扰动

摘要： 将对抗样本引入训练过程可以提高深度学习模型的鲁棒性,而且能为模型提供可解释的梯度,但这一防御策略往往需要较多的计算资源和时间成本.为提升训练模型效率和鲁棒性,同时降低训练成本,提出一种基于随机扰动的对抗训练方法:首先利用基于FGSM(Fast Gradi-ent Sign Method)的随机扰动方法生成对抗样本;其次,所提出算法的优越性;最后,利用周期性学习率和Adam(Adaptive Moment Estimation)相结合方法更新学习率.实验结果表明,通过引入周期性学习率机制,整个对抗训练过程的稳定性和拟合效果有了显著提升,所提出的训练方法能降低训练成本和提高模型的性能.

摘要： 算子半群及其扰动之间的关系是算子半群理论的一个重要问题。借助半群扰动的相关理论及经典算子理论的研究方法,对A次生成的n阶α次积分C半群{T(t)}t≥0,当B是有界线性算子,C_(B)∈B(X)是单射,在一定条件下,C_(B)^(-1)(A+B)C_(B)也生成n阶α次积分C_(B)半群{T_(B)(t)}t≥0,且{T_(B)(t)}t≥0满足指数有界,最后作T_(B)(t)x和T(t)C_(B)C^(-1)x的差。

摘要： 针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear disturbance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略。首先,利用NDO估计系统不确定性和外部干扰的实际值。然后,设计基于趋近律的NFTSM控制器用于姿态子系统(内环),该控制策略能够保证欧拉角的快速收敛以及姿态子系统的稳定性。此外,在位置子系统(外环)中采用NFTSMC与反演技术相结合的策略,保证了位置子系统的跟踪性能。最后,通过对比仿真结果表明,该方法具有更好的轨迹跟踪性能,且优于传统滑模和积分反演滑模控制的效果。

摘要： 采集了一定含水量、不同浓度的木犀草素溶液的近红外光谱,借助于多元分析方法研究了其谱峰变化,建立了一种基于不同浓度木犀草素对水光谱的扰动情况进行木犀草素检测的模型。通过比较不同光谱预处理方法,最终确定采用标准正态变换(SNV)法进行光谱预处理,并以偏最小二乘(PLS)法建立木犀草素的定量预测模型。结果显示,经Kennard-Stone(KS)筛选的模型相关系数R为0.9947,交叉验证均方根误差(RMSECV)为1.9478,预测残差(RPD)为4.2927,说明模型稳健,误差小;预测集样品的预测均方根误差(RMSEP)为2.0777,回收率为98.0%~105%。结果表明,基于木犀草素对水的近红外光谱的扰动可以进行木犀草素浓度测定。该方法简便、快速,结果准确,为生物活性成分的测定提供了一种新的方法。

摘要： 针对磁轴承转子系统在运行时因转子质量不平衡导致的同频扰动问题,提出了将反推控制算法和扰动观测器相结合形成一个复合控制器的控制策略。对磁轴承转子系统中的同频信号进行观测,并在输入信号中对同频扰动信号进行抑制。建立了转子动力学模型,设计了反推控制器和扰动观测器,通过MATLAB仿真,结果表明:该复合控制器比反推控制器对扰动信号的抑制能力更强,抑制效果更好,且复合控制器对转子从零转速上升到额定转速再下降到零转速的全过程均具有较好的扰动抑制能力,提升了系统的抗干扰性。

摘要： 针对电液伺服系统在水井钻机推进工况下存在的参数不确定以及未知负载扰动突变等非线性因素,提出了基于径向基(RBF)神经网络扰动观测器的无模型自适应控制方法.首先,通过改进的无模型自适应控制动态线性化方法,将被控系统线性化为与输入输出相关的增量形式,并将未知负载扰动合并到一个非线性项中;然后,设计了径向基神经网络扰动观测器对含有未知负载扰动的非线性项进行估计,作为对未知扰动的补偿;最后,设计了时变参数估计律,通过在线调整伪偏导数,给出了电液伺服系统的控制更新律.仿真结果表明,所设计的控制器能够对未知负载扰动突变进行补偿,并能确保跟踪误差有界收敛.

摘要： 本文研究事件触发策略下带有有界扰动的分数阶反应扩散网络的同步问题.首先,为了消除扰动对网络的影响,提出一种基于边界层方法的分布式事件触发控制策略,并得到了网络实现准同步的充分条件;其次,通过反证法验证了该控制策略下的每个节点都不会出现Zeno现象;最后,通过一个算例验证了理论结果的可行性.

摘要： 以嘉兴市水土流失易发区为研究区域,基于2019年两期高分辨率遥感影像(上半年、下半年各1期),对嘉兴市范围内生产建设活动开展2次高清遥感调查,并结合现场复核,全面掌握生产建设项目水土保持扰动及其动态变化状况,且实现了对扰动图斑数量、扰动面积及其变化的量化,为生产建设项目水土保持动态监管工作提供科学依据。

摘要： 基于广义Zakharov模型,结合斜入射等离子体的时域有限差分(FDTD)方法与双流体力学方程,通过由二维麦克斯韦方程等价转换的一维麦克斯韦方程,与等离子体流体力学方程建立了一个电磁波以不同角度入射电离层传播的数值模型.分析推导出TEz波在斜入射非线性电离层等离子体的支配方程,然后推导了适用于计算电离层电磁波传播特性的FDTD算法.通过仿真来证明该方法在较小倾角下,电磁波对电离层加热形成Langmuir扰动及其传播特性的准确性和有效性.结果表明,在小角度入射下,大功率高频电磁波在电离层等离子体中的O波反射点附近激发出了Langmuir波,同时波粒相互作用导致O波转换为Z波并向电离层更高区域传播.本文进一步研究了基于电离层等离子体的电磁波传播特性,为全面深入分析电离层Langmuir扰动对电离层电波传播特性影响奠定数值算法的基础.

摘要： 针对传统方法无法解决地震-电离层扰动探测参考背景值较低的问题,借助中国地震局全球卫星导航系统(GNSS)数据产品服务平台提供中国区域电离层格网数据(GIM),基于滑动四分位距法对2020-06-26新疆和田地区于田县(35.73°N,82.33°E)发生Mw6.4级地震进行地震-电离层扰动探测。实验结果表明在震前3 d和震前7 d 4个格网探测格网点均探测到地震-电离层扰动现象,且仅探测格网点(36°N,82°E)在震前12 d探测出地震-电离层扰动现象,排除空间环境因素干扰后,判定此次电离层扰动现象可能是新疆和田地区于田县地震引起的。

摘要： 总结了岩石扰动流变效应研究的基本概念和方法，包括：扰动流变和扰动载荷的概念、扰动载荷加载的方式；总结了岩石扰动流变效应的研究方法、研究成果。阐述了岩石扰动流变效应研究的现状；并对岩石扰动流变理论和实验方法做了展望，为进一步理解和研究岩石的扰动流变效应有一定的帮助。

摘要： 顶管穿越已固结完成的高速公路地基,将引起土体扰动和土层损失,使路堤产生纵、横向不均匀沉降.分析表明,在顶管施工及降水过程中可采用路堤纵、横坡改变量不大于0.5%的指标对由不均匀沉降引起路堤稳定性进行动态控制和预警,有效防止路面裂缝的发生.现场试验和实测规律表明,顶管穿越过程中扰动区的沉降具有瞬时性和超前性,对于砂土地基,扰动区范围要大于按软土计算的理论值,扰动区主要发生在管壁外1 m范围内,并以此向四周扩散.顶管轴线以上土层扰动后强度降低,压缩系数改变量超过50%,孔隙比改变量可达35%,塑性指数有不同程度减小,土体发生扰动再固结,是引起地表沉降的内因;轴线以下土体主要以压密为主.顶管在穿越砂土地层的路堤时,在两侧沉井及顶管的施工过程中应重视施工降水对高速公路路堤的影响.

摘要： 量子粒子群优化算法(QPSO)是一种比较新的基于粒子群优化算法的改进算法,虽然它的性能比其他的粒子群算法要好,但还是存在不足。本文在QPSO的基础上提出了一些改进措施,针对达到一定精度要求时所需的迭代次数比较大的问题将混沌引入到了粒子的初始化中,考虑到迭代后期QPSO的粒子很容易停滞及陷入局部最优解的问题加入了扰动的概念。文中用4个常用的测试函数进行了测试,结果表明,该算法优于QPSO以及PSO,是一种更迅速、更有效的算法。

摘要： 前期天气持续回暖，积累大量不稳定能量，垂直风切变、动力、热力及水汽条件都有利于强对流天气的产生。分析这次过程地面、高空的温度、湿度、动能的扰动量，当过程影响前及影响期间，具有正温度扰动，过程影响后，具有负温度扰动，地面温度扰动明显大于高空各层的温度扰动，说明地面的热力作用大于高空的热力作用;扰动湿度场中，强对流天气发生区域各层的湿度小于周围环境的湿度扰动，这可能是出现雷雨大风的原因之一，各层的湿度扰动都比较大，因此对流很旺盛：扰动动能场中,过程发生区域的扰动能量明显大于过程发生前、后的扰动能量，各层中，以850hPa的扰动能量最大、地面次之。

摘要： 提出一种电能质量扰动快速定位的新方法.该方法利用经验模态分解(EMD)的自适应性,通过在原始信号上叠加一个对称三角模态的方法来保留信号的扰动信息进而定位扰动.同时针对对称三角模态的特点,对所提方法进行改进后,只需简单的线性插值拟合包络线就可以实现准确的扰动定位.与差变算法相比,该方法普遍具有更准确的定位效果;而与小波检测相比,所提方法则能够更加简单快速地实现扰动定位.仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要： 本文提出了基于电压型逆变器(VSI)的扰动发生装置的拓扑结构与工作原理.解决了调制算法、控制方式及低通滤波设计等技术问题.说明了电压瞬低、三相不平衡、电压波动与闪变、谐波及频率变动的发生过程.给出了所实现的装置的参数与特征.变频器经受电压凹陷特性的研究示例说明该装置的应用价值.

摘要： 本文对电场驱动射流弯曲问题的动力模型作了理论推导和数值分析。在假定射流具有牛顿粘性并作一维流动的基础上,建立了射流运动的控制方程,采用此方程来研究当带电流体穿过电场时受小扰动而产生的失稳现象.将方程无量纲化后,利用简正模态法对控制方程进行了稳定性分析,而后采用伽辽金法求解方程.结果表明,外电场增强、表面电荷量进一步增多(电荷量较大时)、射流轴向流速增大(其值较大时)、射流半径减小以及电荷的分布不均匀性增大,都可以显著增强射流的短波不稳定性;射流偶数阶频率导致了不稳定性,而且阶数越高,不稳定性增长得越快;频率具有虚部,意味着模态中相差的存在;并且射流在短时间内会失去稳定性。

摘要： 本文提出了一种基于多维超混沌系统的图像加密算法,首先采用二维Arnold映射对图像进行置乱,然后由三维广义Henon超混沌映射生成数据序列,采用Logistic映射对数据序列进行扰动生成序列密码,再对置乱后的图像进行像素值加密。本文同时分析了广义Henon映射的发散速度与参数、初值的关系,而后通过Lyapunov指数给定了混沌性与参数的关系。给出了新的参数取值范围:1.55

摘要： 对于月时间尺度的预报，外强迫的影响是重要和不可忽视的，本文在下垫面温度场上叠加随机和非随机扰动，通过大量试验分析了月尺度预报对于下垫面强迫变化的响应特征。研究结果证明，大气的响应不仪表现在预报的第1火，在预报的第30天大气响应也有相似的平均特征。

摘要： 我们公司今年五月出现尿素车间二分塔出口尿液温度榆测元件铂电阻引线断路引发了蒸发造粒管线喷头堵塞的事故。该控制点温度正常生产时控制在137°C左右。当现场铂电阻引线断开时,室内DCS操作站监控画面显示由137°C突变,测量值(PV)偏离给定值(SV)太大,现场调节阀迅速动作关闭,切断进入二分加热器的蒸汽,温度下降.没有经过加热的尿液流到蒸发工段时就结晶堵塞了工艺管道及造粒喷头。浅析原因,主要是因为操作工发现该温度不正常时处理不及时,没有迅速切换调节阀手动操作。

摘要： 本发明公开了一种基于双滤波器扰动观测器的惯性回路窄带大幅值扰动抑制方法，用于惯性稳定平台存在窄带大幅值外界扰动时，满足更高精度惯性稳定的需求。本发明在多闭环控制基础上，在惯性回路中提出了基于双滤波器扰动观测器的窄带大幅值扰动抑制方法。为了抑制窄带大幅值扰动，滤波器一被设计为陷波效果的扰动抑制特性。但滤波器一受到稳定性约束，其陷波效果的扰动抑制特性被削弱，陷波中心点偏移。在本发明中滤波器一的基础上，滤波器二不受稳定性约束，可以用于纠正被偏移的陷波中心点，补全系统扰动抑制特性，达到准确抑制外界窄带大幅值扰动的目的，能有效提升系统的惯性稳定精度。

摘要： 本发明公开了一种基于加速度和位置扰动信息的多扰动观测器三闭环稳定跟踪方法，主要解决稳定控制平台中存在中频和低频外界扰动，从而影响平台稳定性及跟踪精度的问题。本发明在传统三闭环系统的基础上增加了加速度扰动观测器和位置扰动观测器，有效地提高了系统中频和低频的扰动抑制能力。同时，本发明给出了加速度扰动补偿器和位置扰动补偿器的设计方案，这种方法能在保证系统稳定性的基础上提高稳定控制平台的抗干扰能力。这种扰动观测方法不需要额外的传感器，不增加系统成本，将观测到的扰动进行前馈补偿，在工程中实现容易。

摘要： 本申请公开了一种文本扰动检测方法、扰动还原方法、扰动处理方法和装置，涉及自然语言处理技术领域。其中，文本扰动检测方法包括：对第一文本进行分词，得到第一词序列；获取所述第一词序列的每个词的上下文向量表示；根据所述上下文向量表示，检测所述第一词序列中的扰动词。本申请根据上下文向量表示检测出文本中的扰动词，以实现文本扰动检测。在检测出扰动词之后，通过对扰动词进行掩码处理，并通过获取掩码标志的预估上下文向量表示来确定扰动词的替换词，以实现文本扰动还原。通过上述文本扰动检测和文本扰动还原过程，能够有效地消除文本扰动，从而能够提高文本审核效果。

摘要： 本发明公开了一种基于虚拟扰动导纳的基于精准对时的扰动计算方法，涉及电压暂降监测技术领域，包括以下步骤：建立定量表征电压暂降过程的虚拟扰动导纳；建立电压暂降监测模型，所述电压暂降监测模型中每条母线上均设有至少两个监测点，所述监测点配置为POM电能质量监测仪；当系统中任一监测点监测到电压暂缓时，所述电压暂降监测模型中所有POM电能质量监测仪同步启动电压和电流录波，保存电压暂降发生前、后各N个完整的3相电压波形数据和电流波形数据和以及电压暂降过程的完整电压和电流波形数据；选取同一时刻的三套波形对比，获取暂降持续时间tf；计算所述电压暂降监测模型中任意两条相邻母线间的虚拟扰动导纳。

摘要： 本发明公开了一种分布式区域扰动监测装置及监测方法，监测装置包括脉冲光源、光纤分束器、第一光纤偏振分束器、第二光纤偏振分束器、传感光纤、平衡光电探测器、多通道数据采集单元、衰落噪声识别单元、扰动识别单元以及差分时延解析定位单元。本发明监测装置，利用传感光纤对透射光脉冲偏振态的强度及相位调制，通过偏振直接探测结合偏振相干，通过平衡相干信号探测与互相关性分析实现衰落噪声识别，在此基础上通过双路偏振光强探测结合差分时延解析方法实现对扰动探测与定位，最终实现长距离分布式传感与定位以及对扰动高信噪比、低偏差与低误报监测。

摘要： 本发明涉及岩土力学与工程技术领域，具体涉及一种模拟原位土体取样扰动装置及扰动评价方法。该装置的液压顶进取样系统置于轴向压缩系统内，液压顶进取样系统与轴向压缩系统的中心处设有供螺杆贯穿的通孔，螺杆的底端设有试样帽，试样帽位于在土样的顶部；高强度绝缘塑料内土样的顶端及底端分别设有铜电极，位于顶端及底端的铜电极通过导线与电阻率采集模块相连，位于底端的铜电极通过导线与孔压传感器相连；液压顶进取样系统与轴向压缩系统驱动螺杆向高强度绝缘塑料内的土样施压，使孔压传感器及电阻率采集模块获得相应数据。实现了模拟不同深度受压状态下土体取样造成的扰动，对于室内试验获取土体参数重要的参考意义。

摘要： 本发明公开了一种利用扭曲扰动产生抗湍流扰动的多模高阶涡旋光的方法。该方法利用计算机对激光进行调制，对单模涡旋光引入扭曲扰动，再构造大量具有不同扰动中心的离轴单模涡旋光束，使它们通过非相干叠加形成扭曲扰动的单模高阶涡旋光场，最后非相干叠加若干个具有扭曲扰动的单模高阶涡旋光场，形成多模高阶涡旋光场，将多个瞬时场在时间轴上进行非相干叠加，得到具有抗湍流扰动的多模高阶涡旋光。该方法装置简单，易于调制，在光通信等领域具有应用价值。

摘要： 本申请公开了一种光纤分布式扰动传感器及扰动信号的定位方法，属于信号检测技术领域。该光纤分布式扰动传感器包括第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器、第四耦合器、第五耦合器、激光器、第一探测装置、第二探测装置、第一解调器和第二解调器。本申请实施例提供的光纤分布式扰动传感器，引入了3×3耦合器，通过探测器接收3×3耦合器的输出的光信号，通过解调器提取输出光信号的相位信息，能够有效提取输出光信号的相位信息，进而基于相位信息，能够确定出扰动信号的产生位置，具有实际可操作性。

摘要： 本发明属于实验空气动力学领域，公开了一种高速风洞横向非对称弱扰动波检测与扰动源定位方法。该方法包括以下步骤：设计加工20°锥柱体；将20°锥柱体安装在高速风洞测压中部支架上；将与20°锥柱体表面测压点相通的钢管通过软管连接到压力测量设备上；进行高速风洞试验，获得两列压力信号；测量20°锥柱体表面测压点与锥头点沿气流方向的距离；计算空间位置无量纲参数及压力无量纲参数；检测高速风洞横向非对称弱扰动波并定位扰动源。基于20°锥柱体模型，建立了横向非对称弱扰动波检测方法及扰动源定位方法，为高速风洞横向非对称弱扰动波检查提供了技术手段，为提高风洞流场品质进而提高风洞试验结果精度奠定了技术基础。

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习考虑未知扰动类型的电力系统扰动识别方法，包括以下步骤：S1、根据电力系统参数，利用电网暂态仿真数据和电网历史运行数据，获取各类扰动发生时的时间序列数据，生成时间序列扰动数据集；S2、采用滤波技术对时间序列扰动数据集进行去噪；3、根据特征指标对时间序列扰动数据集进行特征提取，生成扰动识别特征样本集，并划分为训练集和测试集；S4、构建包含深度神经网络和启发式判断层的复合模型，利用训练集及其对应的扰动类型标签对深度神经网络进行训练；S5、将测试集输入复合模型，深度神经网络输出预分类结果，根据预分类结果以及测试集与训练集的相似性判定，启发式判断层输出考虑未知扰动的最终扰动识别结果。