事件触发

摘要： 本文研究事件触发策略下带有有界扰动的分数阶反应扩散网络的同步问题.首先,为了消除扰动对网络的影响,提出一种基于边界层方法的分布式事件触发控制策略,并得到了网络实现准同步的充分条件;其次,通过反证法验证了该控制策略下的每个节点都不会出现Zeno现象;最后,通过一个算例验证了理论结果的可行性.

摘要： 格非的《欲望的旗帜》的叙述始于大学哲学系教授贾兰坡的“非正常死亡”。这桩“非正常死亡”事件触发大学内部谣言的“生产”与“产生”,同时也成为反观小说中大学人文知识分子现实状况、精神动向的认知途径。从“贾兰坡之死”出发,不同叙述者往往由于个体的主观诉求而使相关信息最终被导入迥异的传播轨迹,形成迥异的传播效果,并有可能成为谣言。

摘要： 针对多智能体间信息通信量大的问题,提出一种事件触发控制策略来研究了三阶多智能体系统在有向固定拓扑下的一致性问题。首先,基于定义的位置、速度和加速度的测量误差,设计了一种新颖的事件触发控制机制。然后,采用矩阵理论和模型变换思想对系统进行了分析和转换,利用Lyapunov理论给出了系统达到一致性的充分条件,且确保了Zeno行为不会发生。最后通过仿真实例来验证所提方法的有效性和可行性。

摘要： 提出一种基于事件触发的线性离散系统间歇传感器故障估计和主动容错控制方法。首先,利用一种新的表达方式来描述不同模态下的间歇传感器故障,并针对该故障在传感器输出端引入事件触发机制,通过获取的非均匀采样信息设计故障观测器,实现系统状态和传感器间歇故障的联合估计。然后,根据观测器的估计信息设计容错控制器,通过求解不同故障模态下误差增广系统的线性矩阵不等式,获得满足所有增广系统稳定性要求的公共解。本研究提出的含有事件触发的容错控制方法,可以通过触发机制在间歇故障频繁发生和消失的时段改变控制率调整的频率,减少控制率反复重构的次数并降低系统性能损耗的速度,有效改善控制效果,维护系统性能,减轻系统通讯压力。最后,在无人艇线性模型上进行仿真测试,验证本方法的有效性和优越性。

摘要： 针对一类具有事件触发机制的离散时间广义马尔科夫跳变系统,解决了异步故障检测滤波问题;提出了一种事件触发策略,实现了合理利用网络资源,降低通信负担的目的;考虑了系统模态和滤波器模态之间存在的异步现象,使用两种不同的马尔科夫链来分别表示系统模态和滤波器模态,并在此基础上提出了一种异步故障检测滤波器的设计方法;通过将异步故障检测滤波器的设计问题与事件触发机制相结合,根据Lyapunov稳定性理论,给出了保证残差误差系统具有正则性、因果性和随机稳定的并且满足H_(∞)性能的充分条件,通过求解一组特定的线性矩阵不等式,得到了期望的异步故障检测滤波器参数;最后,通过一个仿真例子说明了所设计的异步故障检测滤波器的设计方法是有效的。

摘要： 研究了分数阶多自主体系统的最优主-从一致性问题.在考虑控制器周期间歇的前提下,将分数阶微分的一阶近似逼近式、事件触发机制和强化学习中的actor-critic算法有机整合,设计了基于周期间歇事件触发策略的强化学习算法结构.最后,通过数值仿真实验证明了该算法的可行性和有效性.

摘要： 近些年来,智能矿山已经成为国家及有色金属行业的研究和建设热点方向。然而,为了实现最终的少人、无人化作业,势必涉及到多个装备、系统进行协同作业问题,这些装备与系统构成了典型的多智能体系统,在矿山恶劣条件下能够实现智能作业的重点,就是系统的执行一致性问题。为解决具有时延问题的多网络节点多智能体构成的领导者-追随者模型的执行一致性问题,设计了一种自适应事件触发的分布式系统控制器。在控制器的事件触发条件设计中,设计了观测器来解决领导节点状态在实际应用中不能直接得到的情形,并把网络传输中的时间延迟考虑在内。同时,用事件触发的零阶保持器来保留和发送延迟的测量输出以进行控制更新。之后,将在线性系统中得到的理论结果经修改拓展到了非线性系统,最后通过仿真实验验证了所提出理论结果的可行性,为有色金属矿山智能协同作业提供技术支撑。

摘要： 本文研究了在执行器故障和非周期拒绝服务(Denial of Service, DoS)攻击下不确定网络控制系统(Networked Control Systems, NCSs)基于事件触发机制的鲁棒有限时间稳定性。首先,基于离散事件触发通信方案,提出了一种类似切换的时滞系统模型。然后,通过构造分段Lyapunov-Krasovskii泛函,导出了保证系统有限时间稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式形式表示。此外,给出了鲁棒可靠控制器与事件触发参数的联合设计。最后,通过两个数值算例验证了提出方法的有效性。

摘要： 无线传感器网络在点对点通信时会消耗传感器能量,并且每个传感器节点的功率是有限的,对此,本文提出了一种基于事件触发的分布式卡尔曼滤波节能方案。此方案是基于更新的均方误差进行驱动触发的,在该方案中,每次迭代时,传感器节点都会更新均方误差,超过某一阈值时进行事件触发,传感器之间相互通信,用来保证卡尔曼滤波精度;小于某一阈值时就不进行通信,进而节省自身能量;在两阈值之间时就选择性地进行事件触发。因此,该方案可以根据不同滤波精度条件要求下调整阈值,具有自适应功能。因此,既保证了滤波精度,又有效地节省了节点的能量,延长传感器使用寿命。

摘要： 随着工业互联网的发展,为避免网络拥塞,控制系统正在由时间触发向事件触发控制方向发展。本文针对一类多速率工业过程,将模型预测控制与提升技术和事件触发技术相结合,提出了事件触发机制下的多速率模型预测控制方法。该方法首先采用提升技术解决多速率问题,进而采用模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)方法设计控制器以跟踪设定值;在此基础上,设计保证系统稳定的事件触发机制,使控制器仅在违反触发机制时更新。通过对典型工业磨矿过程仿真实验来验证本文所提方法的有效性,结果表明所提方法能够有效减少信道资源的占用和计算负载,为工业互联网环境下工业过程控制器设计提供了新的方法。

摘要： 提出了基于事件触发的遥感产品生产的数据流模型,该模型将数据驱动和命令驱动结合起来,能直观地反映遥感产品的实际处理过程,并方便用于开发新的遥感产品生产流程.

摘要： 本文描述了带有领导者的二阶多智能系统的分布式跟踪控制,介绍了一种分布式事件触发机制以及一种速度估计策略.这种分布式事件触发机制是当多智能体系统某类状态方程的测量误差值超过给定临界值之后,每个智能体的控制输入进行相应更新.基于李雅普诺夫理论,获得了二阶多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.给出了事件触发机制的时间间隔下限,保证系统不存在Zeno行为.最后,给出的仿真结果表明了所获定理的有效性。

摘要： 针对现有的网格及云计算计费系统中存在的计费方法与计费日志文件紧耦合、信息更新慢、未考虑用户行为对系统影响等问题,提出了一种基于事件触发机制和用户行为的计费模型。该模型利用基于事件触发的机制收集计费信息,解除了计费方法与计费日志文件的紧耦合关系,提高了计费信息的收集速度和效率。模型同时采用了基于用户行为的计费策略,对用户在网格中的行为进行评价,计算得到用户的权重因子,在计费过程中对用户进行相应的奖惩。实验测试结果说明:该计费模型降低了计费信息的平均时间延迟,满足了用户的需求,提高了计费服务的质量。

摘要： 基于时间触发的分布式综合模块化航电(DIMA)架构因其灵活性、确定性和易认证等优势目前备受关注,是最具发展潜力的航电架构之一.本文基于航电系统的基本特性,对分布式DIMA架构的特点和优劣势进行了概述;阐述了DIMA的研究现状和架构对通信系统要求,特别分析和对比了适用于DIMA架构的时间触发和事件触发通信的主要特性,给出了选用架构和通信系统时所需的重要考虑.

摘要： 提高年青编辑综合素质是期刊发展创新的重要保证。结合学习和编辑实践提出基于隐性知识的年青编辑能力快速培养的方法：在分析编辑隐性知识的3种主要形式和重要作用的基础上，着重探讨通过向同行学习、研究编辑成果、参加编辑实践来获取隐性知识;提出了采用时间触发法、事件触发法来学习、积累隐性知识，以不断完善年青编辑的知识结构，加快适应编辑工作。实践表明，这种方法是有效的。

摘要： 分析了可视化仿真领域先进的开发工具OpenGL Performer的组成结构和功能,设计了虚拟现实仿真系统的流程和用于运动仿真及交互的节点,研究了场景中对象之间的交互规则、事件触发和反馈的方法。通过对盗窃杀人案模拟仿真的应用实例,将视景仿真技术与刑事科学技术紧密结合,为现场勘察和重建中的技术难题寻求了解决方案。

摘要： 介绍了发动机状态监视系统的功能和特点，并介绍了某型发动机状态监视系统方案设计中考虑的因素，以及事件触发技术在EMS系统软件设计中的应用。

摘要： 研究分析了事件触发和时间触发通信机制的特点，指出事件触发机制不支持时间的可结合性，而时间触发机制则支持.针对一般的时间触发通信采用静态调度，降低了系统的灵活性的问题，提出在CAN系统中引入中心调度结合计划调度的方法来达到灵活的时间触发通信的可能性.初步的实验结果证明了这种可行性；但由于使用了低处理能力的微控制器(80C592)，总线利用率受到了限制.

摘要： 随着实时计算广泛应用于航空航天、国防及交通运输等安全关键应用领域,多类型的同步实时、异步实时和非实时网络传输需求给实时网络带来了新的需求和挑战.实时网络的实现方式与调度分析是需要解决的关键问题.本文基于事件触发与时间触发,提出了一种高可靠实时以太网协议EaTTEthernet,该网络协议具有较高的灵活性和较高的可预测性,并满足安全关键实时网络的多种传输需求.

摘要： 触发器是关系型数据库(RDBMS)重要技术之一.触发器是与某个表相关联的数据库对象,当该表的具体某个事件发生时触发.触发器可通过数据库中的相关表实现级联更改;不过,通过级联引用完整性约束可以更有效地执行这些更改;触发器可以强制比用CHECK定义的约束更为复杂的约束;触发器可以评估数据修改前后的表状态,并根据其差异采取对策，本文探讨MySQL触发器在生产安全检查系统中的应用。

摘要： 本发明公开了一种基于事件触发动态触发机制的电力系统控制方法，在发电机后接上PMU用于动态实时监测；将PMU端的输出y(t)传输给传感器，传感器用来接收和储存信号；在传感器后面引入事件发生器，通过事件发生器来操作控制过程；保持器接在事件发生器后，用于事件触发采样过程中保持事件发生器的输出y(tk)在[tk,tk+1)内不变，若满足动态触发策略，则由事件发生器执行触发即进行非均匀采样，更新数据得到输出y(tk)，接着更新控制器输入u(t)，最后将更新的输入u(t)传送到执行器，返回发电机继续更新输出y(t)，按上述步骤循环进行。本发明相比现有技术具有以下优点：动态触发机制不仅与当前的输出和误差有关，而且与之前的也有关；加入内部动态变量，更加容易控制和调节系统的事件触发策略。

摘要： 一种事件触发方法、事件管理系统及系统。该方法适用于一事件管理系统，其中该事件管理系统耦接至一版本控制服务器，该方法包括下列步骤：检测该版本控制服务器所接收到的一版本控制指令是否为一提交指令；在检测出该版本控制指令为该提交指令时，解码该提交指令得到一注解字符串；比对该注解字符串与至少一既定字符串，以判定该注解字符串是否符合该既定字符串，其中该既定字符串对应于一既定事件；以及在判定该注解字符串符合该既定字符串时，触发该既定字符串所对应的该既定事件。本发明可有效提供开发过程中的时间弹性，并降低发动环境的疑虑，从而有效地快速进行开发及事件发动。

摘要： 本发明属于直流电机系统控制领域，具体涉及一种基于事件触发机制的直流电机系统抗干扰控制方法。首先建立具有外界输入电磁干扰的直流电机控制系统的数学模型，再建立表示干扰的子系统数学模型，设计干扰观测器对干扰进行估计并建立误差估计模型。设计事件触发反馈机制，给出抗干扰控制器的充分条件，确保相应的闭环系统稳定。本发明考虑直流电机控制系统输入通道中的电磁等干扰，应用观测器对干扰进行估计并抑制，能够完全抵消这类干扰对系统的影响，确保系统稳定运行。

摘要： 本公开提供了一种事件触发概率预估模型的训练方法及装置、事件触发概率预估方法及装置及电子设备，涉及人工智能和云技术领域。该方法包括：获取原始数据，所述原始数据包括二部图数据和特征数据；根据预设维度对所述原始数据进行分片处理，以获取多个分片；根据基于分布式应用集群的触发概率算法对各所述分片中的二部图数据进行处理，以获取事件触发概率；基于所述特征数据和所述事件触发概率对待训练事件触发概率预估模型进行训练，以获取事件触发概率预估模型。本公开能够利用基于知识蒸馏的方式对海量数据进行处理，降低了计算难度，并且可以对数据进行合理分配并进行分布式处理，提高了数据处理效率和预估精准度。

摘要： 本发明公开一种事件触发器和事件触发方法，事件触发器包括清单文件解析模块，用于分析待测试的应用程序，解析应用程序的清单文件；事件预触发模块，向伪造虚假事件模块发出请求，通知伪造虚假事件模块伪造相应的虚假事件；伪造虚假事件模块，用于在接收到所述事件预触发模块的通知后伪造相应的事件；事件触发模块，用于触发伪造的虚假事件，当硬件设备检测到事件的发生，通知应用程序更新最新的信息，为应用程序的进一步分析触发更多的恶意行为。解决了普通触发器仅触发随机的UI事件问题，能够为应用程序的开发者或使用者提供更多的行为分析信息。

摘要： 本发明公开了一种基于PID触发条件的事件触发模型预测控制方法及系统，通过以下步骤实现：步骤1：获得系统tτ＝t0时刻的状态值x(tτ|ts)；步骤2：对步骤1中获得的状态值是否属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)进行判断；步骤3：当状态值不符合初始设定的鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，根据状态值进行触发值δ判断后对状态值进行更迭计算；当状态值属于鲁棒终端集区域γ(αεγ)时，应用反馈矩阵进行状态值更迭计算。可以在减少更多的计算量和通信量的同时，提高控制性能。

摘要： 本发明公开了一种组合事件触发方法及触发系统，包括：确定m个事件以及由m个事件构成的触发组合事件集合；将包含m个事件的事件集合用m位无符号整数表示；初始化事件集合；其中，初始化后各事件的整数为a，该事件发生后对应的整数为b，a≠b；当事件n发生时，事件n对应的整数由a赋值b；其中，事件n属于事件集合；判断包含事件n的触发组合事件是否达到触发条件；若达到，则触发执行该组合事件对应的处理逻辑。本发明在多线程场景下，实现精确的、线程安全的组合事件触发；解决了5G_PROXY异步路由流程下的丢包问题；可应用于DCC_PROXY的异步路由，同时，也可应用于其他多线程场景下的组合事件的触发。

摘要： 本发明公开了一种基于事件触发动态触发机制的电力系统控制方法，在发电机后接上PMU用于动态实时监测；将PMU端的输出y(t)传输给传感器，传感器用来接收和储存信号；在传感器后面引入事件发生器，通过事件发生器来操作控制过程；保持器接在事件发生器后，用于事件触发采样过程中保持事件发生器的输出y(tk)在[tk,tk+1)内不变，若满足动态触发策略，则由事件发生器执行触发即进行非均匀采样，更新数据得到输出y(tk)，接着更新控制器输入u(t)，最后将更新的输入u(t)传送到执行器，返回发电机继续更新输出y(t)，按上述步骤循环进行。本发明相比现有技术具有以下优点：动态触发机制不仅与当前的输出和误差有关，而且与之前的也有关；加入内部动态变量，更加容易控制和调节系统的事件触发策略。

摘要： 本发明公开了一种基于事件触发的多四旋翼无人机固定时间编队方法，属于多无人机协同控制技术领域，具体步骤包括：无人机系统建模、构建事件触发的触发条件、设计事件触发位置子系统控制器、固定时间滑模姿态子系统控制器；本发明直接根据系统的状态误差决定控制器的频率，使系统在固定的时间内收敛到平衡点，使系统中无人机的位置和姿态在固定的时间内达到一致，实现协同运行，节约通讯资源，收敛速度快，计算负荷小。

摘要： 一种事件触发方法、事件管理系统及系统。该方法适用于一事件管理系统，其中该事件管理系统耦接至一版本控制服务器，该方法包括下列步骤：检测该版本控制服务器所接收到的一版本控制指令是否为一提交指令；在检测出该版本控制指令为该提交指令时，解码该提交指令得到一注解字符串；比对该注解字符串与至少一既定字符串，以判定该注解字符串是否符合该既定字符串，其中该既定字符串对应于一既定事件；以及在判定该注解字符串符合该既定字符串时，触发该既定字符串所对应的该既定事件。本发明可有效提供开发过程中的时间弹性，并降低发动环境的疑虑，从而有效地快速进行开发及事件发动。