一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法

摘要

一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法，装置包括机械手，在机械手上安装有摄像机和激光测距传感器，摄像机通过图像采集卡及视觉模块与计算机连接；激光测距传感器及机械手通过控制模块与计算机连接，利用本装置，通过爆破孔搜索、空间直线取得、目标孔测距、三维坐标取得等步骤得到石壁爆破孔的具体位置数据，达到将爆破孔进行三维定位的目的，利用机械手即可完成炸药植入作业。本发明具有炸药植入的准确性高，漏装率低的特点，降低了操作者的劳动强度。