用于设计导航路径的方法以及用于根据所述导航路径来定向瞄准构件的方法

摘要

一种用于根据安装在交通工具(1)上的混合惯性导航系统(100)来设计导航路径的方法，包括以下步骤：‑使用接收惯性导航数据和非惯性导航数据的卡尔曼滤波器来计算第一混合导航路径，并根据惯性导航数据来计算第二惯性导航路径，‑实时计算第一导航路径和第二导航路径之间的差，并对该差执行低通滤波，该低通滤波具有大于卡尔曼滤波器的周期并小于舒勒周期的收敛时间，‑借助于经滤波的差来校正第二导航路径。