导航设计

摘要： 传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的信息作为提议分布,提高了导航精度;系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块;软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度;实验结果表明,在有障碍物的室内场景中,与传统滤波算法以及基于软件库系统相比,改进RBPF算法规划的路径更短,导航错误点出现率降低了30%左右。

摘要： 进入21世纪以来,随着城市规模扩大、生活节奏加快,地铁已成为中国30多座城市的主要公共交通工具,成为了整个城市的脉络,并有逐渐普及的发展趋势。以北京为例,北京地铁已发展成世界上规模最大的城市地铁系统之一.

摘要： 无人机的应用领域有着无限的可能,人们发现了越来越多的无人机发展方向:一站多机、智能飞行、意念控制和水空两栖等。所以设计了一种新型的水空两栖变翼式无人控制系统,以更好地实现水空两栖无入机的全部运行动作,保证无人机的稳定飞行。

摘要： 目的以城际物流APP首页界面导航设计为研究对象,通过分析不同用户的视觉搜索绩效,提出最佳的导航布局方式和导航设计建议。方法基于视觉认知理论,利用眼动实验法从客观、定量的角度对用户的搜索行为进行量化分析,通过对被试在四个界面的搜索速度、搜索准确率及相关眼动测量数据的分析,探讨不同的界面导航设计对用户视觉搜索绩效的影响。结果被试在陈列馆式导航布局中获取信息的难度更大,准确率较低,搜索绩效较差;被试在宫格式的导航布局中获取信息的难度较小,准确率较高,搜索绩效较好。结论提出了城际物流APP的界面导航设计建议,导航图标较多的情况下可以采用宫格式的导航布局方式;要控制相邻导航图标之间的距离;尽量采用导航内容区域规则排布的布局方式。

摘要： 针对目前网络学习平台的资源导航形式较为单一,结构难以改变这一问题,论文设计和分析了动态生成的知识地图作为资源导航的技术方案,并根据设计方案实现了动态知识地图的导航系统。教师在系统中录入知识节点,建立知识点关系以及完成知识点到资源的映射;学习者可以通过浏览知识点全貌并利用知识地图具有的链接进入相关资源进行学习,从而向学习者清晰呈现学习进度并进行学习路径的规划。案例分析表明该方案对于动态可视化导航以及为学习者规划路径等方面有一定的参考价值。

摘要： 我国轨道交通建设飞速发展,地铁因其速度快、准时性强,在市民出行上占据着越来越重要的地位。据统计,2018年北京轨道交通运量为38.9亿人次,已连续两年超过地面公交,成为人们出行最重要的公共交通工具。如何高效地引导人流准确找到地下通道方位、换乘线路和上下车站点信息等,是地铁室内导航的重要命题。

摘要： 目的 手机应用(Applications,APP)以其实时性、跨平台性、低成本、高效率等特点成为互联网时代满足用户"碎片化"需求的重要媒介,其导航系统的设计优劣直接影响了用户的操作效率、学习成本与用户体验.方法 本文以即时通讯(Instant Messaging,IM)类APP导航为研究对象,首先确立了用于评价导航系统可用性的意向词对开发了相应的问卷;其次选取了代表性的IM类APP,通过人机界面元件解构方法提取了导航系统的关键设计要素,运用Mocking Bot设计了12款导航系统原型.结果 结合问卷调查与眼动追踪技术对设计的导航系统原型进行了实验研究,确立了最佳的导航设计方案;最后以优化后的微信APP为例对最佳优化方案进行了验证.结论 研究以产品可用性为出发点,以IM类APP导航设计为例,提出了基于设计者视角的APP导航设计与评价方法,为人机交互界面的设计提供了方法借鉴.

摘要： 知识地图以可视化的方式对知识结构及其内在关系进行表征,在国际上得到了学习者和教师的普遍认可.高中常规教学班额大、知识点多、升学压力大,传统教学难以满足.微课资源短小精悍、方便灵活、发展迅猛,作为一种新型教学资源应用于高中教学意义非凡.现已开发出很多微课资源网站,使用后发现存在诸多问题.本文基于知识地图内涵,深入研究我国微课资源网站导航现状和存在问题,设计了基于知识地图的高中微课资源网站导航,填补了微课资源网站导航设计研究的空白,以期提高高中生的微课资源学习效率,为高中微课资源网站建设提供一定参考借鉴.

摘要： 本文介绍了开放超媒体系统的研究背景,对"网络空间超媒体协同式教学/学习支持环境"开发项目中实现的开放超媒体系统的设计特点、系统结构和独具特色的超媒体导航策略展开讨论,同时描述了正在进行研制的网络开放超媒体系统的节点、超链及导航设计的新方案.

摘要： 在介绍了基于Web的网络课程的特点基础上,重点阐述基于Web的工程制图网络课程的设计与开发,包括该网络课程的设计思想与系统实现.其中,对形象设计、导航设计和网络动画制作等内容作了重点介绍.

摘要： 画法几何网上学习系统在组织多媒体数据库各类信息时,应将各种教学信息之间的关联通过内容的组织清晰而有层次地展示出来,并依据结构特点设计导航路线和方式,引导学生有效的查询各项信息.

摘要： 画法几何网上学习系统在组织多媒体数据库各类信息时,应将各种教学信息之间的关联通过内容的组织清晰而有层次地展示出来,并依据结构特点设计导航路线和方式,引导学生有效的查询各项信息.

摘要： 画法几何网上学习系统在组织多媒体数据库各类信息时,应将各种教学信息之间的关联通过内容的组织清晰而有层次地展示出来,并依据结构特点设计导航路线和方式,引导学生有效的查询各项信息.

摘要： 画法几何网上学习系统在组织多媒体数据库各类信息时,应将各种教学信息之间的关联通过内容的组织清晰而有层次地展示出来,并依据结构特点设计导航路线和方式,引导学生有效的查询各项信息.

摘要： 一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。

摘要： 本发明提供了一种高分辨率光栅型光谱导航仪设计系统及其设计方法，该系统包括：集光及导星子系统，导星模块完成对导航目标源的捕获、跟瞄，集光模块则完成对导航目标源来光信号的接收；色散及成像子系统，由主色散高密度阶梯光栅完成光谱主色散，再由色散棱镜完成横向色散；定标子系统，对导航目标源来光信号的参考谱线进行高精度标定检测；环境伺服子系统，完成环境参数漂移修正；频率识别及拾取子系统，结合定标数据将参考谱线固有频率及多普勒频移量输出至探测器导航系统；探测器导航系统，完成导航数据的收集和整理。本发明将光波多普勒频移测量与航天器在轨导航目标有机地结合起来，可满足航天器在轨长期连续自主、实时高精度的导航要求。

摘要： 本发明提供导航系统等。使用该导航系统等，能够容许导航服务器和导航客户端各自使用的地图数据之间存在差异，并且使导航服务器的路线探索结果有效地用于导航客户端。存在坐标值这样的通用的记述，从而容许导航服务器(100)及导航客户端(200)各自使用的地图数据之间存在差异，使导航服务器(100)的路线探索结果有效地用于导航客户端(200)。

摘要： 本发明公开了基于导航地图设计的AGV导航感应装置及调度方法，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的底部开设有车轮槽，所述车轮槽的内腔设置有轮子，所述AGV小车本体的内腔及右方均设置有轴承，所述轴承的两端固定连接有保护罩，所述保护罩的内腔设置有从动轮，所述组件槽内腔的中部设置有处理器，所述处理器的左方设置有地标感应器，所述处理器的右方设置有磁导航传感器，所述保护罩的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内腔设置有弹簧槽，所述弹簧槽的内腔设置有弹簧，支撑杆的顶部固定连接有减震垫片，减震垫片的顶部设置有加载板，前后保护罩之间固定连接有连接板，加载板和连接板的内腔均开设有螺孔，螺孔的内腔固定连接有螺杆。

摘要： 一种基于遗传算法的月球导航卫星星座设计与优化方法，其适用于月球导航卫星星座的建立与优化、月面月球车的导航定位。其步骤为1)根据月球物理特性确定MLO轨道及月球研究区域基本信息。2)利用研究区域对设计星座的可见星数和GDOP值确定所设计轨道的优劣。3)利用改进的遗传算法对HEO轨道参数进行优化。4)利用降低精度的遍历搜索对遗传算法得到的结果进行验证，保证结果的准确性。这种方法证明了遗传算法在星座设计中具有很高的可用性，优化后的星座提高了月球车在月球南极附近的导航与定位精度。

摘要： 本发明涉及一种基于有迹导航地图设计的AGV导航调度方法，涉及AGV控制技术领域。本发明设计了一种有迹导航地图格式，并提出了一种基于该地图的AGV导航调度方法。地图规定了节点和路径类型并提供了AGV定位信息和能够反映现场环境对AGV导航的约束信息。调度步骤基于地图进行路径规划，导航步骤根据路径和地图信息实现运动控制。在现场路径环境改变情况下，只需要根据现场变化改变地图，不需要改变AGV调度及导航方式，提高了AGV使用的通用性，省去了现场需求变化后的调试工作。

摘要： 一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。

摘要： 在过去的专利地图中，未能表现出实施方式与权利要求的包含关系或关联性。以点或能够与点近似的任意图形等(第1表示)来表现实施方式，以大致扇形(第2表示)来表现权利要求。当某件专利的专利权人与某项实施方式的实施者相同时，代表权利要求的大致扇形(第2表示)的圆心角与代表实施方式的点等(第1表示)重合或者配置于相近的位置。在此，在大致扇形(第2表示)存在多个时，配置为放射状。另一方面，在实施者为第三方的情况下，当实施方式包括在权利要求内时，以代表实施方式的点等(第1表示)位于代表权利要求的大致扇形(第2表示)的内部的方式进行配置，当实施方式不包括在权利要求内时，以代表实施方式的点等(第1表示)位于代表权利要求的大致扇形(第2表示)的外部的方式进行配置。此时，如果不同点少的话，将第1表示与第2表示近距离配置，如果不同点较多的话，将第1表示配置在远离第2表示的距离。

摘要： 本发明提供了一种高分辨率光栅型光谱导航仪设计系统及其设计方法，该系统包括：集光及导星子系统，导星模块完成对导航目标源的捕获、跟瞄，集光模块则完成对导航目标源来光信号的接收；色散及成像子系统，由主色散高密度阶梯光栅完成光谱主色散，再由色散棱镜完成横向色散；定标子系统，对导航目标源来光信号的参考谱线进行高精度标定检测；环境伺服子系统，完成环境参数漂移修正；频率识别及拾取子系统，结合定标数据将参考谱线固有频率及多普勒频移量输出至探测器导航系统；探测器导航系统，完成导航数据的收集和整理。本发明将光波多普勒频移测量与航天器在轨导航目标有机地结合起来，可满足航天器在轨长期连续自主、实时高精度的导航要求。

摘要： 本发明提供了一种导航图绘制方法、导航图绘制导航装置以及导航系统，在没有GPS覆盖或者通过GPS无法精确定位的情况下，在从出发地到目的地的过程中，获取出发地、目的地以及从出发地到目的地之间的各个标点位置的信息，绘制出从所述出发地到目的地之间的导航路线以及导航图。当从所述目的地返回至所述出发地时，可以利用上述从出发地到目的地的导航路线以及导航图，从所述目的地导航至所述出发地。从而解决了当前GPS盲区中无法导航以及没有返程导航的问题。