平滑切换

摘要： 为了解决光伏单元在运行过程中因工作模式切换造成的母线电压波动问题,提出一种新型平滑切换控制策略。根据光伏电池的输出特性曲线,将输出功率对输出电流的微分作为控制变量。通过跟踪不同的dp/di指令值来实现光伏单元最大功率点跟踪模式、恒压下垂模式的控制以及两种模式间的平滑切换。在此基础上,针对多光伏变换器工作在恒压下垂控制时因线路阻抗差异造成功率分配精度较低的问题,提出一种基于二次调节的自适应下垂控制策略。此外,构建相邻光伏单元间的稀疏通信网络,并采用动态一致性算法实现相关平均信息的全局稳定收敛。仿真和实验结果表明,所提控制策略可以实现光伏单元工作模式切换过程平滑过渡和负荷功率的精确分配。

摘要： 在分布式新能源技术的快速发展下,柔性多状态开关(Soft open point,SOP)的各端口协调控制对配电网的稳定运行至关重要。当SOP采用主从控制时,只有定直流电压控制的主换流器进行功率平衡。然而,当系统出现较大的功率波动时,有主换流器功率超调和直流侧电压越限的问题出现。为了防止只有单个换流站进行功率调节而影响系统的稳定运行,提出一种改进型协调控制策略。利用直流电压波动值与系统中不平衡功率的正相关性,在定功率外环控制器引入直流电压变化跟随器,动态调整从换流器的功率指令值,进而使从换流器在功率波动时也参与功率调节。该策略使多个换流器同时参与功率调节,且SOP可以在不同控制模式中平滑切换。最后,搭建了三端SOP的PLECS仿真模型,验证了改进协调控制策略的正确性和有效性。

摘要： 多端口电力电子变压器是面向未来智能配电网的关键设备,正示范应用于新能源发电、交直流混合电网和数据中心供电系统中。当多台电力电子变压器集群运行时,能够提供互联、共享、互补、优化的能力,但需要互联端口模式切换控制的支撑。该文依托电力电子变压器集群示范工程,提出一种基于占空比同步的交流端口模式切换控制,能够不依赖端口控制策略的同构性,而有效减小切换过程的暂态冲击。该文通过谐波线性化方法分析了并联逆变器系统阻抗特性,对切换过程中出现的振荡问题进行了分析,提出基于改进阻尼和分步同步切换策略,提高了切换过程的稳定性。在两台MA·A级电力电子变压器互联系统上,实验验证了所提控制的有效性。

摘要： 为了实现永磁同步电机(PMSM)宽速度范围无传感器控制,提出了一种基于改进滑模方法的宽速度无位置传感器控制策略。在电机中高速阶段,为抑制传统滑模观测器的固有抖振问题设计了一种新型滑模趋近律,来提高电机转速估计精度;在电机零低速阶段采用脉振高频注入法估计电机转速。此外,设计了一种平滑切换控制策略,实现不同算法间的平滑切换。对比仿真结果验证了所设计控制器具有良好的转速估计和跟踪性能,且能实现不同控制算法的平滑切换。

摘要： 针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题,设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器,可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中,从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换,使得三者在转速、电流或电压传感器故障和故障恢复时相互替换。同时采用了架构简单的速率限制器实现了不同控制器的平滑切换过渡。利用1.2 kW感应电机驱动测试平台开展了实验研究,结果表明,新型容错控制策略通过不同控制器平滑切换实现了感应电机驱动系统各类传感器故障下的故障容错运行。

摘要： 针对传统单一位置控制模式难以满足高性能位置控制系统要求的问题,提出预测控制模式自切换的永磁同步电机位置控制方法。首先对预测电流控制模式、预测转速控制模式及预测位置控制模式分别进行研究,分析比较3种控制模式的特点,然后根据电机位置控制运动特点,将位置控制过程划分为4个阶段,并在不同运行阶段采用相应控制模式。对不同运行阶段和控制模式的切换点进行了选取,并提出相应的平滑自切换方法,最终实现预测控制模式自切换的位置控制方法。最后将所提方法与传统位置控制方法进行试验对比,证明了所提方法在动态响应速度和稳态控制性能方面均具有优越性。

摘要： 目前双馈风电机组的主流控制方式为电流源型矢量控制方式,但其缺乏自主的频率与电压支撑能力,而电压源型虚拟同步机控制方式能解决上述缺点。为满足不同场景下电网工作要求,有必要研究双馈风电机组的控制模式切换问题。提出一种双馈风电机组电压源电流源双模式运行平滑切换控制策略,通过分析以上两种控制方式,使控制模式切换问题转变为保证电流内环输入与相位平滑切换问题。在此基础上,通过控制器状态跟随与数值缓启器的共同作用保证控制模式切换时相位与电流指令平滑切换,抑制双馈风电机组运行模式切换过程中的电流冲击与功率波动。最后,通过理论分析和仿真结果验证了所提控制策略的有效性。

摘要： 我国在双碳背景下对新能源的需求日益迫切,微电网在并网和孤岛运行模式下平滑切换是保证微电网可靠平稳运行的前提。为解决微电网两种运行模式下的平滑切换,以两个对等结构的分布式电源为例,将自抗扰控制应用到微电网切换过程中,双闭环控制中外环采用电压环由自抗扰控制器来调节,内环电流环由比例谐振控制器来控制。自抗扰控制器中的状态观测器将各种内外扰动进行在线实时估计,并对其进行补偿,以此来消除切换过程中电压电流波动等问题,并增强了其鲁棒性。最后与传统的双PI控制策略进行比较,仿真结果证明了将自抗扰控制策略应用到电压环控制中的有效性,在切换过程中可以较好地减小振荡,实现了运行模式的平滑切换。

摘要： 弱电网下变电站级微网联络线距离长,系统容量大,并网/孤岛运行模式切换过程中电压波动剧烈易导致切换失败,为此提出一种运行模式平滑切换控制策略.一方面分析了柴油发电机组运行控制特性,对其电压输入回路进行了改进,使其适用于多并网点微网系统;另一方面在并网转孤岛切换中考虑联络线调压器调节特性,采用经电压闭锁的功率步长控制,有效减小了切换过程中的电压波动;采用自动同期与多次同期控制相结合的方式提高了孤岛转并网切换的及时性与成功率.该策略已应用于某微网项目中,成功实现了多次并网/孤岛平滑切换,验证了所提策略的有效性.

摘要： 抑制离网直流变压器(DCT)并网所产生的冲击电流和电压振荡,可推动柔性直流电网的建设.给出DCT拓扑结构及控制模式,从DCT启动和控制模式切换2个方面来分析并网扰动形成的机理,其主要成因是电容充电和控制器输出信号跳变.针对控制器输出信号跳变的问题,分别提出了DCT控制模式平滑切换策略和光储系统控制模式平滑切换策略,通过控制模式的切换实现DCT控制与系统控制相协调,保证主从控制下的中/低压侧电压控制权归一者所有,并结合软启动方法,给出离网DCT无扰并网策略全过程.基于MATLAB/Simulink建立苏州两端型中/低压直流配电网模型,在不同并网工况仿真中,该策略均能有效抑制并网点的电压振荡和冲击电流,保证系统的稳定运行.

摘要： 采用可再生能源分布式发电系统存在两种运行模式：独立运行与并网运行。两种模式之间需实现平滑切换,以减小电压、电流的突变,从而缓解对负载、电网及逆变器的损害。讨论了基于LCL滤波器的单相逆变器双模式运行方式,并对其切换暂态进行分析,针对平滑切换控制,建立了系统仿真模型,进行仿真实验,结果验证了该控制理论的可行性,为实验研究及工程应用提供一定参考。

摘要： 为保证微电网内重要负荷的不间断供电,实现孤网与联网两种模式的平滑切换是重要环节之一.本文首先设计了孤网模式和并网模式的控制器,在此基础上实现了两种模式间的平滑切换.在孤岛模式下采用基于下垂特性的Vf 控制实现负载的共享,在并网模式下微源有功的输出是根据基于下垂特性的P/f 进行控制,无功的输出是由本地负荷所需无功决定.在并网向孤网切换可实现高频切机、低频减载的功能;在孤网向并网切换时通过对逆变电源的输出电压频率和相角的调整实现了平滑切换.本设计在切换过程中能够保证重要负荷正常工作,并且保证微电网单位功率因数并网,最后通过仿真验证了设计的正确性与合理性.

摘要： 针对分布式风储系统与配电网间的协同运行控制问题,首先分析了分布式风储系统运行特性,在此基础上提出了多模式协调运行控制架构,并重点研究了分布式风储系统与配网间并网和离网运行模式间的平滑切换策略,最后通过现场试验验证了所提策略的有效性.

摘要： 提出了一种新颖的宽输入电压组合式升压逆变器电路拓扑和带输入电压前馈的电压瞬时值反馈控制策略,该电路拓扑由"T"形网络(Buck-Boost直流变换器)和Buck型逆变桥级联构成;通过两个独立控制环路下占空比信号饱和与置零作为切换点实现双模式的平滑切换.500VA100-200VDC/220V50HzAC样机实验结果表明,该逆变器具有输入电压变化范围宽、可升压、变换效率高等特点,在宽输入电压变化升压逆变场合具有重要的应用前景.

摘要： 在微网系统中,光伏逆变器除了独立与并网两种稳态运行模式外,还存在着两种模式间的切换过程.而且为了确保本地敏感负载供电不受影响,必须需要实现两种模式间的平滑切换.电网正常时逆变器工作在并网模式,采用PI 调节器与重复控制相结合的控制方法,改善了并网电流波形,当检测到电网出现故障时,平滑切换到独立运行模式；独立运行模式下采用电压电流双闭环控制,一旦检测到电网恢复正常,调整逆变器输出电压的幅值、相位与电网电压一致,闭合并网接触器,切换到并网运行模式.本文研制出150kW双模式逆变器,实现了独立与并网模式的平滑切换,并在青海玉树现场运行.

摘要： 为了缓解资源的紧张,满足人类用电需求,从而使新能源发电技术得到迅速发展,使可以缓解大电网压力的分布式发电技术突飞猛进.三相并网逆变器作为分布式发电系统的基本单元,要求其既可以独立带载运行,又可以并网运行.为了使并网逆变器在两种模式下稳定工作,研究其独立/并网双模式平滑切换也就有了更深远的意义.本文重点研究了不同控制方式在不同运行状态下进行并网/脱网切换对逆变器输出电压,电网电流的影响,并选出最优的切换方式,取得了良好的效果.

摘要： 传统判决反馈均衡器需要周期性发送训练序列，导致通信效率降低，可采用盲自适应判决反馈均衡器解决这一问题。但由于该均衡器在开始模式中采用常模算法，需要大量迭代运算才能切换到跟踪模式，收敛速度不够快。为此，本文改进了盲自适应判决反馈均衡器的结构，提出在开始模式中设置一个门限值，当均方误差越过此门限时，用判决引导算法取代常模算法来获得更小的均方误差和更快的收敛速度。仿真结果表明，该方法缩短了开始模式切换到跟踪模式的时间，并且实现了两模式之间的平滑切换。

摘要： 本文基于车间运动学状态设计了ACC系统的一种模式切换逻辑。根据工况的紧急程度将ACC工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态紧急跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态舒适跟随公工况。此划分涵盖了所有ACC工况，实现了对复杂道路交通环境的适应性;基于车间运动学状态计算了巡航模式与跟随模式切换的初始车间距，包括舒适、安全和紧急初始车间距，通过仿真验证了巡航模式平滑地切换到跟随模式并能保证一定的汽车跟随性能。接下来工作中，将实验验证其它工况下所提模式切换逻辑的可行性.

摘要： 本文基于车间运动学状态设计了ACC系统的一种模式切换逻辑。根据工况的紧急程度将ACC工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态紧急跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态舒适跟随公工况。此划分涵盖了所有ACC工况，实现了对复杂道路交通环境的适应性;基于车间运动学状态计算了巡航模式与跟随模式切换的初始车间距，包括舒适、安全和紧急初始车间距，通过仿真验证了巡航模式平滑地切换到跟随模式并能保证一定的汽车跟随性能。接下来工作中，将实验验证其它工况下所提模式切换逻辑的可行性.

摘要： 本文基于车间运动学状态设计了ACC系统的一种模式切换逻辑。根据工况的紧急程度将ACC工况分为巡航工况、稳态跟随工况、瞬态紧急跟随工况、瞬态安全跟随工况和瞬态舒适跟随公工况。此划分涵盖了所有ACC工况，实现了对复杂道路交通环境的适应性;基于车间运动学状态计算了巡航模式与跟随模式切换的初始车间距，包括舒适、安全和紧急初始车间距，通过仿真验证了巡航模式平滑地切换到跟随模式并能保证一定的汽车跟随性能。接下来工作中，将实验验证其它工况下所提模式切换逻辑的可行性.

摘要： 提出了一种数字切换信号序列，该切换信号序列被实现为预定长度T的先前数字化的高通滤波白噪声信号，其中，高通截止频率位于高于其中人类听力的静默时响度阈值特性具有其最高敏感度的频率，如果可能的话（图5）。所述切换信号序列被采用以用于切换目的（206），例如用于在两个信息信号（201、207）之间切换。

摘要： 本发明涉及一种传感器切换单元(1)以及一种用于该传感器切换单元的制造方法，传感器切换单元(1)由用于锁定变速器切换位置的切换锁定装置(25)以及带有用于切换锁定装置(25)的容纳部(24)的壳体(19)组成，其中，一个传感机构元件(27、28)布置在切换栓(2)上或者与切换栓(2)有效连接的部件(3)上，并且另一传感机构元件(28、27)布置在壳体(19)上，所述切换锁定装置(25)以压入深度T压入壳体(19)的容纳部(24)中，其中，如此构造所述容纳部(24)和切换锁定装置(25)，即，在压入深度T不同的情况下可靠地保持切换锁定装置(25)。

摘要： 提出了一种数字切换信号序列，该切换信号序列被实现为预定长度T的先前数字化的高通滤波白噪声信号，其中，高通截止频率位于高于其中人类听力的静默时响度阈值特性具有其最高敏感度的频率，如果可能的话（图5）。所述切换信号序列被采用以用于切换目的（206），例如用于在两个信息信号（201、207）之间切换。

摘要： 本发明涉及一种传感器切换单元(1)以及一种用于该传感器切换单元的制造方法，传感器切换单元(1)由用于锁定变速器切换位置的切换锁定装置(25)以及带有用于切换锁定装置(25)的容纳部(24)的壳体(19)组成，其中，一个传感机构元件(27、28)布置在切换栓(2)上或者与切换栓(2)有效连接的部件(3)上，并且另一传感机构元件(28、27)布置在壳体(19)上，所述切换锁定装置(25)以压入深度T压入壳体(19)的容纳部(24)中，其中，如此构造所述容纳部(24)和切换锁定装置(25)，即，在压入深度T不同的情况下可靠地保持切换锁定装置(25)。

摘要： 本发明涉及一种用于内燃机的能切换的配气机构部件的切换装置，所述切换装置具有至少一个切换元件(1，2)，所述切换元件能移动地设置在壳体(5)中的至少一个孔(3，4)中，以进行切换，其特征在于，具有非圆的环周轮廓(6，7)的所述切换元件(1，2)以至少三个接触部位(8，9)在所述孔(3，4)的内径上引导，并且所述非圆的环周轮廓(6，7)在一个加工步骤中制成。本发明还涉及一种用于制造内燃机的能切换的配气机构部件的切换装置的切换元件(1，2)的方法。

摘要： 本发明公开了一种STP切换时IP单播平滑切换的方法，应用于具有二层数据转发和三层数据转发功能的网络设备中，所述方法包括以下步骤：所述网络设备通过二层快速收敛协议检测二层网络是否发生变化；如果发生变化，所述网络设备确定发生变化的二层网络，并且不删除该二层网络对应的ARP/ND转发表项，将所述转发表项修改为广播模式，通过所述广播模式对三层数据进行转发。STP切换确保IP单播业务不会出现中断，最大限度的保证后续业务稳定性。

摘要： 本发明提供一种支持多接入点平滑切换的通信设备、系统及平滑切换方法。其中，所述通信设备具有多个通信模块，可以并行收发信息；通信设备通过检测通信模块与无线接入点之间的通信链路的通信链路质量，并基于预设建链门限、预设拆链门限、预设激活门限及预设去激活门限，来进行建链、拆链、激活及去激活操作，并当激活的通信链路有多条时，则采用并行方式来收发信息；由此，可有效实现通信设备在移动过程中的无线接入点的平滑无缝切换。

摘要： 本发明公开了一种STP切换时IP单播平滑切换的方法，应用于具有二层数据转发和三层数据转发功能的网络设备中，所述方法包括以下步骤：所述网络设备通过二层快速收敛协议检测二层网络是否发生变化；如果发生变化，所述网络设备确定发生变化的二层网络，并且不删除该二层网络对应的ARP/ND转发表项，将所述转发表项修改为广播模式，通过所述广播模式对三层数据进行转发。STP切换确保IP单播业务不会出现中断，最大限度的保证后续业务稳定性。

摘要： 本发明公开了本发明的一种负荷换相过程中无缝平滑切换的开关，其设置于干路的一侧位于干路与用户之间，其三个相电路开关分别设置于三项引出线与用户之间，形成相电路开关组，相电路开关组输出一条线路；干路分别引出三项电路输入电压相位跟踪变换器，使得电压相位跟踪变换器与相电路开关组并接，然后通过电容接地，相电路开关组与电压相位跟踪变换器之间设有控制开关。本发明能够实现负载的平稳换向。

摘要： 本申请公开一种平滑切换的换相装置，所述换相装置用于三相交流电路，以整流逆变器与变压器形成备用电源，在换相过程中可以启动备用电源，并且可以通过平滑调整备用电源的相位使负载平滑换相，从而有效解决现有换相开关型三相不平衡调节装置在换相过程中存在的瞬间断电的问题。并且，本申请提供的平滑切换换相装置可以通过调整单刀多掷开关中不动端的数量来加载任意数量的负载。