液压机械传动

摘要： 针对液压机械传动装置(HMT)模式切换时易出现动力中断、冲击度大且切换前后稳定输出转速不一致等问题,提出了一种排量预测及转矩协调控制的模式切换方法。该方法通过建立HMT模式切换数学模型,基于二次型最优控制理论,对切换过程离合器转矩进行了协调控制;根据模式切换前后液压调速系统流量平衡方程,建立了基于所处工况信息(输入转速、负载转矩)的排量预测模型,通过控制变量液压泵排量阶跃调节至预测值,实现了模式切换前后稳定输出转速的基本一致。仿真结果表明:与传统方法相比,该方法可使HMT模式切换过程最大输出转矩损失系数降低29.85%、切换时间减少17.82%、切换冲击度控制在合理范围内,同时,排量调节有效减小了切换前后稳定输出转速的误差,模式切换品质得到明显提高。

摘要： 某核电厂大型油浸式变压器监测本体储油柜内的油位是通过液压机械传动测量系统实现的。压力式油位计的传感器通过法兰连接的方式安装在储油柜下方,油位计长时间运行后多次出现法兰连接结构处渗油的缺陷,更换油位计时需将储油柜内的变压器油排空,且更换过程十分复杂。针对此类故障问题,分析了故障发生的原因,为提高设备运行的可靠性,指出了对油位监测装置实施改造的必要性。设计了新型储油柜油位测量装置,利用“连通器”原理,采用导波雷达测量液位的方式测量储油柜内变压器油位。该装置降低油位计渗油故障率,同时在不需要将储油柜变压器油排空的工况下,即可实施油位监测装置更换工作。分析并研究了改造方案,对比分析了改造前后设备结构。

摘要： 为解决拖拉机作业过程中因作业阻力波动而导致生产效率降低的问题,该研究以自主开发设计的液压机械无级变速器(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)为研究对象,通过对滑转率区间划分确定了滑转率控制和车速控制的优先级;通过对作业阻力范围划分确定了适合当前阻力状态下的HMCVT传动模式,并以拖拉机最高生产效率为目标制定了HMCVT系统在液压机械传动(Hydraulic Mechanical Transmission,HMT)和静液压传动(Hydrostatic Transmission,HST)模式下的变速规律,确定了HMT和HST传动模式下的排量比调节曲面.针对油压波动会影响液压泵排量调节精度的问题,提出了基于前馈补偿的滑模控制算法,搭建了HMCVT传动系统和调速策略模型.结果表明,提出的基于滑转率-阻力区间划分的调速控制策略能够在负载或路面条件发生变化时,将驱动轮滑转率约束在容许滑转率区间内;本文制定的变速规律相比于传统动力性变速规律能使拖拉机车速和加速度分别由5.06 km/h和0.05 m/s2提升至5.3 km/h和0.15 m/s2,加速度能力更强,可保证拖拉机的生产效率,提高拖拉机对复杂多变作业环境的适应性.

摘要： 为提高液压机械传动装置(HM T)模式切换过程稳定性,提出了一种HM T模式切换滚动协调控制方法.该方法通过对HM T模式切换原理分析和切换过程模型建立,制定了基于模型预测控制的模式切换机构转矩和液压调速系统排量比调节的滚动协调控制策略;以减小HM T输出转速误差和车辆冲击度为目标,设计了具有状态约束的滚动协调控制器.仿真和试验结果表明,与未采用滚动协调控制方法相比,该方法可减小模式切换过程输出转矩、转速波动,动载荷降低32.9％,冲击度减小37.31％,模式切换时间减少0.28 s,且排量比调节使得模式切换前后稳定输出转速基本保持一致,对模式切换过程有较好的控制效果,切换品质得到较大提高.研究结果对液压机械传动装置的实际工程应用具有一定的参考价值.

摘要： 液压机械传动装置是平地机的重要组成部分,能够提高平地机运行的效率,也是平地机运行系统的重要基础设备支撑.研究液压机械传动平地机关键技术能够在一定程度上降低能耗,提高机械运行的水平.文章对液压机械传动装置和液压机械平地机传动方案进行概述,提出液压机械传动平地机关键技术应用策略,旨在通过研究为我国平地机设备的进一步应用贡献绵薄之力.

摘要： 科技在不断发展,社会在不断进步,随着机械传动技术的不断发展,液压传动模式在矿山机械领域中得到广泛应用,具有转动惯量与体积小、操作灵活、容量大、自动化程度高、变速平稳等优势.在实际应用中,使得矿山机械燃料燃烧更为充分,有效提升了矿山机械传动效率与运行稳定性,展露出极为广阔的应用前景.因此,为充分发挥液压机械传动应用效能,本文对矿山机械中液压机械传动应用现状开展探讨,并提出有效应用策略,以供参考.

摘要： 工程机械在现代化建设中不可或缺.机械工程传动既是现代机械的主要部件,也是建筑设备的基础,在项目设计和施工中发挥着重要作用.驱动器性能对建筑机械功能具有决定性的影响,而液压机械传动技术作为先进的能源技术,被广泛应用于现代建筑机械中.本文对此展开探讨.

摘要： 目前机械制造领域中应用较为广泛的传动技术就是液压机械传动,不仅可以提高机械制造水平,还可以推动工业发展。目前液压机械传动控制系统在机械制造的应用中还存在着许多问题,本文主要从这一角度进行分析,从液压传动控制系统的原理和具体应用进行研究和分析,对存在的问题提出相应解决对策。液压机械传动控制系统在机械制造中需要和具体情况相结合,这样才能充分发挥其作用和价值。

摘要： 履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式.基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况.采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发.

摘要： 履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式.基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况.采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发.

摘要： 履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式.基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况.采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发.

摘要： 履带车辆的转向过程是一种复合运动过程,液压机械差速转向是履带车辆的一种新型转向型式.基于履带车辆转向运动学及液压机械差速转向原理,建立履带车辆液压机械差速转向运动轨迹模型,该模型适合履带车辆所有行驶工况.采用MATLAB软件模拟履带车辆稳定转向和非稳定转向运动轨迹,分析履带车辆转向运动轨迹随不同工况的变化规律,有助于进一步研究履带车辆液压机械差速转向性能及行驶控制系统开发.

摘要： 在传动装置中的液压单元的输出速度采用一对可变磁阻传感器来确定，其中一个安装在由液压单元输出所驱动的一个齿轮上，而另一个安装在行星齿轮系统的支架上。两个传感器其中一个总是用于测量较高的速度，由此液压输出被直接地确定或由当时发动机的速度间接确定。这样在液压单元输出轴速度低的情况下，用于确定液压单元输出速度的速度传感器的频率不会降低。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的机械传动装置(4)，所述机械传动装置包括：变速箱(6)，所述变速箱具有壳体(12)和至少两个传动轴(20，22)；至少一个液压机(8，10)，所述至少一个液压机为泵或液压发动机类型的并且装配在所述壳体(12)上，并且所述至少一个液压机具有与所述变速箱(6)的传动轴中的一个联结的轴(20，22)；所述一个液压机或所述多个液压机(8，10)中的至少一个的轴向范围的至少四分之一、优选地至少三分之一容置在所述变速箱(6)的壳体(12)的空腔(32，34)中。本发明还涉及一种包括这种机械传动装置(4)的混合动力车辆。

摘要： 无级变速传动装置(1000)包括具有两个输出的两个行星齿轮(1020)组。变速器(310)驱动第二行星齿轮组(332)的环形齿轮(340)，并且传动装置(1000)输入轴(302)由发动机(110)驱动，发动机(110)也驱动变速器(310)和行星传动输入。第二输出轴和第三输出轴(302)连接至传动装置(1000)输出轴(204)。第一离合器(360)连接至第一输出轴(1002)，第二离合器(362)连接至第二行星传动输出并且接合第一驱动齿轮(424)。第三离合器(364)连接至第一输出轴(1002)并且可释放地接合第一驱动齿轮(424)，第四离合器(366)连接至第一驱动齿轮(424)并且可释放地接合第二输出轴(1008)，以及第五离合器(368)连接至第一驱动齿轮(424)并且可释放地接合第三输出轴(1018)。

摘要： 停车制动器与可连续变化的传动装置的静液压动力单元的操作协调地控制，特别是当啮合、脱开和使传动装置梭式变速时，以便提供优点，特别是当在山坡上时。当接收到特殊命令时，例如变换至不运动位置时，停车制动器自动地啮合，以便保持车辆位置。静液压单元的旋转斜盘能够自动地定位成预期下一个命令。当接收到该命令时，制动器自动地逐渐或成比例释放，且传动装置啮合，以便执行车辆的命令运动。当接收到不同命令时，制动器在传动装置设置成用于命令运动时保持啮合，从而不会产生机器运动。然后，制动器自动地逐渐或成比例释放，且传动装置啮合，以便执行车辆的该命令运动。

摘要： 在传动装置中的液压单元的输出速度采用一对可变磁阻传感器来确定,其中一个安装在由液压单元输出所驱动的一个齿轮上,而另一个安装在行星齿轮系统的支架上。两个传感器其中一个总是用于测量较高的速度,由此液压输出被直接地确定或由当时发动机的速度间接确定。这样在液压单元输出轴速度低的情况下,用于确定液压单元输出速度的速度传感器的频率不会降低。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车辆的机械传动装置(4)，所述机械传动装置包括：变速箱(6)，所述变速箱具有壳体(12)和至少两个传动轴(20，22)；至少一个液压机(8，10)，所述至少一个液压机为泵或液压发动机类型的并且装配在所述壳体(12)上，并且所述至少一个液压机具有与所述变速箱(6)的传动轴中的一个联结的轴(20，22)；所述一个液压机或所述多个液压机(8，10)中的至少一个的轴向范围的至少四分之一、优选地至少三分之一容置在所述变速箱(6)的壳体(12)的空腔(32，34)中。本发明还涉及一种包括这种机械传动装置(4)的混合动力车辆。

摘要： 本发明涉及环卫清扫车领域，具体的说一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。包括机壳，在机壳上转动设有与发动机连接的主输入轴、与洗扫车行进轮连接的主输出轴以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴、主输出轴以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴与多根副输出轴之间设有分动传动总成。本发明功率利用率高，油耗污染小，适应洗扫车未来的发展方向。

摘要： 本发明公开了一种带双离合变速的液压机械传动装置及其控制方法，包括输入机构、泵控马达机构、奇数档传动机构、偶数档传动机构、输出机构和中间轴，所述输入机构与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与泵控马达机构输入端连接；所述泵控马达机构的输出端通过中间轴与相互并联的奇数档传动机构和偶数档传动机构连接，同时与输出机构连接；通过控制离合器和制动器的组合切换，实现输入机构和输出机构之间的液压传动、机液传动和机械传动的传动模式之间的切换。有益效果：本发明能够满足多工况作业要求和能量管理目标；减轻车辆换挡时的冲击，实现多段高效无级变速；提高了传动装置的能量利用率；优化变速传动系统换挡品质。

摘要： 本发明涉及环卫清扫车领域，具体的说一种单发动机洗扫车用集成式液压机械传动装置。包括机壳，在机壳上转动设有与发动机连接的主输入轴、与洗扫车行进轮连接的主输出轴以及与洗扫车上的清扫组件分别连接的多根副输出轴，在主输入轴、主输出轴以及多根副输出轴之间设有变速传动总成，在主输入轴与多根副输出轴之间设有分动传动总成。本发明功率利用率高，油耗污染小，适应洗扫车未来的发展方向。

摘要： 本实用新型公开了多段液压机械传动装置，包括转矩变换器和动力系统箱，转矩变换器与动力系统箱外壳焊接连接，动力系统箱上部设有主级传动轴，主级传动轴内部设有主驱动杆，主驱动杆与主级传动轴嵌套连接，主级传动轴上部设有一级传动轴，一级传动轴内侧中部设有一级传动档板，一级传动档板与主驱动杆卡槽连接，一级传动档板上部设有一级驱动杆，一级驱动杆与一级传动档板通过螺钉紧固连接，一级传动轴上部设有二级传动轴，二级传动轴内侧中部设有二级传动档板，二级传动档板与一级驱动杆卡槽连接，二级传动档板上部设有二级驱动杆，二级传动轴上部设有三级传动轴，该种多段液压机械传动装置，结构简单，增加了可靠性能。