双模式

摘要： 为解决微网逆变器的解耦问题,提高其抗干扰能力,文章提出一种双模式自抗扰切换控制策略(SADRC)。文中分析了逆变器的主拓扑结构,建立了在dq轴的数学模型,文中介绍了非线性自抗扰(Unlinear Active Disturbance Rejection Control,NLADRC)和线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)控制器的特性,将耦合、内外部扰动作为总扰动,设计双模式自抗扰切换控制策略跟踪扰动、估计对象状态,进行控制和补偿,并给出参数的整定方法。MATLAB仿真平台也充分表明所提策略的可行性和正确性,抗干扰能力和解耦性能较好。

摘要： 封面图片来自本期论文“多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统”,是北京空间飞行器总体设计部与哈尔滨工业大学联合研制的小天体附着取样机器人机械系统效果图。该附着取样机器人着力解决探测器在弱引力、特性未知小天体表面的稳定着陆、附着固定、可靠取样难题,其机械系统核心组成为4个机械臂及其附着取样器。基于腿臂复用,利用多臂协作主动自适应策略实现不规则小天体表面着陆缓冲,利用超声波钻的钻压力小、硬质岩石表面钻进效率高的特点实现岩石类小天体表面附着固定,利用砂轮磨削、毛刷清扫双模式实现特性未知小天体表面取样。

摘要： 目的分析基于前馈控制的一体化路径和扁平化管理双模式在提高产科护理质量中的作用。方法采用队列研究方法,按在院时间先后顺序,纳入惠州市第二妇幼保健院2020年5月—2021年5月待产妇200例为观察组,同时纳入2019年5月—2020年4月产妇200例为对照组,对照组实施传统的责任制护理模式,观察组采用基于前馈控制的小组扁平化管理与医护一体化临床护理路径。对比2组的健康知识掌握情况、满意度、护理质量、住院时间、住院费用、顺产率和并发症发生情况。结果观察组健康知识掌握情况、满意度、护理质量高于对照组,住院时间短于对照组,顺产率高于对照组住院费用和并发症发生情况均少于对照组(P<0.05)。结论基于前馈控制的一体化路径和扁平化管理双模式在提高产科护理质量中的作用确切,可提高患者知识掌握度和满意度,减少并发症,提升顺产率,缩短住院时间和减少医疗费用。

摘要： 国内现有劈裂机液压系统为单模式回路,在功率一定时一直增压伴随着流量的损失,导致整体效率低下。同时,楔块组的润滑多为手动或半自动定量润滑,在高接触应力下润滑不足,不仅会引起楔块失效,还会导致劈裂力降低。经过对劈裂的功法和工况分析,设计了一种具有双模式切换、双增压、缺脂保护、自动润滑等功能的高效率劈裂机液压系统,并在锂矿石开采中得到了应用和验证。

摘要： 目的探讨语前聋患儿双模式(一侧人工耳蜗植入,对侧配戴助听器)干预与双侧人工耳蜗植入(cochlear implantation,CI)后早期听觉言语康复效果以及生活质量,为语前聋患儿双侧干预模式的选择提供参考。方法回顾性分析2016~2019年行双侧CI 28例(双侧CI组)和双模式干预28例(双模式组)语前聋患儿的临床资料,双侧CI组的平均植入年龄和术前助听器使用时长低于双模式组。所有患儿均于开机时、开机1、3、6和12个月时完成听觉行为分级标准(CAP)、婴幼儿有意义听觉整合量表(IT-MAIS)、言语可懂度分级标准(SIR)、有意义使用言语量表(MUSS)问卷填写,并于术后2±0.76年完成中文版CI儿童家长观点调查问卷(MPP),比较两组结果。结果双模式组IT-MAIS得分在开机时(F=16.52,P0.05)。双模式组CAP分级在开机时(F=9.50,P=0.003)、开机1个月(F=8.70,P=0.005)高于双侧CI组,随后两组间CAP分级无统计学差异(P>0.05)。双模式组术后MUSS得分高于双侧CI组(F=5.46,P=0.023)。在开机时、开机1个月两组间SIR分级无统计学差异(P>0.05),在开机3个月(F=4.50,P=0.039)、6个月(F=10.89,P=0.002)和12个月时(F=5.46,P=0.023)双模式组SIR分级高于双侧CI组。MPP问卷的幸福感(F=9.15,P=0.004)、社会关系(F=5.03,P=0.029)和教育(F=7.97,P=0.007)维度得分双模式组高于双侧CI组,在交流、基本功能、自立能力、CI的效果和影响以及对患儿的支持维度两组间得分无统计学差异(P>0.05)。结论双侧CI与双模式干预患儿术后听觉言语能力均能取得较大进步;尽管术后早期双模式干预患儿的听觉言语能力进步更明显,但考虑到植入年龄、术前助听器使用时间等因素的影响,尚不能认为双模式干预的效果优于双侧CI。

摘要： 教法改革是新课程的重头戏,但项目学习、探究教学等大块头的教学策略往往又不能快速、有针对性地解决现实中的个性化问题,于是一线教师喜欢寻找实用的“招数”。本期解码,让我们观摩两个“小点子大效能”的教法探索,深刻理解“教无定法”的奥义。

摘要： 日本四国岛东南部的Asa Coastal铁路公司从2021年12月25日开始使用双模式公路-铁路车辆运营,其改装的双模式客车终于获得了载客许可。这条长10 km、轨距1067 mm的单轨线路连接了德岛县的淡江-开南和邻近的高知县的观浦市,是横贯该岛东南部尚未完工的小江铁路支线的残余线路。这条铁路于1992年作为独立铁路被剥离出来,随后由传统的柴油火车运营,连接日本四国铁路的茂木电气化铁路线。在德岛县的一项倡议下,这条很少使用的线路已经被改造为公路-铁路公交车运营,这些公交车可以离开铁路,为线路两端的城镇中心服务。

摘要： 基于UMC40nm工艺,设计了一种为数字电路供电的LDO线性稳压器,输出电压为1.1V。该电路工作在大负载电流和小负载电流两种模式下。对LDO的基本原理进行了分析,详述了关键电路的设计,最后通过cadence spectre仿真验证了设计的可行性。低功耗模式下,静态电流可以低至3.75uA。全负载范围内,增益可达60dB以上,电源抑制比轻载时可达-52dB,重载时可达-62dB。

摘要： 基于罗丹明衍生物(4-N-丙烯酰胺-3',6'-双(二乙氨基)-螺[异苯并呋喃-1,9'-氧杂蒽]-3-酮)(AM-RhB)在适度酸性条件下(4.425%,荧光强度变化>700,且可以循环使用5次以上。该工作为新型水致变色材料的开发提供了一种新的思路。

摘要： 风光储互补微电网系统在运行验证中,从离网模式、并网模式,到更加经济和可靠地双模式运行,提高了能源利用效率,降低了二氧化碳排放水平。

摘要： 在微网系统中,光伏逆变器除了独立与并网两种稳态运行模式外,还存在着两种模式间的切换过程.而且为了确保本地敏感负载供电不受影响,必须需要实现两种模式间的平滑切换.电网正常时逆变器工作在并网模式,采用PI 调节器与重复控制相结合的控制方法,改善了并网电流波形,当检测到电网出现故障时,平滑切换到独立运行模式；独立运行模式下采用电压电流双闭环控制,一旦检测到电网恢复正常,调整逆变器输出电压的幅值、相位与电网电压一致,闭合并网接触器,切换到并网运行模式.本文研制出150kW双模式逆变器,实现了独立与并网模式的平滑切换,并在青海玉树现场运行.

摘要： S频段双模式用户终端是我国星载测控设备的发展方向,本文主要讨论我国S频段双模式用户终端的设计,介绍了双模式用户终端的基本概念及工作原理,重点分析了双模式用户终端的模式切换、应答机设计等关键技术问题.

摘要： 文中以前馈神经网络作为盲均衡器,根据CMA盲均衡算法及决策指向性算法(DD)提出了两种神经网络学习目标函数,并在对两种目标函数下神经网络盲均衡算法性能分析的基础上,给出了依据移动窗剩余误差理论确定切换门限的方法,提出了双模式神经网络盲均衡算法,并以短数据样本重用确定网络的初始权重.仿真表明文中提出的双模式神经网络盲均衡算法能够克服在单一目标函数下的神经网络盲均衡算法的缺陷,且收敛速度快,有效的提高了均衡性能.

摘要： 概述了国外TDRSS系统S波段双模式用户应答机的发展概况,介绍了它的设计特点、工作原理、关键技术及发展方向,可供开展TDRSS系统用户应答机研制工作参考.

摘要： 本发明公开了一种拉曼‑荧光双模式纳米探针，以用于检测体外及活细胞内钙离子检测或成像。所述检测方法是基于表面增强拉曼散射和荧光共振能量转移的“开‑关”转换，通过在纳米金星上组装Ca2+特异性的酶链及其部分互补的修饰荧光基团的底物链构建双模式纳米探针。此方法结合了SERS超灵敏性和荧光直观可视的优点，具有良好的特异性和灵敏度，在各种细胞系中具有良好的通用性。

摘要： 本发明公开了一种双模式天线阵列，包括双模式天线、开关、传输线、天线单元以及开路线路。开关具有第一端、第二端与第三端，开关的第一端连接双模式天线，开关受控于控制信号以选择操作状态将第一端导通至第三端或是第二端。双模式天线在第一频带与第二频带的阻抗为传输线的阻抗的二分之一倍至一倍之间。天线单元通过传输线连接开关的第二端。开路线路的低频带拒滤波单元连接于开关的第三端，用以阻拒第一射频信号由第三端流入，且用以让第二射频信号由第三端流入。开路线路的高频开路调整单元连接于低频带拒滤波单元与接地之间，用以阻拒来自于低频带拒滤波单元的第二射频信号流入接地。本发明利用简单馈入的设计，同时实现了辐射场型控制与降低制造成本。

摘要： 本发明公开了一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法，该电动挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收束装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明提高能源的使用率、爬坡能力、灵活性和爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性和承重能力，性能稳定，安全可靠。

摘要： 本发明公开了一种双模式天线阵列，包括双模式天线、开关、导通传输线、天线单元以及开路传输线。开关具有第一端、第二端与第三端，开关的第一端连接双模式天线，开关受控于控制信号以选择操作状态将第一端导通至第三端或是第二端。双模式天线在第一频带与第二频带的阻抗为导通传输线的阻抗的二分之一倍至一倍。天线单元通过导通传输线连接开关的第二端。阻抗为导通传输线的阻抗的二分之一的开路传输线连接于开关的第三端。在模式零，双模式天线的第一馈入端所测得的在第一频带的阻抗与在第二频带的阻抗分别具有第一电抗值与第二电抗值，开路传输线的长度用以使第一电抗值与第二电抗值皆更远离于零电抗。同时实现了辐射场型控制与降低制造成本。

摘要： 本发明公开一种双模式触控装置以及双模式触控方法。双模式触控装置包括以下特征。多个第一传感元件接收第一信号并产生第一信号组。第一处理单元根据所述第一信号组计算获得第一坐标。多个第二传感元件接收所述第一信号并产生第二信号组。第二处理单元根据所述第二信号组计算获得第二坐标。当经过第一时间后，多个所述第二传感元件接收第二信号并产生第三信号组。所述第二处理单元根据所述第三信号组计算获得第三坐标，且根据所述第二坐标及所述第三坐标计算第一位移信息。控制模块根据所述第一坐标或所述第一位移信息而控制显示元件所显示的光标。

摘要： 本发明公开了一种双模式扰动的宽频带阻抗测量方法及双模式扰动装置。测量方法包括步骤：测量电压扰动模式下的阻抗、测量电流扰动模式下的阻抗、分别组合VSC型装备或电力网络在电压扰动模式下和电流扰动模式下的阻抗，得到VSC型装备或电力网络的阻抗。双模式扰动装置包括第一变压器、谐波功率模块、模式选择器和耦合变压器；第一变压器的次边连接到谐波功率模块的输入端，谐波功率模块的输出端通过模式选择器连接到耦合变压器的原边。本发明满足了VSC型装备和电力网络的高精度阻抗测量要求，同时可适应VSC型装备阻抗和电力网络阻抗发生时变的测量要求，弥补在双模式、可控宽频带的高精度阻抗测量方法及扰动装置上的空白。

摘要： 本发明公开了一种拉曼‑荧光双模式纳米探针，以用于检测体外及活细胞内钙离子检测或成像。所述检测方法是基于表面增强拉曼散射和荧光共振能量转移的“开‑关”转换，通过在纳米金星上组装Ca2+特异性的酶链及其部分互补的修饰荧光基团的底物链构建双模式纳米探针。此方法结合了SERS超灵敏性和荧光直观可视的优点，具有良好的特异性和灵敏度，在各种细胞系中具有良好的通用性。

摘要： 本申请实施例公开了一种双模式空间核反应堆堆芯及双模式空间核反应堆，涉及空间核反应堆，解决了在核热反应堆的超高温堆芯内设置冷却剂回路或热管增加堆芯的复杂度，降低了全系统的可实现性的问题。该双模式空间核反应堆堆芯，包括核燃料、径向反射层、轴向反射层，沿核燃料的内部布置有气体通道，气体通道用于流通气体推进介质，径向反射层设置在核燃料的径向外围，轴向反射层设置在核燃料的轴向端部，径向反射层和核燃料之间，以及径向反射层和轴向反射层之间设有沿核燃料轴向延伸的取热通道，取热通道内的热量用于传递至发电单元。本申请的双模式空间核反应堆堆芯用于空间核反应堆的推进和发电。

摘要： 本发明公开一种双模式驱动电动挖掘机及其双模式驱动方法，该挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收线装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明在作业时利用大功率供电，而非作业时采用储电供电，降低电量损耗，提高能源的使用率，性能稳定，安全可靠，提高机动性和灵活性。

摘要： 本发明公开了一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法，该电动挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收束装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明提高能源的使用率、爬坡能力、灵活性和爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性和承重能力，性能稳定，安全可靠。