GNSS

摘要： 为了解决传统的对流层改正模型难以满足GNSS高精度测量要求的问题,根据2019年唐山市曹妃甸区探空数据建立了一种利用气象参数计算对流层延迟误差的关系表达式,并建立了适用于唐山曹妃甸地区四季的区域对流层天顶延迟模型。采用GAMP软件,将CFDQ模型与Saastamoinen、Estimate ZTD模型进行比较分析。研究结果表明:CFDQ模型适合于唐山曹妃甸地区的对流层大气描述,平面最优外符合精度为1.22 cm,高程最优外符合精度为2.25 cm,最优内符合精度为0.01 cm。此模型在曹妃甸地区相关的实验过程中,延迟误差修正的准确度有更显著的优势。

摘要： GNSS天线相位中心的改正包括平均相位中心到天线参考点(ARP)的相位中心偏差(PCO)和瞬时相位中心到平均相位中心的相位中心变化(PCV)。不同类型的天线,其相位中心偏差模型是不一样的;相同类型的天线因施工工艺相同通常认为具有相同的相位中心偏差。随着中国导航事业的迅猛发展,国产GNSS天线的类型越来越多,用户对定位精度的不断提高,建立一种天线相位中心的标定方法尤为重要。本文通过短基线高精度测量,与已知标准基线进行比较,获得待测天线的相位中心偏差标定值。

摘要： 地壳形变监测与分析是研究区域构造活动性的重要手段。利用阳江地区GNSS观测资料,系统分析了各GNSS站点速度场、站点间基线时间序列及区域应变率场的数据;根据获取的阳江地区现今地壳水平运动状态,综合研究了阳江地区地壳形变特征。结果表明:阳江地区各GNSS站点水平运动方向都为东南向,与华南块体运动方向一致;东北部站点运动速率大于西南部站点,显示北西向断层右旋剪切运动特征;不同方向GNSS基线都以缩短为主,量值较小,无明显突变,说明该区域目前处于应力积累状态;面应变总体不大,从东向西减小,剪切应变在西南部和东部地区较高,而其它地区较低,高值与低值的陡变带则可能是地震孕育区。

摘要： 为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统,基于单兵导航系统的功能架构进行探讨。对安卓智能终端与足部微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析,研究安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据获取和高精度定位加工使用,将安卓GNSS与足部MEMS融合,同时5G通信赋能。研究结果表明:该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法,为单兵导航系统建设提供参考。

摘要： 采用中国区域2017~2018年与GNSS站并址的49个探空站资料对GPT3模型估算的气象参数的精度进行评估,再利用49个GNSS站结合GPT3模型估算的气象参数反演日均大气可降水量PWV,并采用与GNSS站并址的探空站数据对其精度进行评定。实验得出:(1)在中国地区,1°分辨率的GPT3模型的精度和稳定性优于5°分辨率,其气压、气温和大气加权平均温度T_(m)的偏差均值分别为0.73 hPa、1.34 K和-1.67 K,均方根误差均值分别为4.21 hPa、3.75 K和4.15 K;(2)利用GPT3模型提供的气温结合Bevis经验公式反演的PWV与GPT3模型提供的T_(m)反演的PWV精度相当,且2种方法反演的PWV和探空资料实测地表温度反演的PWV呈现很好的一致性,在我国青藏高原和西北地区反演PWV的精度优于我国南方和北方地区。

摘要： 为研究2种边坡监测技术在露天矿边坡监测体系中的运行机制,对GNSS和边坡雷达的技术原理、工作模式、技术参数及技术差异进行分析。总结了2种边坡监测技术的特点和局限性。结果表明:GNSS比较适用于倾角较小或台阶宽度偏大的平缓边坡,边坡雷达比较适用于倾角较大或曲面弧度偏大的高陡边坡。2种技术可以相互补充、协同监测。

摘要： 为研究GNSS观测数据中多路径误差分离方法,本文从盲源分离的角度出发,提出了一种基于广义特征值的全新盲源分离算法,并通过仿真实验进行算法验证。此外,还在仿真数据的基础上增加多路径误差组成多路源信号,通过广义特征值进行源信号分离,仍然可以得到很好的效果。采用相似系数、二次残差评价指标对分离效果进行评价,结果表明,与ICA和MAX-SNR盲源分离算法的效果相比,广义特征值算法相似系数最高,二次残差最低。

摘要： 2001年以来,智利及其邻区发生了3次7.1-7.7级和4次8级以上大地震,其震中附近至少有一个甚至多个GPS连续观测站观测到地震前后的地壳运动。从http://geodesy.unr.edu网站可获得Geoffrey Blewitt教授用GIPSY软件处理得到的南美大量GPS连续观测站南美板块(SA)区域参考框架位移时间序列,获得的这些大地震同震、震前位移积累和震后位移,特别是同震水平位移和震前水平位移积累,为探索地震预测,增添了更多有意义的震例。研究表明,这些大地震的同震水平位移也是震前水平位移积累的回跳或弹性回跳,同样也证明了震前存在前兆地壳形变;这些大地震前震中及其附近也无明显的垂直位移积累,由此证明了板块运动或地壳水平运动就是地震成因。尽管东日本和智利近海大地震的构造环境不同,日本2011年9级和智利2010年8.8级巨大地震前的地壳运动都清楚显示太平洋海底扩张。这些地震的同震水平位移回跳或弹性回跳的规律一致,地震成因都是水平挤压。智利多次大地震GPS观测到的最特殊现象是,在2015年8.3级地震震中以北,2010年8.8级地震的同震水平位移量值偏小,且方向异常一致向北,可认为是8.3级地震的前兆形变现象。临近智利的南美地区应是全球最利于地震预测探索的地区之一。

摘要： 随着全球卫星导航系统(GNSS)技术的快速发展,GNSS已广泛应用于国民经济、社会生活的各个领域。然而在GNSS卫星信号遮挡的室内和地下空间环境下,为了实现高精度定位,以及实现室内室外、地上地下的连续无缝定位,仍有许多理论方法和技术难题亟待攻克。科技部等关部委曾组织开展过室内混合定位技术的协同攻关,取得了不少突破性成就.

摘要： 随着卫星实时定位精度的不断提高,RTK在工程测量中的应用越来越深入和广泛,相应的卫星定位操作软件不断发展和完善,其中华测LandStar7软件中的CAD放样、面放样功能大大提高了测量工作效率。

摘要： GNSS实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供所测量的点在指定坐标系中的三维坐标，具有精度高、实时性和高效性等特点。本文针对无人机载影像数据处理中厘米级精度像控点的需求，通过在任务区中布设基准站和像控点，结合RTK定位测量技术的原理及相应的精度控制方法进行像控点的测量及对测量数据进行处理，测量数据的处理结果达到了无入机影像处理所需的精度要求。同时，本文分析和总结了影响RTK测量精度的因素，为无人机载相机的动态检校和所采集影像的几何纠正提供了有力的支持。

摘要： GNSS实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供所测量的点在指定坐标系中的三维坐标，具有精度高、实时性和高效性等特点。本文针对无人机载影像数据处理中厘米级精度像控点的需求，通过在任务区中布设基准站和像控点，结合RTK定位测量技术的原理及相应的精度控制方法进行像控点的测量及对测量数据进行处理，测量数据的处理结果达到了无入机影像处理所需的精度要求。同时，本文分析和总结了影响RTK测量精度的因素，为无人机载相机的动态检校和所采集影像的几何纠正提供了有力的支持。

摘要： GNSS实时动态(Real Time Kinematic，RTK)定位技术又称载波相位动态实时差分技术，它能够实时地提供所测量的点在指定坐标系中的三维坐标，具有精度高、实时性和高效性等特点。本文针对无人机载影像数据处理中厘米级精度像控点的需求，通过在任务区中布设基准站和像控点，结合RTK定位测量技术的原理及相应的精度控制方法进行像控点的测量及对测量数据进行处理，测量数据的处理结果达到了无入机影像处理所需的精度要求。同时，本文分析和总结了影响RTK测量精度的因素，为无人机载相机的动态检校和所采集影像的几何纠正提供了有力的支持。

摘要： 介绍了目前几个主要的GNSS在线数据处理系统，着重利用其中五个GNSS在线数据处理系统对某工程控制网的观测数据进行了多个方案的处理；对处理结果进行了对比分析，检验其内符合精度；再利用框架和历元转换理论和方法，将多个系统处理获得的不同ITRF 框架下2011 即时历元的观测点坐标转换归算到CGCS2000 坐标下进行对比，结果表明：GNSS在线数据处理系统完全能够满足工程控制网的数据处理、精度要求以及成果提交等需求。

摘要： 介绍了目前几个主要的GNSS在线数据处理系统，着重利用其中五个GNSS在线数据处理系统对某工程控制网的观测数据进行了多个方案的处理；对处理结果进行了对比分析，检验其内符合精度；再利用框架和历元转换理论和方法，将多个系统处理获得的不同ITRF 框架下2011 即时历元的观测点坐标转换归算到CGCS2000 坐标下进行对比，结果表明：GNSS在线数据处理系统完全能够满足工程控制网的数据处理、精度要求以及成果提交等需求。

摘要： 介绍了目前几个主要的GNSS在线数据处理系统，着重利用其中五个GNSS在线数据处理系统对某工程控制网的观测数据进行了多个方案的处理；对处理结果进行了对比分析，检验其内符合精度；再利用框架和历元转换理论和方法，将多个系统处理获得的不同ITRF 框架下2011 即时历元的观测点坐标转换归算到CGCS2000 坐标下进行对比，结果表明：GNSS在线数据处理系统完全能够满足工程控制网的数据处理、精度要求以及成果提交等需求。

摘要： 介绍了目前几个主要的GNSS在线数据处理系统，着重利用其中五个GNSS在线数据处理系统对某工程控制网的观测数据进行了多个方案的处理；对处理结果进行了对比分析，检验其内符合精度；再利用框架和历元转换理论和方法，将多个系统处理获得的不同ITRF 框架下2011 即时历元的观测点坐标转换归算到CGCS2000 坐标下进行对比，结果表明：GNSS在线数据处理系统完全能够满足工程控制网的数据处理、精度要求以及成果提交等需求。

摘要： 网络RTK的关键是参考站间模糊度快速、可靠地固定。影响模糊度固定的因素非常复杂,且随实际观测环境的变化而变化,因此很难从理论上严格分析。已有研究大多集中在分析大气误差对模糊度固定的影响,本文将分析截止卫星高度角、基线长度、以及特定时间等因素对模糊度固定速度及成功率的影响。首先采用相位和伪距观测值构成的MW组合固定宽巷模糊度,然后,采用宽巷模糊度固定的无电离层组合观测值按Kalman滤波算法求解相对天顶对流层延迟参数和窄巷模糊度参数,并利用一定准则搜索固定部分窄巷模糊度参数。实验采用上海和美国CORS网的GPS实测数据分析,结果表明,经对流层基本模型改正后的相对湿对流层延迟数值上并不随基线增长而显著增加,但变化比较复杂,对于低高度角现测值的影响显著;且截止高度角过高会对RZTD参数解算产生不利影响;双差电离层延迟在每天地方时2PM后迅速增大,这也制约着长距离网络RTK模糊度求解和RZTD参数的解算。

摘要： 网络RTK的关键是参考站间模糊度快速、可靠地固定。影响模糊度固定的因素非常复杂,且随实际观测环境的变化而变化,因此很难从理论上严格分析。已有研究大多集中在分析大气误差对模糊度固定的影响,本文将分析截止卫星高度角、基线长度、以及特定时间等因素对模糊度固定速度及成功率的影响。首先采用相位和伪距观测值构成的MW组合固定宽巷模糊度,然后,采用宽巷模糊度固定的无电离层组合观测值按Kalman滤波算法求解相对天顶对流层延迟参数和窄巷模糊度参数,并利用一定准则搜索固定部分窄巷模糊度参数。实验采用上海和美国CORS网的GPS实测数据分析,结果表明,经对流层基本模型改正后的相对湿对流层延迟数值上并不随基线增长而显著增加,但变化比较复杂,对于低高度角现测值的影响显著;且截止高度角过高会对RZTD参数解算产生不利影响;双差电离层延迟在每天地方时2PM后迅速增大,这也制约着长距离网络RTK模糊度求解和RZTD参数的解算。

摘要： 网络RTK的关键是参考站间模糊度快速、可靠地固定。影响模糊度固定的因素非常复杂,且随实际观测环境的变化而变化,因此很难从理论上严格分析。已有研究大多集中在分析大气误差对模糊度固定的影响,本文将分析截止卫星高度角、基线长度、以及特定时间等因素对模糊度固定速度及成功率的影响。首先采用相位和伪距观测值构成的MW组合固定宽巷模糊度,然后,采用宽巷模糊度固定的无电离层组合观测值按Kalman滤波算法求解相对天顶对流层延迟参数和窄巷模糊度参数,并利用一定准则搜索固定部分窄巷模糊度参数。实验采用上海和美国CORS网的GPS实测数据分析,结果表明,经对流层基本模型改正后的相对湿对流层延迟数值上并不随基线增长而显著增加,但变化比较复杂,对于低高度角现测值的影响显著;且截止高度角过高会对RZTD参数解算产生不利影响;双差电离层延迟在每天地方时2PM后迅速增大,这也制约着长距离网络RTK模糊度求解和RZTD参数的解算。

摘要： 本发明涉及一种GNSS，包括GNSS模块，接收来自卫星的导航电文；扩频电台，连接于GNSS模块，用于发射或接收数据；其中，扩频电台的扩频码起始时刻与数据的整秒数时间对齐。本发明还涉及一种GNSS终端设备，包括GNSS装置。

摘要： 本发明实施例提供一种用于GNSS的相关器电路、GNSS接收机及其接收信号的方法。相关器电路包括跟踪FIFO模块，其产生k个采样信号；码片控制模块，其计算切片溢出值；使能和比特极性产生模块，其计算出使能信号和比特极性信号；通道模块，其中每个部分相关器均接收使能信号和比特极性信号，从而并行处理而获得计算结果；通道选择模块，其接收计算结果；多路相关值计算模块，其在每一轮计算中依次接收通道选择模块输出的计算结果并且进行累加而获得多路相关值；环路调整模块，其基于多路相关值输出多路相关值。这可以有效地避免了重复运算，极大地减少了运算时间。

摘要： GNSS驱动控制装置具备：接收针对GNSS控制器的电源断开信号的电源信号接收部；以及关机处理部，在从接收电源断开信号起经过了规定时间之后，进行所述GNSS控制器的关机处理。

摘要： GPS校正数据分发装置(10)具备：与终端装置(20)进行通信的第一通信部(11)；与服务器(30)进行通信的第二通信部(12)；保存至少一个坐标与GPS校正数据相关联的数据库的HDD(14)；和管理数据库的管理部(16)。管理部(16)对数据库中的坐标，从服务器(30)取得GPS校正数据，将该坐标与该GPS校正数据相关联地更新数据库。管理部(16)在从终端装置(20)接受到GPS校正数据分发请求时，参照数据库，提取与终端装置(20)的位置对应的坐标的GPS校正数据，将所提取的GPS校正数据分发到终端装置(20)。

摘要： 本发明实施例公开了一种通导一体的GNSS模组及GNSS通道扩展方法，所述模组包括ARM主控、功分器、天线以及多个GNSS芯片，多个GNSS芯片通过功分器连接天线，ARM主控与多个GNSS芯片连接，各GNSS芯片发送PPS脉冲信号至ARM主控；ARM主控控制各GNSS芯片分别搜索不同星系的卫星数据；选择其中一个GNSS芯片作为PPS基准，将作为基准的GNSS芯片的PPS同步至其余的GNSS芯片，完成多个GNSS芯片的时间同步；ARM主控将采集的多个原始观测量数据融合为一条原始观测量，输出标准的NMEA数据。本发明采用多个通道数量低的GNSS芯片同时捕获不同的卫星系统，通过多个GNSS芯片的时间同步，实现观测值同步，进而实现通道数的扩展，同时大大降低了成本。

摘要： 本申请提供了一种GNSS监测装置和集成供电GNSS设备，包括：处理模块、数据采集模块、通讯模块、装置外壳；所述处理模块、所述数据采集模块以及所述通讯模块均设置在所述装置外壳内部；所述处理模块与所述数据采集模块及所述通讯模块连接；所述数据采集模块用于采集地质数据；所述处理模块用于从所述数据采集模块获取所述地质数据；所述处理模块还用于根据预设规则通过所述通讯模块将所述地质数据上传到服务器。本申请通过将数据采集模块设置在装置内部并将数据采集模块与处理模块直接连接，不需要再另外部署RTU，同时也省去了与RTU相关的布线，节约了成本同时减少了工作量。

摘要： 本发明涉及GNSS遥感技术与应用领域，具体涉及兼顾GNSS反射信号观测和GNSS直射信号捕获的方法及系统，该方法包括：设置初始参数；对某一目标观测GNSS信号的中频信号进行混频处理，得到零中频信号；根据预设的零中频数据率进行降采样处理得到降采样后的零中频信号；由本地伪码NCO控制预先存储的该目标观测GNSS信号的伪码的读出，将读出的本地伪码与降采样后的零中频信号进行相关运算，完成伪码解调，随后进行短时相干积分，得到短时相干积分结果；对短时相干积分结果进行FFT运算和非相干积分运算；依据设置类型，当设置为反射信号观测，输出延迟多普勒图DDM数据，当设置为直射信号捕获，输出捕获结果。

摘要： 本申请实施例公开了一种GNSS接收机的位置服务方法和GNSS接收机。所述GNSS接收机支持的定位模式包括高精度模式和低精度模式；其中所述方法包括：获取低精度模式的定位结果与高精度模式的定位结果之间的位置偏差信息；利用位置偏差信息对低精度模式对应的定位结果进行修正，得到修正后的定位结果；利用修正后的定位结果进行位置信息的输出。

摘要： 本申请公开了一种GNSS信号分发系统和GNSS基站。GNSS信号分发系统包括至少两个BBU、与至少两个BBU中的每个BBU相连接的机架式功分器，机架式功分器上设置有支持至少一种插卡插拔的插槽，当插卡插入插槽后，插卡与机架式功分器相连接，机架式功分器可以基于插卡中的功能模块对GNSS信号进行处理，并将处理后的GNSS信号分发至各个BBU。基于这样的系统，在基站中部署基站功能时，只需要根据需求在插槽中插入对应功能的插卡即可，可以较好降低GNSS基站部署的难度和成本；也可以避免单独设置如功分器、防雷器、放大器或光纤传递部件等需要占用额外空间的问题，提高机房内空间的有效利用率。

摘要： 涉及天线技术，本申请提供了一种GNSS天线扼流板以及GNSS天线，所述GNSS天线扼流板包括多个缝隙，所述扼流板结构的缝隙长度设置于天线工作频率的四分之一空气波长长度及以下，所述缝隙宽度设置于天线工作频率的十分之一空气波长长度及以上；所述缝隙的方向设置根据所需天线极化形式确定。本实施例提供的扼流板可以有效的延长天线的有效电长度达到电流抑制作用，阻隔天线底板上表面电流流至天线底板的背向，抑制天线后向无效能量的辐射，达到改善天线的空间能量覆盖的有效性，达到有效的抑制天线的多路径能量的进入，起到提升天线抗多路径效应能力。