群体协作

摘要： 通过挖掘并利用软件大数据中蕴含的知识来提高软件开发的智能化水平已成为软件工程领域的热点研究问题。然而,对软件开发者及其群体协作方法的研究尚未形成系统化的研究成果。针对此问题,以开发者群体为研究对象,通过深入分析开发者的行为历史数据,研究面向智能协作的关键技术,并以此为基础研制相应的支撑环境。首先,收集并分析了海量的开发者相关数据;第二,给出了软件开发者能力特征模型及其协作关系模型,并构建了开发者知识图谱;第三,以开发者知识图谱为支撑,阐述了基于智能推荐的协作开发方法。基于以上关键技术,研发了相应的支撑工具,并构建了智能协作开发环境系统;最后,对未来的工作进行了展望。

摘要： 通过挖掘并利用软件大数据中蕴含的知识来提高软件开发的智能化水平已成为软件工程领域的热点研究问题.然而,对软件开发者及其群体协作方法的研究尚未形成系统化的研究成果.针对此问题,以开发者群体为研究对象,通过深入分析开发者的行为历史数据,研究面向智能协作的关键技术,并以此为基础研制相应的支撑环境.首先,收集并分析了海量的开发者相关数据;第二,给出了软件开发者能力特征模型及其协作关系模型,并构建了开发者知识图谱;第三,以开发者知识图谱为支撑,阐述了基于智能推荐的协作开发方法.基于以上关键技术,研发了相应的支撑工具,并构建了智能协作开发环境系统;最后,对未来的工作进行了展望.

摘要： 目前多智能体强化学习算法多采用集中学习,分散行动的框架.该框架存在算法收敛时间过长和可能无法收敛的问题.为了加快多智能体的集体学习时间,提出多智能体分组学习策略.通过使用循环神经网络预测出多智能体的分组矩阵,通过在分组内部共享智能体之间经验的机制,提高了多智能体的团队学习效率;同时,为了弥补分组带来的智能体无法共享信息的问题,提出了信息微量的概念在所有智能体之间传递部分全局信息;为了加强分组内部优秀经验的留存,提出了推迟组内优秀智能体死亡时间的生灭过程.最后,在迷宫实验中,训练时间比MADDPG减少12％;夺旗实验中,训练时间比MADDPG减少17％.

摘要： 本文主要针对城乡结合小学美术课程的现状和困惑,提出群体协作教学和营造新型创意空间两个教学创新模式和方法。

摘要： 小组合作学习是为了完成共同的任务,在教师的主导下,群体协作、研讨交流、知识技能互补的一种学习方式。正因如此,在课堂教学中,教师们都把小组合作学习摆在突出地位,一般将小组讨论的环节作为小组合作学习的核心。

摘要： 英语是一门集听、说、读、写等多项教学内容的课程,每个教学内容有着紧密联系,在于培养学生语言能力,提高综合素质。故事教学即教师为扫清学生英语学习障碍,对所听和所讲的故事开展再输入与输出性的教学活动。借助故事教学还能帮助学生串联零碎的知识点,掌握新知的同时复习巩固旧知,发挥群体协作作用,让所有学生均参与到英语学习当中,增强学生归纳、筛选、提炼以及概括语言知识能力和语言表达能力,提高英语教学质量和学生英语水平。对此,本文从多方面分析在英语教学中应用故事策略,望给予同仁们的教学提供参考。

摘要： 在以“系统知识和系统能力”的培养为导向的计算机教育改革中,如何对现有的硬件实践环节进行改革,以全面提升实践教学的质量,是当前计算机实践课程的改革重点.针对目前计算机硬件实践存在的问题,分析了以“系统知识和系统能力”为培养导向的计算机硬件实践教育改革,提出了基于群体协作的计算机硬件实践考评促教方法,包括:基于群体协作的题库建立机制;基于布卢姆模型的试题评估和成绩评价机制;基于综合评价分析的教学策略优化机制.最后结合北京理工大学的实施情况说明建设成效.

摘要： 维基类百科全书作为一种在线用户群体基于互联网平台交流、共享知识的百科全书,本质上是群体协作的产物.本文立足于戈德曼的求真主义社会知识论,运用一种改进的求真价值评价框架,分别从群体主体和群体协作方式两个方面分析群体协作知识的潜在求真基础,并以百度百科为例提出改进方案,以期进一步提高维基类百科全书作为中介性知识获取媒介的稳定性和可靠性.

摘要： 介绍了软件开发的群里化趋势和大数据驱动的群体协作，下一步应进行深化技术与系统研究、面向企业软件开发环境开展研究、以及将群智计算的研究结果应用于开发者协作。

摘要： 互联网群体协作的研究目前存在概念模糊、相似概念互用等现象，本文以文献数据库收集的31篇互联网群体协作的英文文献为主要样本集，用内容分析法提取描述互联网群体协作概念的关键词，映射于IPO过程模型的9个方面，得到该概念完整的特征描述，并进而总结较为全面的定义，通过与14个相近概念进行比较，明确概念之间的特征，本文对于未来研究具有积极意义。

摘要： 本章对无线传感网络的发展和特点进行了详细的说明。阐述了其在特定领域的优越性，同时还介绍了短距离无线传输、超宽频技术、Bluetooth技术、Wi-Fi和ZigBee五种主流无线传感技术，并得出了ZigBee由于其造价低廉、低功耗、低速率、短距离、网络容量大、节点体积小、架构简易等明显特点；同时由于其节点体积小，能够自组网；又因为有大量的节点进行群体协作，同时网络具有很强的自愈能力，某一个网络节点的失效都不会对整体的任务完成造成致命性的伤害，所以非常适合用来组建无线传感器网络。是最适合该论文采用的一种无线传感技术的结论。

摘要： 手术室是一个集科学性，严肃性，主动协作性于一体的高度紧张的集体。其工作性质要求护士具有更强的应变能力，群体协作能力，因此，对手术室护生带教要求也十分严格，而当代学生思想活跃，接受新生事物快，同时又面临学习，就业方面竞争的日益激烈，精神压力大。为了将手术室的工作全面系统的传授给学生，本科近几年对护生实行目标教学。同时注重护生情感培养，为高质量地完成实习任务，取得了较好的效果。

摘要： 工作流系统的目标是将组织机构内部的各种资源有机地组织起来,提供对群体协作的支持,提高组织机构的办公效率.本文针对传统工作流系统存在的一些问题,提出一个基于Agent的工作流系统体系结构,这种结构代表未来工作流系统的发展趋势.

摘要： Web2.0环境下,用户的在线协作信息搜索活动发生了深刻的变革.作为一种新型Web搜索模式,从提出到现在十年左右的时间里,Social Search得到了多学科领域研究者们的广泛关注.文章重点从动因(Why)、用户(Who)、模式(How)三个维度对Social Search的概念进行了深入解析,并分别从行为、技术、应用三个视角对当前Social Search的主要研究内容和主题进行了归纳,试图从理论上明晰Social Search今后的研究思路与方向;文章的最后简明阐述了Social Search当前的研究不足及今后的研究展望.存在以下几个方面的缺憾，包括研究视角重技术，偏理论，轻应用，研究基点忽略协作的本质，研究方法不够系统、新颖、丰富。在当前Web2.0环境下，Social Search存在集成化、移动化、语义化和标准化四个发展趋势，可以对Social Search今后的研究方向和思路产生一定的启示。

摘要： Web2.0环境下,用户的在线协作信息搜索活动发生了深刻的变革.作为一种新型Web搜索模式,从提出到现在十年左右的时间里,Social Search得到了多学科领域研究者们的广泛关注.文章重点从动因(Why)、用户(Who)、模式(How)三个维度对Social Search的概念进行了深入解析,并分别从行为、技术、应用三个视角对当前Social Search的主要研究内容和主题进行了归纳,试图从理论上明晰Social Search今后的研究思路与方向;文章的最后简明阐述了Social Search当前的研究不足及今后的研究展望.存在以下几个方面的缺憾，包括研究视角重技术，偏理论，轻应用，研究基点忽略协作的本质，研究方法不够系统、新颖、丰富。在当前Web2.0环境下，Social Search存在集成化、移动化、语义化和标准化四个发展趋势，可以对Social Search今后的研究方向和思路产生一定的启示。

摘要： Web2.0环境下,用户的在线协作信息搜索活动发生了深刻的变革.作为一种新型Web搜索模式,从提出到现在十年左右的时间里,Social Search得到了多学科领域研究者们的广泛关注.文章重点从动因(Why)、用户(Who)、模式(How)三个维度对Social Search的概念进行了深入解析,并分别从行为、技术、应用三个视角对当前Social Search的主要研究内容和主题进行了归纳,试图从理论上明晰Social Search今后的研究思路与方向;文章的最后简明阐述了Social Search当前的研究不足及今后的研究展望.存在以下几个方面的缺憾，包括研究视角重技术，偏理论，轻应用，研究基点忽略协作的本质，研究方法不够系统、新颖、丰富。在当前Web2.0环境下，Social Search存在集成化、移动化、语义化和标准化四个发展趋势，可以对Social Search今后的研究方向和思路产生一定的启示。

摘要： Web2.0环境下,用户的在线协作信息搜索活动发生了深刻的变革.作为一种新型Web搜索模式,从提出到现在十年左右的时间里,Social Search得到了多学科领域研究者们的广泛关注.文章重点从动因(Why)、用户(Who)、模式(How)三个维度对Social Search的概念进行了深入解析,并分别从行为、技术、应用三个视角对当前Social Search的主要研究内容和主题进行了归纳,试图从理论上明晰Social Search今后的研究思路与方向;文章的最后简明阐述了Social Search当前的研究不足及今后的研究展望.存在以下几个方面的缺憾，包括研究视角重技术，偏理论，轻应用，研究基点忽略协作的本质，研究方法不够系统、新颖、丰富。在当前Web2.0环境下，Social Search存在集成化、移动化、语义化和标准化四个发展趋势，可以对Social Search今后的研究方向和思路产生一定的启示。

摘要： 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。

摘要： 本发明公开了一种基于多智能体协作的无人机集群网络智能多跳路由方法，该方法为：无人机节点采用∈贪婪策略选择中继节点，在网络环境部分可观测的场景下实现最佳路由选择；同时在基于对邻居节点队列与位置信息观测下，运用协同多智能体价值分解网络方法，通过计算联合价值函数的时间差分误差以更新单个无人机节点的评估网络参数，最终学习到无人机节点路由策略并智能地选择中继节点，最大程度上降低传输时延。本发明针对无人机集群网络中的高动态拓扑特点，通过无人机之间的协同认知能力在最短路径基础上绕开高负载节点，实现智能路由选择；相较于传统独立Q学习能够学习到更优的路由策略，有效地降低了无人机在复杂变化环境下的通信传输时延。

摘要： 本发明公开一种基于任务表征和队友感知的多智能体协作方法和装置，通过学习任务表征和队友感知，智能体能够在无通信的条件下学得高效协作策略，训练得到的智能体策略部署到多智能体系统中后，能够让智能体在与环境不断交互的过程中，根据自身的观测信息对任务有更好的感知与认识，然后结合观测中的队友的信息，与队友进行高效地配合与合作。

摘要： 本发明公开了提出一种基于队友感知的多智能体协作通信策略的训练系统和方法，借助于队友建模方法，在与队友交互的过程中，为队友生成定制化、稀疏化的消息。通过多智能体强化学习通信方法，使得智能体能够在带宽受限的条件下学得能够抗干扰的高效协作通信策略，训练得到的智能体协作通信策略可以使智能体既能根据自身得到的观测信息选择合理的协作动作，又能够在合适时刻向队友发送信息以促进协作，或根据收到的队友信息进行配合。本发明在带宽受限的实际场景中仅通过少量节点间的通信实现紧密有效的协作，能够保证多智能体协作通信过程中的抗干扰能力。

摘要： 本发明提供一种基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：在一次深度强化学习中，基于预先构建的深度强化学习网络和当前观测数据获取多智能体协作系统对应协作图的当前分配调整动作，基于当前分配调整动作获取当前奖惩数据，基于当前奖惩数据优化深度强化学习网络，重复执行上述步骤，直至达到预设收敛条件或者达到预设学习次数；通过多次深度强化学习更新协作图的当前分配调整动作，而不更新智能体的实际动作，以简化深度强化学习的步骤，实现在深度强化学习奖励稀疏的情况下，快速地进行多次深度强化学习积累更多的奖励，从而提高深度强化学习网络的训练效率以及收敛速度慢。

摘要： 本发明公开了一种基于次用户群体协作的认知无线电动态功率分配方法，包括以下步骤：S1：定义认知无线电网络，所述认知无线电网络包括若干主用户、若干次用户、若干微基站和若干宏基站；S2：将每个次用户作为一个智能体，每个次用户的接收信号强度信息作为智能体的状态值，每个次用户的发射功率作为智能体的动作值；S3：初始化每个智能体，使用Maddpg算法训练一个目标动作网络；S4：利用训练好的目标动作网络输出下一时刻的动作值，每个智能体相应动作，完成功率分配。本发明使用Maddpg算法解决了动态不稳定环境下强化学习算法的稳定性问题。

摘要： 本发明公开了基于个性偏好和群体协作联合优化的缺陷分派方法及系统；其中所述方法，包括：获取待分派的软件缺陷报告；提取待分派软件缺陷报告的元数据的向量表示；基于待分派软件缺陷报告的向量表示，确定最优k位开发人员候选者集合；从开发人员能力矩阵中提取与最优k位开发人员相关的k个向量；将k个向量与待分派软件缺陷报告的向量表示进行交互运算，输出最合适分派的开发人员。能准确模拟群智化开发现实环境，形成开发者能力特征的准确构建，从而可以更加准确的将缺陷报告分派给适合的开发人员。

摘要： 本发明公开了一种基于次用户群体协作的认知无线电动态功率分配方法，包括以下步骤：S1：定义认知无线电网络，所述认知无线电网络包括若干主用户、若干次用户、若干微基站和若干宏基站；S2：将每个次用户作为一个智能体，每个次用户的接收信号强度信息作为智能体的状态值，每个次用户的发射功率作为智能体的动作值；S3：初始化每个智能体，使用Maddpg算法训练一个目标动作网络；S4：利用训练好的目标动作网络输出下一时刻的动作值，每个智能体相应动作，完成功率分配。本发明使用Maddpg算法解决了动态不稳定环境下强化学习算法的稳定性问题。

摘要： 本申请涉及一种基于室内定位装置的群体协作系统。包括轮式机器人、定位装置、网络中继模块及信号处理模块；轮式机器人三个以上，均与网络中继模块通信连接；定位装置与信号处理模块通信连接，且定位装置能够与轮式机器人结合确定轮式机器人的位置信息、角度信息、速度信息等，并将信息传输给处理模块；信号处理模块接收网络中继模块及定位装置的信号，并对所收到的消息进行分析处理，并发送控制信号给网络中继模块；网络中继模块发送机器人目标轨迹给对应的轮式机器人，轮式机器人根据接收到的机器人目标轨迹移动。该系统适用于多机器人编队，路径规划，多机器人协作等领域，为群体智能算法的推广应用提供实际案例和数据支撑。

摘要： 公开了用于从群体协作收集意见的系统、方法和工具。在实施例中，可要求每个参与者回答问题的小子集，其中向参与者显示的每个问题子集可不同于向另一参与者展示的问题子集。可使用数据处理系统实现方法、基于哪些问题需要更大的意见样本而准备每个待询问的问题子集，并聚集意见子集以推断出群体的聚集意见。这可显著地降低或消除使参与者承担表达关于可能在群体协作中收集到的大量问题的每一个的意见的繁重任务。