长基线

摘要： 针对未来水下载体长航时、远距离和高精度的定位需求,分析了传统长基线和超短基线等传统水声定位技术应用特点,指出了单信标水声定位技术在全球海域定位中的应用优势。详细介绍了基于虚拟长基线与位置跟踪两大类单信标水声定位方法及其研究进展,概括分析当前单信标水声定位技术现状,并结合水下定位、导航及授时体系建设需求,对单信标水声定位技术应用前景进行展望。

摘要： 考虑到地球曲率的影响,文中使用基于球面模型的远距离多站时差定位算法来具体研究VLF源定位的精度.针对四接收站下的方型布站和星型布站两类典型布站几何,使用蒙特卡洛随机试验的仿真方法计算了探测区域内接收系统对VLF源定位结果的均方根误差,分析了布站几何、基线长度和主站选择三类因素对定位精度的影响.结果表明:提高基线长度可以有效提升定位精度,但是提升效果会随着基线增加而减弱;星型布站相比于方型布站更具优越性,探测区域内的定位误差分布整体较低且没有明显方向性,更适合盲源目标定位;星型布站下,主站选择在三角形中心位置时的定位精度要优于其他位置的结果.研究结果对远距离VLF源定位系统的实际接收站点设置有着重要的参考价值.

摘要： 针对自主水下航行器(AUV)隐蔽航行需求,文中设计了一种基于捷联式惯性导航系统(SINS)和长基线(LBL)的组合导航系统,其中LBL信标按照固定顺序在不同时隙分别发送声信号,在接收到声信号后通过SINS分别计算出每个虚拟信标的位置平移量,并列出方程组解算出水声定位位置坐标。航行中可以通过LBL水声定位信息来校正SINS的导航误差,而校正后的SINS位置信息可以为LBL定位提供更精确的虚拟信标平移量。在组合导航定位过程中,通过融合节点冗余信息,进行多点LBL定位,从而提高定位精度;同时利用历史冗余节点替代缺失节点,保证正常量测更新。通过MATLAB仿真对组合导航系统进行验证,结果表明,基于SINS和LBL的AUV组合导航系统能在AUV隐蔽状态下,充分抑制纯惯导误差,提高导航定位精度,节省系统能量。在利用冗余信息之后,系统的导航精度、可靠性和容错性都得到进一步提高。

摘要： 针对中远海域航空重力测量过程中由于不易架设GPS基站而导致基线较长的实际,根据航空重力测量原理,基于实际测量数据分析了长基线对航空重力测量精度的影响。综合分析长基线对差分定位精度的影响并结合航空重力异常内符合精度评价,相较于航空重力测量所要求的精度,认为长基线(600~800 km)对航空重力测量精度影响有限且几乎可以忽略不计,为进一步开展中远海域航空重力测量提供了技术支撑。

摘要： 基于全球导航定位系统的后处理动态差分(Post Process Kinetic,PPK)可在事后为用户提供厘米级甚至更高精度的定位服务。相比于实时动态差分(Real-Time Kinetic,RTK),PPK牺牲了实时性,但减少了对通信的依赖,且可使用双向的数据预处理及滤波算法来提升定位效果。为了提升PPK的长基线定位效果,笔者提出一种多次滤波PPK处理方法。该方法提升了参数收敛速度,缩短了滤波过程中的首次固定时间,提供了更优的定位结果。为了验证该技术的定位效果,笔者在黄海海域进行了动态实验。实验结果显示,新的滤波方法将北、东和天顶3个方向的定位精度分别提升了59.2%、36.1%、70.3%。

摘要： 论文主要分析了长基线水声定位系统的原理,提出了一种新型的合作信标信号;分析了Gold编码信号的产生原理及相关性,并通过理论仿真分析了不同体制Gold编码信号的信号检测概率及测时精度,同时在隐蔽性方面与CW信号进行了对比;通过海上试验,验证了Gold编码信号的可行性.

摘要： 近年来,随着全球导航卫星系统(GNSS)定位技术的广泛应用,在铁路行业列车定位技术由传统的粗略定位逐步向高精准实时动态(RTK)定位发展。传统的GNSS产品在进行RTK定位时,存在固定解比例低、固定解不稳定且不支持长基线距离等缺陷,造成机车控制成功率低。为此,文章提出了针对机车环境进行GNSS产品定制优化设计、提高RTK固定解比例和稳定性、增加基线距离到100 km的观点,并制定了一套测试和分析方案,实际测试检验了优化效果。自2019年以来,通过本文测试筛选的GNSS产品被成功应用于LKJ-15C系统,并在数十台电力机车上完成了稳定可靠的运行,实现了机车智能驾驶、开车自动对标、自动调车防护等高精准定位应用。

摘要： 为探求BDS长基线模糊度解算的最优组合观测量,基于模糊聚类分析法分别选取2个BDS最优超宽巷组合和1个最优窄巷组合共同构建TCAR模型,分别采用GF TCAR、GB TCAR和GIF TCAR模型对实测BDS长基线进行模糊度解算.实验表明,3种模型解算超宽巷组合模糊度的结果基本一致;GF_TCAR模型解算模糊聚类分析法所得最优窄巷组合(3,0,-2)的相邻历元组合模糊度差值优于常用的(4,2,-5)组合;GB_TCAR模型解算IGSO卫星时,窄巷组合(3,0,-2)的结果优于(4,2,-5)组合,而解算GEO、MEO卫星时2种窄巷组合结果一致;GIF TCAR模型解算窄巷组合(3,0,-2)的结果略逊于(4,2,-5)组合.

摘要： 本文介绍了被动雷达测量辐射源方位角的基本原理和在现代电子战中的实战意义,分析了雷达被动测量方位角的相关方法和公式推导,阐述了影响测量精度的主要因素和误差分析,通过仿真系统数据分析,证实了该论点的正确性,在现实工程应用上有一定的实用价值和参考价值。

摘要： 针对同步定位模式中存在的钟差影响定位精度的问题,提出了一种适用于水声定位系统的同步时钟修正算法。对单个水下固定潜标的时延进行长时间观测,测量定位时延的变化量,建立了钟差修正模型,定位精度得到明显提高。此模型在海试试验数据中得到了验证,两个潜标的相对定位精度分别提高了31.1%和64.6%,且解算钟差模型系数与设备精度吻合,证明了算法的有效性与准确性。此修正算法对于水下固定节点标定精度的提高具有重要意义。

摘要： 传统差分定位技术利用短基线两测站接收误差的时空相关性,通过传统差分模型,实现了短基线下测站间高精度的相对定位.但随着基线的增长,传统模型引入的几何误差将对定位精度造成影响,本文提出一种适用于长基线的差分"三角锥"模型,从几何角度消除模型误差,同时进行去大气延迟误差处理,并将该模型与传统差分技术的定位精度进行对比.结果表明,传统差分模型在长基线下模糊度无法成功解算,差分定位失败,但改进模型仍具有较高的相对定位精度,对扩展差分定位技术的作用距离具有重要意义.

摘要： 基准站间的模糊度的正确解算直接影响了地基增强系统用户定位的精度和可靠性.本文基于湖南CORS,提出了一种适用于多GNSS系统的基准站间模糊度解算方法,分析比较了多星座解算对长基线模糊度解算的影响.结果表明,基于湖南CORS实测基准站数据,通过采用多系统联合解算,可在较短时间内实现模糊度可靠估计,加快长基线间模糊度收敛速度.

摘要： 水下垂向运动航行体具有速度快、历时短、工况复杂等特点,其运动轨迹的高精度测量一直是工程上的瓶颈问题.针对此类工况提出了一种有合作目标条件下的长基线水声定位测量方法,测量模型基于多元测距体制建立,以合作声信标的性能为约束条件,通过一阶展开将非线性方程组的最优估计问题转化为超定线性方程组的最小二乘估计问题,并采用牛顿迭代法进行数值求解.通过仿真分析得出了多个共面海底阵元和单个海面浮体阵元构成的测量阵的误差分布规律,并对有限区域内三种典型阵元构型方案进行了比对.计算结果表明,测量阵水平方向定位精度明显优于垂直方向,6元阵,8元阵和15元阵在阵内水平方向标准差量级分别为0.5m,0.3m和0.2m,垂直方向标准差量级分别为3.5m,1.5m和1.0m,阵外水平方向标准差优于0.3m区域相对于阵内区域的比值约为0.3～1.9,阵外垂直方向标准差优于1.5m区域相对于阵内区域的比值约为0.2～1.1.理论分析和仿真结果表明,该方法能够有效建立复杂工况下测试区域精度分布对基阵构型、数量变化的响应关系,可为相关测量系统的设计和测试方案的制定提供参考.从测试需要和工程实现两方面因素考虑,三种阵元构型中呈"XX"型分布的8元阵是一种相对合理的方案.

摘要： 具有长基线的GPS网的一个重要用途是用于局部或区域形变监测,基线网的随机模型就是先验方差协方差矩阵.本文采用方差分量估计方法对基线网的质量进行评定,并研究负方差发生时的估计方法,同时讨论对参数估计的影响.

摘要： 水下多目标导航技术是水下多作战平台协同或对抗模式下试验、训练迫切需要解决的难题,它可以极大的提高水下战试验、训练的效率和安全性.文章在长基线导航定位原理基础上给出了一种基于COSTAS阵列跳频编码信号的水下多目标导航方法，并进行了计算机分析仿真。结果显示：基于COSTAS阵列的跳频信号是满足多目标水下导航要求的，该方法占用频谱资源小、水下抗干扰能力强、精度高，具有良好的工程应用前景。

摘要： 本文概述了HiPAP100水下定位系统的组成及其工作原理,它是一种低频水下定位系统，分为水下和水上两个部分，利用声波脉冲信号进行定位，并分别就其超短基线和长基线两项功能介绍了其在海洋调查中的广泛应用,说明其在相关海洋调查中的重要性.

摘要： 本文着重介绍了自行研制的新型数字化长基线应答器的系统组成,性能参数及其关键技术.解决了长基线应答器中要求的低噪声、低功耗的问题.

摘要： 长基线(Long Baseline,LBL)水声定位的优势是作用范围广,阵内定位精度较高,但是在阵元附近及阵外的定位性能有所下降;超短基线(Ultra-Short Baseline,USBL)系统的定位精度与目标距离有关,通常适用于近程定位.长/超短基线组合定位的关键在于如何充分利用冗余信息提高定位性能.文献通过多个定位单元利用时延及方位分别定位的结果得到目标位置的线性最小二乘估计,由于分别定位的精度较低,融合后性能提高有限.

摘要： 本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与海底测量阵点应答器之间的距离、方位，以及当前海域的声速剖面，并解析计算得出水下下机器人或水下航行器设备的精确位置,代替水面GPS定位或有源校准。本发明隐蔽性好，冗余性好，实现水下下机器人或水下航行器的水中定位导航，在未来军事应用前景广阔，并将为我国近海国防事业提供重大帮助，为海洋的开发利用提供一种有效定位手段。

摘要： 本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法，包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点，通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与海底测量阵点应答器之间的距离、方位，以及当前海域的声速剖面，并解析计算得出水下下机器人或水下航行器设备的精确位置,代替水面GPS定位或有源校准。本发明隐蔽性好，冗余性好，实现水下下机器人或水下航行器的水中定位导航，在未来军事应用前景广阔，并将为我国近海国防事业提供重大帮助，为海洋的开发利用提供一种有效定位手段。

摘要： 本发明是地球物理勘探海底电缆二次定位方法，将应答器固定在待测海底电缆上，将水声换能器安装在测量船上，水声换能器中安置有两个换能器，两换能器组成超短基线阵，其中一个换能器为收发合置换能器，另一个仅作接收，换能器发出呼叫信号，应答器识别并发出应答信号，接收应答信号并进行处理计算出应答器的大地坐标，得出应答器在测量船的左右方位，确定应答器的准确位置及最终的大地坐标。本发明克服长基线定位镜像问题，提高了定位精度和可靠性，实现定位船在测线两测航行的随意性，方便海上定位施工，施工效率提高一倍，定位精度优于1米。

摘要： 本发明涉及一种基于长基线声学定位系统的深水跨接管安装测量方法包括以下步骤：S1、根据设计的基阵位置，布设长基线声学定位系统信标进行海底长基线测量系统布阵，通过平差计算最终获得基阵绝对坐标和深度，作为水下定位的控制网点；S2、在陆地进行测量中轴偏移量和压力帽顶部到轮毂面的高差；S3、在两个结构物上安装测量传感器并量取相应的三维偏移距数据；S4、测量过程中实时对步骤S3采集的数据进行预处理。本发明的优点在于：1.针对性强，专门针对水下设施跨接管连接测量作业；2.应用场景广，可应用超过30米作业深度的所有海上建设需要，替代潜水员水下测量作业；3.精确度高，精度不受作业水深影响。

摘要： 本发明涉及一种用于三维成像雷达的长基线小变形阵列天线罩桁架，所述桁架包括桁架组件、拉杆组件、天线罩组件、天线组件以及电磁波吸收组件；其中：所述桁架组件外形为平板状，包括桁架、隔框、横梁和卡箍，桁架前后缘和左右两侧布置由隔框和横梁构成的整流罩支架，卡箍布置在雷达安装面上，用于线缆或管路的固定和绑扎；所述拉杆组件包括拉杆和接头，桁架组件与机身通过拉杆组件连接在机腹和侧壁长桁处；所述天线罩组件包括多个天线罩，天线罩均布排列在桁架组件底面，天线罩通过不锈钢螺栓与桁架组件连接；所述天线组件包括三维成像雷达阵列天线及安装结构件，天线组件与天线罩数量一致，分别独立安装在各个天线罩内。

摘要： 本发明提供了一种基于星‑地超长基线VLBI观测世界时UT1测定方法及系统，通过地面VLBI观测站与卫星VLBI观测站组成星地超长基线，计算目标射电源信号到地面VLBI观测站与卫星VLBI观测站的观测时延；最后将误差修正过的观测时延进行处理，解算UT1。本发明可以突破国土限制，摆脱地球尺寸对地面VLBI基线长度限制，提高VLBI角分辨率，从而提高UT1的解算精度；同时由于卫星的高度较高，使其受到的对流层及电离层影响较小，可以在更高的频率观测。

摘要： 一种基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达的参数估计方法，涉及雷达目标定位技术领域，针对现有技术中雷达的测角精度低的问题，所述方法基于长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型实现，所述长基线发射阵列FDA‑MIMO雷达阵列模型包括接收阵列和发射阵列；本申请的发射阵列间的距离(即D)远大于波长，本申请所提模型才能在角度和距离精度上都优于传统模型。提升角度估计精度的原理在于，D远大于波长，极大地提升了阵列孔径，由此测角误差减小。提升距离估计精度的原理在于本发明模型的D在克拉美罗界中与距离相耦合，适当地优化D，可以实现高精度测距。

摘要： 本发明提出一种长基线无人机SAR三维成像方法，解决了在三维层析成像中，由于观测孔径基线过长导致成像几何不一致，使得成像结果配准失败传统处理方法失效的问题。具体包括：步骤一、通过对目标进行几何定位，得到目标成像位置，获得高程信号；步骤二、将获得的所述高程信号乘以去斜信号滤波器，去除信号高阶相位，若格点存在目标，则其信号频谱峰值搬移至零频位置处，利用CS估计信号频谱完成目标位置估计；步骤三、根据所述目标位置估计信息，利用最小二乘法进行目标幅度、相位散射信息的重建。

摘要： 本实用新型提供了一种基于远程无线通讯的GPS接收机校准用中长基线测量系统，它是设置GPS受控终端及开关控制器，将被检GPS接收机与开关控制器通过电源线连接，GPS受控终端通过电源线连接开关控制器，GPS受控终端通过数据线连接被检GPS接收机，通过手持APP控制开关控制器实现被检GPS接收机及GPS受控终端启闭，GPS受控终端接收并将GPS接收机检测的检测点的坐标信息上传服务器，检测人员可通过访问服务器进行坐标信息的下载及数据处理，实现GPS接收机校准时的远程控制，从而降低GPS接收机校准时操作人员劳动强度、节约劳动力、降低校准成本、提高校准效率。

摘要： 一种多功能定位基元浮标及长基线浮标定位系统，属于海洋观测技术领域。本实用新型包括重力锚、水听器、支撑框架、浮球、电子舱、天线支架、数传天线、GPS天线；电子舱设于支撑框架中部，多个浮球围绕电子舱设置，天线支架设于电子舱上方，天线支架上设有天线支杆，天线支杆上相对侧分别设有数传天线和GPS天线，重力锚包括悬杆及配重块，悬杆上设有水听器。本实用新型结构简单，便于布放，能够有效简化长基线定位的操作，提高定位的准确性。