一艘能够竖立的“船”

摘要

一、一艘唯一而独特的“船”20世纪50年代,在欧米茄(OMEGA)低频双曲线无线电导航系统和全球定位系统(GPS)出现前,潜艇主要通过惯性导航系统(INS)和水声定位系统(APS)联合定位,加上航迹测绘和海图资料推算等,得到潜艇的位置,但是这个位置不是很精确,并且会有不断积累的误差。