声音定位

摘要： 本文以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,信标同时发出声音和FM信号,采用英飞凌TC264单片机通过声音和FM信号采集,提出一种利用互相关算法进行定向确定信标中心位置的方法,从而控制麦克纳姆轮小车达到追踪信标目的。经过竞赛实践,提供一种检测声音方向、麦克纳姆轮AGV小车追踪的控制方法。

摘要： 夜幕降临,这只漂亮的猫头鹰准备出发去打猎了。让我们伴着月光,跟上它的脚步……这是一只母猫头鹰。它看似在正常而平静地飞行,实际上,它正在仔细地搜寻猎物。它在夜空中扇动着翅膀,但却没有发出一点儿声音。猫头鹰的听力非常好。它能通过细微的声音定位地面上的动物。这不,它正好听到一只田鼠在草丛中窸窸窣窣地活动着,而田鼠并没有意识到危险即将来临……

摘要： 针对道路鸣笛监控问题,研究了现有的声音定位技术,选取基于到达时差定位技术为基本思路建立简易的基于FPGA的二维声音定位系统.系统的硬件部分利用麦克风阵列、运放、分压电路和电压偏移电路对声音信号进行接收和处理,使最终输出的电压信号满足basys3开发板的采样要求.软件部分包括采样、时延计算、定位计算和VGA显示,其中时延计算和定位计算部分首先建立了数学模型,后根据模型完成算法的编写.最终系统能显示声音所处的位置并能实时追踪声音的移动轨迹,但是对声音有一定的限制且定位的精度有限.

摘要： 即使职业玩家,也不是一天到晚不停歇地玩游戏。紧张战斗的间隙放松自己,听听歌看看电影,又或者出去溜达一下放空自己也是一个不错的选择。不过,传统的电竞耳机在这个时候就不那么合时宜了。一方面,电竞耳机更多强调声音定位,加上为了凸显游戏的紧张氛围,调音时多偏向低音。对音质稍有要求的玩家其实就能听出端倪,只不过大多数时候我们都选择了将就而已。另外一方面,绝大多数电竞耳机使用有线连接,要想带着出街显然并不合适。新推出的HyperX Cloud Mix天际蓝牙游戏耳机(下文简称Mix)则宣称可以一机多用,不仅可以在游戏中有精准的定位表现,也可以回放高音质的音乐,让你不会错过任何一个细节。真的吗?

摘要： 使用单片机STM32F103ZET6为控制核心,通过以LM324芯片、LM567鉴频芯片为主组成的固定声音识别电路设计声音定位系统.针对在固定音频信号采集过程中,由元器件本身以及周围环境等影响而产生的噪声误差,采用TDOA算法和Kalman滤波相结合的方式,对于TDOA算法的计算结果进行优化处理,得出音源位置的最优估计值.经过运行调试,使用Kalman滤波之后,使得系统的定位精度得到较大的提高,实现对目标的快速稳定跟踪.

摘要： 随着智慧城市建设的发展,城市信息化基础逐步完善,城市安防以视频获取为主,缺乏声音感知要素,城市听觉系统是针对城市重要区域和重点部位布设声音传感设备,通过声纹识别、声音定位、关键词识别等技术手段,获取异常声音和突发事件,为城市管理者快速响应提供决策依据,本文给出系统的总体设计原则、系统逻辑架构、系统技术架构和几种典型应用.

摘要： 我曾经介绍过的EVESC305和EVE SC203两款音箱，即可用于监听，也能用于欣赏电影和音乐。两者的中高频相当出色，能保证延伸和细节的同时又不生硬；开阔的声场，优秀的声音定位让人印象深刻。今天，我们要为读者介绍一个有趣的玩法，让其秒变蓝牙音箱。

摘要： 系统采用ATMEL公司的高性能低功耗的AVR8位嵌入式微处理器ATmega128单片机作为主控制器.声音产生模块由芯片msp430g2553完成,能够精确定时1 s、产生频率为500 Hz、占空比接近50％的方波.声音接收模块由LM324构成的二阶有源带通滤波电路、放大电路和整形电路构成.声音定位算法采用TDOA定位原理,通过四个声音接收模块采集到的信号到达单片机的时间测量数据对未知声源进行定位.

摘要： 从影响室内定位技术的因素入手,针对三角质心法和最小二乘法两种定位算法的优缺点比较分析,结合Mat-lab7.12.0仿真工具高效的数值计算功能对两种定位算法进行仿真验证,可以清晰看出仿真效果图.算法原理通俗易懂,仿真调试部分也简单易学,实现简单,扩展性强.

摘要： 声音通讯是动物交流的重要手段.利用声音定位野生动物,可以降低对动物的干扰,并且不受光线和生境的限制.2013年4～5月,在河南董寨国家级自然保护区利用鸣禽的鸣唱录音,检验了利用声音定位的精度.共选择4个样方,在样方的四个边角各放1台录音机,并在样方内随机选择播放点,播放雀形目鸟类的鸣唱.通过同一段声音到达不同录音机的时间差定位声源的位置,并与实际测量的位置相比较.结果得出5种鸣禽基于鸣声定位的平均精度为(1.89±0.99)m.本研究为该项技术在国内鸟类研究中的首次尝试,希望能为利用声音监测野生动物提供参考.

摘要： 制作了符合中国男性生理外形及尺寸的人头模型、参考耳模型，及多种具有不同结构的耳廓模型，在头模上更替不同耳廓模型进行双耳录音。通过主观评价实验探讨了耳廓不同的精细结构改变对声源方位感知影响的显著性及其影响方式。实验发现部分耳廓结构的改变对声源方位感知作用明显，对不同方位的声音定位感知有“钝化”、“锐化”作用，不同的耳廓细节改变对声源定位的影响不同；部分耳廓结构的改变会对“区分前后镜像”、“改善头中定位”及仰角感知三方面造成影响。

摘要： 通过主观评价实验对用不同尺寸及不同官能结构的头模来自相同空间方位同一声源的差异性分析，探讨了当头部尺寸或官能细节结构改变时对声源位置感知的影响，实验发现不同的头部尺寸对听感的影响随着方位和声源类型的变化存在着一定的差异，不同官能结构对声源位置感知影响差别很大，其中耳廓影响十分突出不可忽略，鼻子和头发等官能结构影响很小。

摘要： 通过主观评价实验对用不同尺寸及不同官能结构的头模来自相同空间方位同一声源的差异性分析，探讨了当头部尺寸或官能细节结构改变时对声源位置感知的影响，实验发现不同的头部尺寸对听感的影响随着方位和声源类型的变化存在着一定的差异，不同官能结构对声源位置感知影响差别很大，其中耳廓影响十分突出不可忽略，鼻子和头发等官能结构影响很小。

摘要： 通过主观评价实验对用不同尺寸及不同官能结构的头模来自相同空间方位同一声源的差异性分析，探讨了当头部尺寸或官能细节结构改变时对声源位置感知的影响，实验发现不同的头部尺寸对听感的影响随着方位和声源类型的变化存在着一定的差异，不同官能结构对声源位置感知影响差别很大，其中耳廓影响十分突出不可忽略，鼻子和头发等官能结构影响很小。

摘要： 通过主观评价实验对用不同尺寸及不同官能结构的头模来自相同空间方位同一声源的差异性分析，探讨了当头部尺寸或官能细节结构改变时对声源位置感知的影响，实验发现不同的头部尺寸对听感的影响随着方位和声源类型的变化存在着一定的差异，不同官能结构对声源位置感知影响差别很大，其中耳廓影响十分突出不可忽略，鼻子和头发等官能结构影响很小。

摘要： 通过主观评价实验对用不同尺寸及不同官能结构的头模来自相同空间方位同一声源的差异性分析，探讨了当头部尺寸或官能细节结构改变时对声源位置感知的影响，实验发现不同的头部尺寸对听感的影响随着方位和声源类型的变化存在着一定的差异，不同官能结构对声源位置感知影响差别很大，其中耳廓影响十分突出不可忽略，鼻子和头发等官能结构影响很小。

摘要： 阵型的选择是声音目标被动定位的关键技术之一。本文分析了基于四元和五元十字阵的定位模型,给出了四元和五元方阵定位模型的一般公式,比较了两种平面方阵定位性能,并讨论了最优定位模型,最后给出了仿真结果。

摘要： 阵型的选择是声音目标被动定位的关键技术之一。本文分析了基于四元和五元十字阵的定位模型,给出了四元和五元方阵定位模型的一般公式,比较了两种平面方阵定位性能,并讨论了最优定位模型,最后给出了仿真结果。

摘要： 阵型的选择是声音目标被动定位的关键技术之一。本文分析了基于四元和五元十字阵的定位模型,给出了四元和五元方阵定位模型的一般公式,比较了两种平面方阵定位性能,并讨论了最优定位模型,最后给出了仿真结果。

摘要： 本发明涉及一种声音图像定位装置。其以简单的结构，形成多个独立声音图像，以使得使用者在那收听。通过用信号处理装置11L和11R对输入音频信号集成地执行不相关处理和声音图像定位处理，使用一对输出函数hl(x)和hr(x)，有可能以简单的结构形成多个独立声音图像，以使得使用者在那收听，所述输出函数hl(x)和hr(x)是通过集成用于从输入音频信号SA中产生多个低互相关的音频信号的不相关函数和用于将所述多个音频信号中每一个的所述声音图像定位在给定声源位置的声音图像定位函数来获得的。

摘要： 减少了生成左声道和右声道的虚拟反射声音所需的存储装置的容量。为了将声场定位在以戴有耳机的人的头为参考的任意虚拟位置，对左声道和右声道的输入音频信号进行处理。一种头外音像定位装置包括音像定位装置(102、103)，用于计算自虚拟声场产生的音频信号；虚拟反射声音生成装置(111)，用于相加输入的所述左声道和右声道的音频信号以产生单声道音频信号并通过使用单声道音频信号来计算虚拟声场空间中相应于左声道和右声道的虚拟反射声音；以及相加装置(112)，用于将由所述音像定位装置和虚拟反射声音生成装置输出的左声道和右声道的音频信号相加，并计算来自任意虚拟声场的音频信号。

摘要： 在车辆的车厢中合成发动机声音包括：生成包括多个发动机阶次输出的合成发动机噪声音频信号；根据第一组增益水平混合所述发动机阶次输出以提供第一通道输出；根据第二组增益水平混合所述发动机阶次输出以提供第二通道输出；使用第一定位滤波器组来提供第一定位输出以将所述第一通道输出定位为所述车厢内的第一位置处的第一声像，以及使用第二定位滤波器组来提供第二定位输出以将所述第二通道输出定位为所述车厢内的第二位置处的第二声像；以及将所述第一定位输出和所述第二定位输出混合到扬声器输出中以应用于所述车厢中的所述扬声器。

摘要： 本文中所描述的是用于生成回声定位声音以帮助没有视力或视力受限的用户导航三维空间(例如，物理环境、计算机游戏体验和/或虚拟现实体验)的系统。从用户接收输入以生成用以导航三维空间的回声定位声音。至少基于接收到的输入，使用无监督机器学习算法将三维空间的数字表示分段为一个或多个深度平面。针对每个深度平面，针对特定深度平面内的每个对象，确定对象分段；根据由经确定的分段所限定的每个对象的深度级别和表面积来确定多个回声声音节点的位置；以及生成包括来自源于经确定的定位的每个回声声音节点的空间化声音的回声定位声音。

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种基于激光与声音融合定位的旋翼飞行器及其定位方法，包括激光发射云台、机载激光接收面板、机载激光测距模块、机载中央控制装置、通信部件、声音采集部件及地面中央控制装置，所述机载激光接收面板及机载激光测距模块分别与机载中央控制装置之间信号连接，所述激光发射云台与声音采集部件均与地面中央控制装置，所述地面中央控制装置与机载激光测距模块之间通过通信部件信号连接，使用时，通过声音采集部件采集声音信息，同时由激光发射云台和机载激光接收面板采集激光信息，结合机载激光测距模块所采集的信息，将声音和激光信息融合得到融合三维坐标，具有高精度、高响应速度、高稳定性、低成本等特点。

摘要： 本公开提供了一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片和两个以上的摄像机，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。摄像机针对不同的方向进行抓拍，采用4个摄像机，即可对十字路口的4个方向进行抓拍。用于解决现有鸣笛抓拍技术中覆盖范围窄、声音定位准确度低的问题。

摘要： 一种虚拟声音定位处理装置，该装置形成了用于把来自声源的声音信号的声像定位到听者周围的预定位置的第一/第二主信号，包括：第一/第二输出端，它们用于输出要供给到设置在左边和右边位置的第一/第二扬声器的声音信号；第三/第四输出端，它们用于输出要供给到靠近那些扬声器设置的第三/第四扬声器的声音信号；以及两个辅助信号形成单元，用于形成辅助信号，该辅助信号用于把来自声源的声音信号的声像定位到在听者周围的预定位置。把包括第一主信号的声音信号和包括第二主信号的声音信号供给第一/第二输出端。把包括由辅助信号形成单元所形成的辅助信号的声音信号供给第三/第四输出端。

摘要： 本发明提出一种声音诱导疏散产品的声音定位性能检测系统及方法，系统包括：声音诱导疏散产品固定装置、声音采集装置、声音采集固定装置、声音数据采集卡、通用计算机，其中通用计算机存储可执行的定位程序，该定位程序用于实现如下操作：控制系统运行，通过声音定位算法分析采集的声音信号并能够模拟人耳听觉定位原理给出对应的定位结果，判断声音诱导疏散产品的声音定位性能。通过本发明为有效保障建筑内人员快速、安全疏散提供必要判据。声音诱导疏散产品的声音定位性能检测系统及方法的提出，能够解决声音诱导疏散产品批量性检测中存在的一致性较差，检测周期较长的问题，为声音诱导疏散产品的工程应用和推广提供必要的技术保障。

摘要： 本公开提供了一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片和两个以上的摄像机，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。摄像机针对不同的方向进行抓拍，采用4个摄像机，即可对十字路口的4个方向进行抓拍。用于解决现有鸣笛抓拍技术中覆盖范围窄、声音定位准确度低的问题。

摘要： 本实用新型涉及定位技术领域，公开了一种声音采集装置、声音定位系统及机器人。声音采集装置包括支架和设置于支架的麦克风。支架上设置有多个接收腔室，接收腔室具有敞口，各敞口朝向不同的方向，麦克风设置于各接收腔室内。当声音从某一方位传来，声音更加容易从敞口进入而被该接收空间内的麦克风采集；而敞口不朝向声源的接收腔室，声音会较少的进入，因而其内的麦克风采集到的声音强度就会明显较低。因此，朝向声源的接收腔室和不朝向声源的接收腔室，接收到的声音的强度差异很明显，因此更容易辨识声源的方位。声音定位系统包括音频处理装置以及上述的声音采集装置，机器人搭载有上述的声音定位系统。