基于信号到达时间的LSE-Taylor联合定位算法研究

摘要

首先分析了几种基于信号到达时间的超宽带定位方法-直接算法、最小二乘法(LSE)和Taybr算法。由于Taylor算法定位精度高，但它需要合适的迭代初值；同时直接算法作迭代初值精度又较低，因此作者提出了基于LSE和Taylor级数展开法的联合定位算法通过理论和仿真分析表明该算法能有效提高UWB室内定位精度。