定位模型

摘要： 关注我国主导制定的地理信息国际标准发布近日,我国牵头制定的国际标准《地理信息影像传感器的地理定位模型第3部分:实现模式》由国际标准化组织正式发布,标准编号为ISO/TS 19130-3:2022。据介绍,ISO 19130-3标准研究了ISO 19130-1和ISO 19130-2中的光学、干涉合成孔径雷达、激光雷达、声呐等被动和主动共7大类传感器的地理定位模型,提出了语义和语法定义相融合的地理定位模型编码方案,包含84个类和377个参数的详细定义。

摘要： 声发射技术具有灵敏度高、实时性强、覆盖范围大等优点。泄漏产生的声发射波沿管壁传播会发生衰减,通过研究衰减系数与金属晶粒散射和热流损失的关系,建立准确的声发射能量衰减模型。在此基础上,针对声发射频带宽的特点对传统衰减定位模型进行改进,提出宽频带声发射源定位模型,该方法先通过实验确定泄漏信号频带,再将滤波后的信号经过小波包分解,提取小波包能量特征进行定位。针对无法完全滤除的噪声提出三传感器定位模型,利用3组信号互相做差可减小噪声的影响。实验表明:采用宽频带定位模型比传统定位模型更具优势,定位误差平均减小5%,低泄漏率(60 mL/min)时可减小8%;增加一个传感器后定位误差为5%,几乎不受泄漏率影响,证明了该文定位模型的准确性。

摘要： 海底控制点的GNSS-A定位精度受到测量船相对于海底控制点的航迹影响,本文针对圆形测量模式垂向几何结构较弱的问题,给出了一种新的基于嵌套圆的直线测量模式的分析方法,研究了直线测量模式的参数可估性,并给出了直线测量模式得到唯一解的条件.同时,详细分析了圆形测量模式下要增加十字航迹的原因,推导出圆加十字测量模式下获得海底控制点最优三维点位精度的走航半径约为1.15倍水深.理论分析表明,在圆形测量模式下增加直线航迹能够有效增强其几何结构,提升定位效能.此外,针对是否存在唯一的最优航迹进行了思考,并给出了相应的见解.最后,利用深海实测数据验证了理论推导的结果,圆加十字测量模式较圆形测量模式对海底控制点定位的精度提升可达1.4 cm.

摘要： 软件缺陷定位是软件缺陷修复任务的一个重要步骤。面向软件缺陷报告的缺陷定位方法以描述缺陷产生现象的软件缺陷报告作为查询,以项目的源代码作为语料库,通过分析缺陷报告与源代码单元之间的相关关系,设计缺陷报告与源代码单元之间相关度的计算方法;随后,挖掘各类软件历史仓库来创建缺陷定位数据集,构建缺陷定位模型,以识别缺陷报告所描述的缺陷对应的源代码单元(即缺陷位置),实现缺陷定位。对近年来国内外学者在该研究领域取得的成果进行了系统总结。首先,介绍了软件缺陷定位的相关概念,归纳了面向软件缺陷报告的缺陷定位方法的主要流程;其次,围绕定位流程中的3个关键步骤梳理了已有研究工作;然后,总结了缺陷定位领域常用的实验数据集和实验评估指标;最后,对未来研究可能面临的挑战进行了展望。

摘要： 人工智能3D打印技术目前已在骨科手术中得到了较为广泛的应用。解决了骨科手术“看不见、打不准、拿不稳”的难题,术前医生可以根据3D打印出的全真模型进行手术入路的精准定位,合理规划手术方案,在手术过程中操作轻松、得心应手。武汉大学人民医院骨关节外科副教授周建林团队利用人工智能3D打印技术,打印出患者的髋臼髂骨缺损全真定位模型,并通过定制导板“导航”手术,为患者精准实施了肿瘤切除。术后5天,患者已能下地行走。

摘要： 针对多径效应及非视距环境影响超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位精度的问题,提出基于注意力机制的UWB定位算法.由SENet注意力模块与卷积神经网络构建一个深度学习模型SE-CNN.SENet注意力模块降低受到动态干扰因素影响的定位数据权重,再利用卷积神经网络(CNN)来确定定位数据与目标位置的非线性关系.该定位模型能够减少动态环境下多径效应与非视距带来的定位误差.实验结果表明,该算法在定位精度方面优于其他算法.

摘要： 为了利用主动雷达的现有能力,提高海面物体的定位精度,同时使系统的组成尽可能简单,提出了基于测距交会的海面物体高精度定位方法.首先基于海面物体零高程假设,建立了基于测距交会的海面物体高精度定位模型,利用主动雷达的高精度测距信息解算出海面物体的位置,然后根据定位模型推导出精度表达式,并对定位精度及其影响因素进行了仿真分析,结果显示,利用测距交会定位方法可以显著提升目标定位精度,且对精度影响最大的是主动雷达的测距误差,其次是平台位置误差,影响最小的是海浪高度误差.

摘要： 针对单频精密单点定位(PPP)两种常用的定位模型:非组合模型和附加电离层约束模型,同时综合考虑电离层约束模型三种不同约束策略(常数约束,时空约束,逐步松弛),对比分析了其使用GPS单系统及GPS+BDS双系统观测值的定位收敛时间,定位精度及其优缺点.实验结果表明:使用GPS单系统,附加不同电离层约束对单频PPP收敛时间缩短效果显著,其中逐步松弛约束平均收敛时间最短,其平均收敛时间为32.36 min,四种定位模型收敛后的定位精度基本相当.加入北斗卫星导航系统(BDS)后,四种定位模型的收敛时间均有不同程度的缩短,其中时空约束模型缩短最为显著,收敛时间缩短为单系统的59.22％.在定位精度方面,加入BDS观测值后水平方向定位精度可提升0.5～1.3 cm,垂直方向定位精度略有下降.

摘要： 针对传统智能优化算法在配电网故障定位应用中存在定位速度较慢和定位精度不高的问题,本文提出了一种新型群体智能算法——即蝠鲼觅食优化算法.文中介绍了蝠鲼的3种觅食行为,并利用Sigmoid函数对个体位置进行二进制处理;构建了单辐射配电网定位模型,并利用该算法对定位模型进行迭代寻优.算例仿真结果表明,该算法在配电网发生单重故障和多重故障的情况下,能够准确地定位出故障区段,具有良好的容错性,收敛速度明显优于遗传算法和二进制粒子群算法.

摘要： 高分辨率立体测图卫星影像可实现大范围快速精确定位.资源三号是我国第一颗民用立体测图卫星,其定位精度的高低极大地影响着测图工作的开展.在介绍资源三号定位模型的基础上,详细论述了提高其定位精度的方法;并对其在定位方面的发展趋势进行了展望.

摘要： 在雷达和光电经纬仪组成的测量网络中，为了综合利用目标的观测数据，根据外测系统实时跟踪被测目标时的几何关系，提出一种适于异地配置的雷达-光电经纬仪的联合定位模型。将雷达的测距数据与光电经纬仪的测角数据进行数据融合，可以得到目标相对于光电经纬仪的距离，从而确定目标的空间三维位置，分析了该模型的适用范围。仿真试验结果表明，该模型的定位误差比单台雷达定位误差小，证明该模型切实可行，具有重要的现实意义。

摘要： 针对传统梯度搜索法优化无线传感器网络半定规划定位模型迭代次数多、求解时间长等问题,本文提出一种改进的牛顿-条件预优共轭梯度法(Newton-Preconditioned Conjugate Gradient method,Newton-PCG法),并将其应用于优化无线传感器网络半定规划定位模型.该方法在原Newton-PCG法基础上,通过优化参数设置和改进迭代步长公式,简化了算法模型并提高了算法效率.实验结果表明,本文算法模型比传统梯度法优化定位模型迭代次数更少,计算时间更短,定位精度更高.

摘要： 家蚕茧质性状的性别效应十分明显，对普通方法的QTL分析结果产生较大的影响，本研究比较了不同定位模型的QTL分析结果。采用不包含性别（环境）效应的定位模型分析各性状的QTL 效应及其预测的优良纯系的基因型，则会产生因性别效应的存在而影响互作效应QTL的检出；如果采用把性别作为环境效应的定位模型分析各性状的QTL，性别效应调整与否，对互作效应QTL的分析及对QTL重组后预期能得到的优良基因型影响都不大。因此采用把性别作为环境效应的定位模型分析家蚕全茧量等性状的QTL时，无需对各性状作性别调整处理就可获得相应的结果。那么性别效应对QTL分析的干扰，是否与性染色体的相关基因位点有关，或者QTL表达是否因性别而异等更深层次的原因，尚有待深入研究。

摘要： 随着移动终端的广泛普及,移动终端定位技术逐步应用于应急、救援、人流监控、商业营销等多个领域.深圳联通提出了一种基于大数据的移动终端定位的方法,通过数据挖掘算法对移动终端与基站历史交互数据进行建模.基于基站侧和终端侧分别构建定位模型,精准定位移动终端所在位置,为区域内的交通规划、人口疏导、社会安全等提供重要数据依据.

摘要： 设计了一个源码脆弱函数定位模型,结合软件工程学科的研究成果,以25个程序复杂度为特征对脆弱函数进行定位,利用统计学习有指导学习方法验证各特征有效性,其中19个复杂度呈显著效果.以Linuxkenel源码多个不同版本在公开安全数据库中暴露的脆弱性为测试数据源,取得了良好的测试效果,虚报率低于1％,漏报率85％左右,误报率低于5％.

摘要： 本文介绍了室内外无缝定位的关键技术：室内外无缝定位原理、室内定位模型和室内外定位切换。通过室内外空间位置一体化，多源位置数据格式统一将室内外位置信息进行融合。基于以上室内外无缝位置服务关键技术，研发了“基于ZigBee与GPS融合的室内外无缝定位系统”，最终实现了室内外位置信息的无缝获取，并在“室内人员位置管理”上展示了良好的应用效果，该系统还有望应用于大型商场室内位置管理、大型展会室内位置信息展示统计以及机要文件室内外实时监控等广大领域。

摘要： 人脸表情识别和软件换肤分别作为人机交互中的智能化和人性化技术得到了深入的研究.本文结合以上两种技术提出了基于人脸表情识别的软件界面自动换肤思想,介绍了一种软件界面自动换肤系统的设计,并讨论了主成分分析检测定位模型.仿真结果证明了该方案的可行性.

摘要： 基于三星时差定位原理，对定位模型中所采用的迭代算法进行了推导.分析了目标概略位置的选取对算法效率以及定位精度的影响，并利用该算法对美国GPS系统以及NOSS系统的一组星座进行了模拟计算，得出了相应的仿真结果。

摘要： 阵型的选择是声音目标被动定位的关键技术之一。本文分析了基于四元和五元十字阵的定位模型,给出了四元和五元方阵定位模型的一般公式,比较了两种平面方阵定位性能,并讨论了最优定位模型,最后给出了仿真结果。

摘要： GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单，同时，由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同，其精度可以从mm到m级不等，实际应用中主要使用标准单点定位和精密单点定位两种。其由于不能通过求差方式来消除或消弱各项误差，为此，研究他们的误差改正模型，对其进行精细改正或用辅助参数进行估计，用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据，确定各项误差的影响规律和大小，对精密单点定位和GPS课程的误差部分教学都有着十分重要的意义。

摘要： 本公开涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器。构建方法包括：获取关注区域中控制点的第一地图坐标以及各控制点的实测坐标，实测坐标的精度高于第一地图坐标；选择第一地图坐标和实测坐标中一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定另一种坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不同，将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到参考坐标系；对各个控制点的参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的地图坐标和实测坐标，为关注区域构建增强定位变换模型。该方法能够快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

摘要： 一种用于从CAD模型中自动选择3D点以用于工业对象的3D定位的方法包括以下步骤：根据CAD模型生成几何模型；根据摄像装置的当前视点的先验知识而预先指定参考视点；通过摄像装置获取从所述对象的感兴趣的视点拍摄的多个图像；将每个获取的图像与参考视点相关联，以便形成图像的子集(分区)，并且识别每个分区的参考图像；以及针对每个分区选择n个3D表面点。特别地，在增强现实设备中定位工业3D对象的应用。

摘要： 本公开涉及一种遥感影像地图数据的增强定位变换模型的构建方法、增强定位方法及增强定位服务器。构建方法包括：获取关注区域中控制点的第一地图坐标以及各控制点的实测坐标，实测坐标的精度高于第一地图坐标；选择第一地图坐标和实测坐标中一种坐标的坐标系作为参考坐标系；判定另一种坐标的坐标系与参考坐标系是否相同，如果不同，将各个控制点的另一种坐标的坐标系转换到参考坐标系；对各个控制点的参考坐标系中的第一地图坐标和实测坐标进行高斯投影正变换；以及基于各个控制点的高斯投影正变换后的地图坐标和实测坐标，为关注区域构建增强定位变换模型。该方法能够快速且低成本地提高各种商业遥感影像地图在各个局部区域中的定位精度。

摘要： 本发明实施例提供了面向自动搬运的定位模型训练及基于定位模型的定位方法，涉及物联网定位技术领域。确定关于待定位对象的至少一种待训练场景；针对每一待训练场景，确定待定位对象位于关于基准定位区域的第一基准位置时，基准定位区域中的每个基准点的第一距离和第一信号强度；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一距离和第一信号强度，计算该基准点的第一路径损耗系数；针对每一待训练场景，利用每个基准点的第一信号强度和第一路径损耗系数，对预设模型进行训练，得到该待训练场景下第一基准位置对应的关于第一信号强度和第一路径损耗系数的第一定位模型。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以提高对AGV定位的准确性。

摘要： 本公开提供了一种定位模型优化方法、基于图像的定位方法和定位设备、以及计算机可读存储介质。定位模型优化方法包括：输入场景的定位模型，定位模型包括三维点云和三维点云中的每个三维点对应的多个描述符；计算三维点云中的每个三维点的显著性，并且如果显著性大于预定阈值，输出该三维点以及与该三维点对应的多个描述符到场景的优化定位模型中；以及输出场景的优化定位模型。根据本公开的定位模型优化方法能够基于显著性有效减少定位模型中三维点的数量，加快了定位速度，提高了定位效率。

摘要： 本公开提供了一种定位模型优化方法、基于图像的定位方法和定位设备、以及计算机可读存储介质。定位模型优化方法包括：输入场景的定位模型，定位模型包括三维点云和三维点云中的每个三维点对应的多个描述符；对于三维点云中的每个三维点，确定三维点的多个近邻点，并且如果多个近邻点中的每个近邻点与该三维点的距离关系小于预定阈值，输出该三维点以及与该三维点对应的多个描述符到场景的优化定位模型中；以及输出场景的优化定位模型。根据本公开的定位模型优化方法能够通过三维点的聚类有效减少定位模型中冗余三维点的数量，加快了定位速度，提高了定位效率。

摘要： 本发明公开了一种腧穴定位模型、根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置及定位方法，根据体表静脉特征实现人体腧穴定位的装置，利用静脉显示装置和腧穴定位模型实现了腧穴的准确定位，结构简单、使用方便，操作简单，准确性高；在任何角度下都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置进行定位；安装及拆卸方便，可根据人体的不同穴位选择合适的模具；定位精准，减少反复调整的时间和精力。

摘要： 本发明提供了一种基于定位模型的定位方法，其中，所述定位模型通过高度预测分支和相位信息预测分支的计算结果作为注意力信号来协调距离预测分支各部分子网络的工作。这种注意力机制的设计，相比设计通用的滤波器组，相关子网络对应的滤波器组会针对特定条件的信号，能够快速收敛；相比基于门控信号(高度或者相位的预测结果)的子网络选择，基于概率加权的方法可以减少对门控阈值的依赖。基于上述设计，提高了训练后的所述定位模型的输出精度，解决了现有技术中存在的问题。

摘要： 本发明属于空间定位技术领域，特别是涉及一种单线圈接收端的电磁空间定位模型与定位算法。包括若干正交线圈组构建的电磁空间定位模型发射端，以及单线圈的定位模型接收端，每组正交线圈组包括三个线圈，三个线圈平面的法向分别为三个坐标轴正向；电磁传感器安装在单线圈接收端，用于感应对应空间点的磁场强度。本发明定位精度高稳定性强：通过空间定位算法和两轮精度提升算法，确保了较高的空间定位精度，且定位系统基于多个正交线圈组构成的阵列，计算结果可以相互检验，增加了结果的可靠性和稳定性。

摘要： 本发明提供了一种目标定位模型训练方法、目标定位方法及装置，可以应用于人工智能技术领域。该目标定位模型训练方法包括：获取样本数据集；将每个图像样本输入初始模型的像素特征提取层，输出图像数据中每一个像素点的像素特征；将第一特征数据和第二特征数据输入初始模型的激活图生成层，输出前景激活图和背景激活图；将第三特征数据和第四特征数据分别输入初始模型的感知特征提取层，输出前景感知特征和背景感知特征；将第五特征数据和第六特征数据分别输入初始模型的分类层，输出分类结果；以及根据分类结果和图像类别标签调整初始模型的模型参数，得到训练完成的目标定位模型。