改进型“伽利略-全运行能力”(GALILEO-FOC)卫星2颗;日本成功发射“准天顶卫星系统”(QZSS)首星替代星1颗,即准天顶卫星-1R(QZS-1R);其他国家未进行导航卫星发射。截至2021年12月,国外在轨运行并提供导航服务的卫星86颗,其中,美国GPS系统30颗,俄罗斯“格洛纳斯”(GLONASS)系统23颗,欧洲“伽利略”(GALILEO)系统22颗,日本“准天顶卫星系统”4颗,“印度区域导航卫星系统”(IRNSS)7颗。

摘要： GLONASS伪距频间偏差难以利用经验模型消除。在RTK定位解算中,尤其是需顾及大气延迟的中长距离异质基线,IFCB会降低模糊度收敛速度,甚至导致模糊度固定错误。本文基于双差HMW组合和消电离层组合,提出一种站间IFCB实时估计算法,实时获取各频段的非组合站间单差IFCB。试验结果表明,站间IFCB长期稳定,可达数个纳秒;在GPS/GLONASS观测值先验误差比值为3∶5的条件下,未改正的IFCB可能导致基线GPS/GLONASS组合RTK定位性能比单GPS差。将本文提出算法应用于RTK定位,能够有效消除IFCB的影响,RTK模糊度浮点解精度、定位收敛速度和固定率都有明显改善,部分基线的RTK定位首次固定时间从9.2 s提高到2.1 s,固定解比率从84.5%提高到97.9%。

摘要： 以国内跟踪站实测数据为基础,详细分析了不同高度角情况下GPS/GLONASS多频组合伪距单点定位精度。经研究发现,双系统组合较单系统能有效改善随高度角增加卫星可见数、PDOP值、解算历元数以及定位精度变差的情况,可提高观测环境较差情况下的定位精度。

摘要： 在对卫星钟差数据进行插值处理时,所采用插值算法的精度,直接影响到卫星钟差插值结果的精度,继而影响了卫星导航定位的精度.因此在对卫星钟差数据进行插值时,应选择适宜的插值方法.将Lagrange插值法和切比雪夫多项式拟合法进行滑动,利用这两种传统的插值方法和滑动式广义延拓插值法,分别对历元间隔为5 min的GLONASS卫星钟差数据插值到历元间隔为30 s的钟差数据,再与历元间隔为30s的精密钟差数据进行对比,分析三种插值方法在GLONASS卫星钟差数据中的应用效果.结果表明:利用这三种插值方法对GLONASS钟差数据进行插值时,插值精度均能满足要求,且滑动式广义延拓插值法的插值精度最高.

摘要： 提出一种差分码偏差估计的简化模型,将测站方向上各穿刺点的VTEC简化为一个参数,分时段进行直接估计。为验证该方法的有效性,采用球谐函数建模和基于GIM的估计方法进行比较分析。选用2016-01近200个IGS测站的GPS+GLONASS数据进行实验,并采用CODE提供的产品进行验证。结果表明,对于GPS(GLONASS)卫星DCB,该方法与其他2种方法估计的结果比较接近,与CODE产品相比平均偏差和标准差分别为-0.3~0.5 ns(GPS)、1.3~0.7 ns(GLONASS)和0.05~0.20 ns(GPS)、0.14~1.10 ns(GLONASS);对于接收机DCB,3种方法与CODE产品的平均偏差分别为-0.6~0.7 ns(GPS)和-1.5~1.5 ns(GLONASS)。实验结果验证了差分码偏差估计简化模型的有效性。

摘要： 卫星导航系统在国防建设和国民经济建设中具有重要作用,是保障一个国家战略安全的重要基础设施.时空划到现在,建设自主可控的北斗卫星导航系统已形成国家共识,但在上世纪末,很多人还没从国家战略安全的角度认识到卫星导航系统对一个国家的重要意义.上世纪90年代,只有美俄两个超级对抗大国为了军事需求建设了自己的卫星导航系统GPS和GLONASS.

摘要： 通过比较GLONASS广播星历与精密星历发现,GLONASS广播星历卫星钟差误差的主导因素为未标定的设备延迟参数.基于测站伪距残差分析,将卫星端与接收机端的IFB进行分离,建立广播星历的频间偏差和伪距定位改进模型,并对定位改进模型进行动态定位验证.结果表明,采用该模型的定位精度在N、E、U方向上分别平均提升51.1％、41.7％、48.3％.

摘要： 利用全球导航卫星系统反射技术(Global Navigation Satellite System Reflection,GNSS-R)监测海平面高度变化成为目前的热点.针对目前主要基于单系统反演海平面高度变化的研究,通过分析采用信噪比测量海平面高度原理,以BRST测站为例,对比分析采用单系统GPS、GLONASS以及两者联合反演的效果.经理论分析和实验表明:①利用单系统GPS、GLONASS以及两者联合反演海平面高度,反演结果的相关系数r均达到0.89以上,但基于单系统的反演结果,其时间分辨率较低.②利用GPS+GLONASS联合反演不仅反演结果更加稳定、精确可靠,而且进一步提高了时间分辨率,更有利于海平面变化的连续监测.

摘要： 对千寻位置与常规实时载波相位差分技术(real time kinematic,RTK)的定位数据质量与精度进行对比试验,研究结果表明:在理想观测条件下,千寻位置的内符合精度、水平精度、垂直精度、位置精度因子(position dilution of precision,PDOP)较常规RTK差,千寻位置的平均可见卫星数目较常规RTK少7.7颗,千寻位置未能接收Galileo卫星数据,Galileo平均可见卫星数目少5.2颗;在不良观测条件下,千寻位置的内符合精度、水平精度、垂直精度、PDOP与常规RTK的差距更明显,Galileo平均可见卫星数目较常规RTK少1.5颗,获得限差内固定解的平均时间是常规RTK的3.2倍,常规RTK的数据采集效率与数据可利用率更高.

摘要： 随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

摘要： 随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

摘要： 随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

摘要： 随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

摘要： 随着GLONASS系统的恢复和现代化的逐步实施,可观测的卫星数和服务性能也有了大幅度的提高。虽然目前GPS在实时精密定位中占有绝对地位,但研究GLOANSS系统在实时精密定位中的作用和贡献,对于改善实时精密定位精度、可靠性和初始化时间也具有非常重要的意义。 GPS/GLONASS组合相对定位时,由于GLONASS系统信号频率的差异,GLONASS模糊度的解算便成了一个难点问题。本文分析了GPS/GLONASS相对定位的数学模型,对GLONASS模糊度采取浮点解处理。采用多个实际观测数据,进行GPS/GLONASS组合伪距及载波相位观测值相结合的单历元模糊度解算。通过比较GPS/GLONASS组合定位与GPS单独定位中模糊度解算的初始化时间、固定成功率及最终定位结果的精度,分析了组合定位中GLONASS系统观测值对GPS模糊度解算及最终定位结果的影响。实验表明,当加入GLONASS观测数据后,GPS模糊度的初始化时间得到明显缩短,模糊度固定成功率与GPS定位时相当;而由于GLONASS观测值精度及浮点模糊度原因,最终定位结果的精度不如GPS定位.

摘要： GLONASS导航系统是俄罗斯建立的卫星导航系统，其系统组成与工作原理与GPS十分相似，我国航天测控网配备有GPS/GLONASS基准接收机，箭载接收机也将陆续配置该类混合型接收机，GPS/GLONASS双星座系统的联合应用，可大大提高卫星的可见数目，可提供比单独的GPS或GLONASS卫星系统更好的精度和可靠性。本文针对两系统的异同之处和火箭外弹道测量的实际，探讨了GPS/GLONASS 两系统测量数据的融合处理方法，并进行了计算分析，证明双星座系统组合定位为提高导航系统在火箭弹道跟踪测量中的完备性和数据处理精度提供了一种新的技术途径。

摘要： GLONASS导航系统是俄罗斯建立的卫星导航系统，其系统组成与工作原理与GPS十分相似，我国航天测控网配备有GPS/GLONASS基准接收机，箭载接收机也将陆续配置该类混合型接收机，GPS/GLONASS双星座系统的联合应用，可大大提高卫星的可见数目，可提供比单独的GPS或GLONASS卫星系统更好的精度和可靠性。本文针对两系统的异同之处和火箭外弹道测量的实际，探讨了GPS/GLONASS 两系统测量数据的融合处理方法，并进行了计算分析，证明双星座系统组合定位为提高导航系统在火箭弹道跟踪测量中的完备性和数据处理精度提供了一种新的技术途径。

摘要： GLONASS导航系统是俄罗斯建立的卫星导航系统，其系统组成与工作原理与GPS十分相似，我国航天测控网配备有GPS/GLONASS基准接收机，箭载接收机也将陆续配置该类混合型接收机，GPS/GLONASS双星座系统的联合应用，可大大提高卫星的可见数目，可提供比单独的GPS或GLONASS卫星系统更好的精度和可靠性。本文针对两系统的异同之处和火箭外弹道测量的实际，探讨了GPS/GLONASS 两系统测量数据的融合处理方法，并进行了计算分析，证明双星座系统组合定位为提高导航系统在火箭弹道跟踪测量中的完备性和数据处理精度提供了一种新的技术途径。

摘要： GLONASS导航系统是俄罗斯建立的卫星导航系统，其系统组成与工作原理与GPS十分相似，我国航天测控网配备有GPS/GLONASS基准接收机，箭载接收机也将陆续配置该类混合型接收机，GPS/GLONASS双星座系统的联合应用，可大大提高卫星的可见数目，可提供比单独的GPS或GLONASS卫星系统更好的精度和可靠性。本文针对两系统的异同之处和火箭外弹道测量的实际，探讨了GPS/GLONASS 两系统测量数据的融合处理方法，并进行了计算分析，证明双星座系统组合定位为提高导航系统在火箭弹道跟踪测量中的完备性和数据处理精度提供了一种新的技术途径。

摘要： GLONASS导航系统是俄罗斯建立的卫星导航系统，其系统组成与工作原理与GPS十分相似，我国航天测控网配备有GPS/GLONASS基准接收机，箭载接收机也将陆续配置该类混合型接收机，GPS/GLONASS双星座系统的联合应用，可大大提高卫星的可见数目，可提供比单独的GPS或GLONASS卫星系统更好的精度和可靠性。本文针对两系统的异同之处和火箭外弹道测量的实际，探讨了GPS/GLONASS 两系统测量数据的融合处理方法，并进行了计算分析，证明双星座系统组合定位为提高导航系统在火箭弹道跟踪测量中的完备性和数据处理精度提供了一种新的技术途径。

摘要： 本发明公开了一种基于北斗、GPS和GLONASS三系统的船舶精确定位方法，具体步骤为：首先根据信噪比值进行三系统卫星的初步筛选，并利用误差模型修正筛选后的每颗卫星的伪距测量值；接着根据三系统的星历数据分别解算每颗卫星的位置，并进行三系统卫星的时空转换与统一；然后进行北斗、GPS和GLONASS三模伪距定位解算，初步求解船舶的大概位置；接着计算卫星相对于船舶的方位角和高度角，并采用快速选星策略对三系统卫星再次进行筛选；然后使用筛选后的三系统卫星再次对船舶进行定位解算，最终确定船舶在当前时刻的精确位置。本发明与传统的单模、双模船舶导航定位方法相比，定位精度更高、定位速度更快、系统容错能力更强。

摘要： 本发明一种适用于GLONASS卫星导航信号的拉远系统，包括第一连接器、天线侧设备、光纤、机房侧设备、第二连接器；天线侧设备包括依次连接的天线侧保护单元、馈电单元、第一衰减匹配电路、宽带射频激光器；机房侧设备包括依次连接的宽带射频光探测器、第二宽衰减匹配电路、机房侧保护单元；本发明成本低、抗干扰性好，通过设置天线侧设备和机房侧设备，重复利用光信号传播的优良特性，扩展了GLONASS卫星导航信号从天线到基站的传输距离，实现导航信号的远距离传输；卫星导航信号在复杂电磁环境下经过远距离传输后仍能被基站准确接收和处理；实现接口保护功能，能隔离雷击和浪涌信号，避免其传导至基站并造成安全隐患。

摘要： 本发明提供一种基于混沌振子的弱GLONASS信号捕获方法，借助于GLONASS中频信号模型、Duffing混沌振子模型，采用Lyapunov指数(LE)判定相轨迹所处的临界状态，利用临界状态变化确定GLONASS信号是否存在，将数值迭代方法应用于算法的实现；提高检测概率的同时还大大降低了虚警概率，提高了检测灵敏度，在不需要增加相关处理时间的情况下成功检测到‑185dBW的弱GLONASS信号，能提高近10dB的检测灵敏度，仿真结果表明该捕获算法能够满足低信噪比环境下目标定位需要，扩大GLONASS接收机的应用范围。

摘要： 本发明公开了一种GLONASS频间偏差标定方法，包括利用除GLONASS导航系统外的剩余导航系统进行RTK测量并进行模糊度解算；对模糊度解算结果进行判定；构建GLONASS卫星双差载波相位观测方程；估计每对GLONASS卫星的模糊度和IFB值；对IFB值的数量进行判定和修正并得到修正后的IFB值，完成GLONASS频间偏差的标定。本发明还公开了包括所述GLONASS频间偏差标定方法的RTK方法。本发明不仅实现了对GLONASS双差载波观测量的相位IFB的改正和GLONASS模糊度的固定，而且精度较高，时效性较好，准确性较高。

摘要： 本发明公开了一种顾及载波系统间偏差的GPS/GLONASS紧组合定位方法。首先，将GPS和GLONASS系统内的接收机钟差、硬件延迟和单差模糊度三类参数重参化，构建站间单差整周模糊度可解模型；在此基础上，以GPS为基准系统，构建了载波系统间偏差可估模型，并对其时变特性进行统计分析；基于这一特性，采用谱密度较小的随机游走过程对系统间偏差进行时域建模，建立了GPS和GLONASS紧组合定位模型。定位结果表明，采用系统间紧组合模型可以显著提高定位精度，尤其对于可见卫星数少的遮挡环境提升显著。

摘要： 本发明公开了一种GLONASS频间偏差标定方法，包括利用除GLONASS导航系统外的剩余导航系统进行RTK测量并进行模糊度解算；对模糊度解算结果进行判定；构建GLONASS卫星双差载波相位观测方程；估计每对GLONASS卫星的模糊度和IFB值；对IFB值的数量进行判定和修正并得到修正后的IFB值，完成GLONASS频间偏差的标定。本发明还公开了包括所述GLONASS频间偏差标定方法的RTK方法。本发明不仅实现了对GLONASS双差载波观测量的相位IFB的改正和GLONASS模糊度的固定，而且精度较高，时效性较好，准确性较高。

摘要： 本发明提供一种实现GLONASS三频新体制信号接收的基带电路结构及其方法，基带电路主要包括L1OC处理电路、L2OCp处理电路和L3OC处理电路，输入端与经过ADC数字量化的信道电路输出相联接，输出与中央处理模块相联接。L1OC处理电路主要包括L1OC码跟踪环路模块、L1OC载波跟踪模块、L1OC时分复用控制模块、L1OCd电文解调模块，L2OCp处理电路中包括L2OCp载波跟踪环路模块、L2OC时分复用控制模块、L2OCp码跟踪环路模块，L3OC处理电路主要包括L3OC码跟踪环路模块、L3OC载波跟踪模块、L3OCd解调模块。采用该种实现GLONASS三频新体制信号接收的基带电路结构及其方法，能够充分发挥信号体制的优势，电路结构简单，工作性能稳定可靠，适用范围广泛。

摘要： 本发明公开了一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法，包括：根据上次关机前存储的星历信息和当前开机时刻，计算出当前哪些卫星可用于定位，判断是否满足热启动条件；根据对应存储的多普勒和码相位信息快速完成捕获、跟踪子码同步测得码相位并进入子帧同步状态；根据子码同步获取的码相位及存储的导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；根据卫星轨道高度，构筑信号传输时间方程；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间方程求解卫星信号发射时刻；根据计算的卫星信号发射时刻及存储的星历信息，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法得到对应当前发射时刻卫星的位置和速度，进而进行热启动定位解算。该方法可快速提升定位精度。

摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。

摘要： 本申请实施例公开了一种GLONASS系统中伪距频间偏差的处理方法。所述方法应用于多GNSS系统，该方法包括：在观测环境满足预设条件时，利用非GLONASS系统卫星观测量，获取移动站的位置信息；利用移动站位置信息以及移动站和基站各颗GLONASS共视卫星的伪距观测值，得到各颗GLONASS卫星的伪距单差值；对选定的GLONASS参考星，计算其余各颗GLONASS卫星的伪距双差值，进一步确定GLONASS系统各颗卫星的伪距频间偏差值；通过滤波得到各颗GLONASS卫星稳定的伪距频间偏差值；在观测环境较差时，对GLONASS卫星伪距补偿频间偏差值后参与定位，从而改善伪距差分定位性能。