重复控制
重复控制的相关文献在1992年到2022年内共计955篇,主要集中在电工技术、自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文744篇、会议论文51篇、专利文献1438952篇;相关期刊249种,包括电测与仪表、电工技术学报、电源技术等;
相关会议43种,包括第二十届全国自动化应用技术学术交流会、第十二届沈阳科学学术会议、中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会等;重复控制的相关文献由2180位作者贡献,包括孙明轩、康勇、邬玲伟等。
重复控制—发文量
专利文献>
论文:1438952篇
占比:99.94%
总计:1439747篇
重复控制
-研究学者
- 孙明轩
- 康勇
- 邬玲伟
- 邹胜祥
- 胡轶
- 陈国柱
- 张凯
- 郑宏
- 李旺
- 谢川
- 兰永红
- 吴敏
- 林志明
- 梅盼
- 段善旭
- 熊健
- 王晗
- 苏宝库
- 陈坚
- 徐红兵
- 郑诗程
- 朱莺莺
- 邹见效
- 陈光
- 佘锦华
- 孙宜标
- 张国荣
- 曾鸣
- 杨云虎
- 杨昆
- 翁丁恩
- 苏建徽
- 陈磊
- 黄海宏
- 刘春芳
- 刘飞
- 周永鹏
- 崔培玲
- 张代润
- 张会娟
- 张兴
- 张刚
- 彭力
- 戴珂
- 杨苹
- 胡志云
- 蔡逢煌
- 谢斌
- 严求真
- 亓迎川
-
-
江友华;
蔡赟;
赵乐;
薛亮
-
-
摘要:
铁路功率调节器(RPC)电能质量控制性能同RPC电流控制策略相关联。现有的控制策略针对RPC稳态与动态性能,通常采用不同的电流控制器加以改善,但由于不同控制器的动态响应不一致,会形成相互干扰与耦合,造成电流波形的畸变。为此,在综述和分析现有控制算法基础上,采用动态延时技术对重复控制器进行重构,形成一种改进型重复控制策略,能够很好地解决不同控制器动态响应差异性问题,从而有效抑制控制器之间的干扰与耦合,提高RPC综合治理性能。最后,通过仿真与实验验证所提策略的可行性与有效性。
-
-
兰梓冉;
郝瑞祥;
角宏林;
游小杰
-
-
摘要:
针对离网逆变器带非线性负载时输出电压存在畸变问题,该文提出一种基于六倍频重复控制器与最优预见控制的复合控制策略,将六倍频重复控制器具有的无差调节和快速调节的优势与最优控制的线性二次型设计方法相结合,仅给定控制加权矩阵和输出加权系数就可求解出状态变量、重复控制器和指令的反馈系数,并保证系统稳定。根据被控对象的状态空间方程和六倍频重复控制器,设计扩大误差方程,将重复控制器参数设计问题转化为线性二次型问题,并通过黎卡提方程对控制参数进行最优整定。最后,搭建一台容量为10kV·A的样机,验证该文所提方法的有效性。
-
-
张翼;
齐瑞云
-
-
摘要:
研究了以高精度为目的的航天器悬停系统控制设计。采用相对轨道要素描述目标航天器和跟踪航天器之间的相对运动模型,具有清晰的几何意义和较高的精度。为了实现高精度的相对位置和相对速度跟踪,提出了一种改进型重复控制方案,该方案利用重复控制能够精确跟踪目标信号的优点,并通过加入非奇异终端滑模控制器克服了传统重复控制器易受非周期干扰影响的缺点。此外,利用非线性状态误差反馈改善了重复控制器的动态性能,并利用径向基函数神经网络逼近悬停模型的未知非线性项。通过严格的李雅普诺夫稳定性分析,保证了整个闭环控制系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证了所提控制方案的有效性和优越性。
-
-
谷岭;
刘超;
王炜;
邓祖强
-
-
摘要:
为了提高LCL型并联有源电力滤波器(APF)的谐波补偿性能,这里介绍了一种基于重复控制和比例积分(PI)控制的复合控制方法的双环控制策略。结合系统开、闭环传递函数特性,给出了系统内外环的调节器设计过程。通过优化控制参数,APF具有较好的补偿精度、动态性能和过流保护特性。最后通过仿真和实验验证了该控制方法的正确性和有效性。
-
-
张巧芬;
刘彦呈;
郭昊昊;
张峰魁;
郭晨
-
-
摘要:
本文针对电流测量误差、逆变器死区效应等非理想因素造成永磁同步电机转速周期性脉动的问题,在转速外环设计插入式转速自适应重复控制器,实现对电机转速的平滑稳定控制.首先,分析各种非理想因素引起永磁同步电机稳态转速周期性脉动的机理.其次,为保证附加转速自适应重复控制器后的系统稳定性,设计零相位FIR低通滤波器、线性相位补偿器和重复控制器增益系数.在此基础上,引入fal函数,解决附加重复控制器导致的系统动态调节过程超调过大问题.实验结果验证了本文所提方法的有效性.
-
-
周鹏;
张新燕;
岳家辉;
王录;
高亮;
徐其丹
-
-
摘要:
针对三相LCL型并网逆变器并网电流存在谐波污染问题,提出一种自带低通滤波功能的复合控制方案。在传统重复控制的内模中建立谐振衰减控制器,改善了重复控制对高频谐波抑制能力不佳的问题,不仅省去了低通滤波器的设计环节,简化了控制结构,同时提升了系统的整体稳态性能。将比例控制与带有谐振衰减控制器的重复控制并联组成自带低通滤波功能的复合控制,提高了系统负载突变时的动态补偿能力。最后提出了对自带低通滤波功能重复控制器参数的设计方案,理论分析和仿真结果验证了该控制方案的有效性。
-
-
廖常超;
周兰;
潘昌忠;
陈静
-
-
摘要:
针对一类同时具有周期性参考输入和非周期扰动的伺服系统,提出基于等价输入干扰补偿的改进型重复控制系统参数优化设计方法,实现对非周期扰动的有效抑制和周期性参考输入的高精度跟踪控制.首先,利用全维状态观测器的估计误差构造等价输入干扰估计器,通过将等价输入干扰估计值反馈到控制输入端,建立基于等价输入干扰补偿的复合重复控制规律.然后,基于小增益定理推导出系统的稳定性条件,引入一个对系统抗扰性能、跟踪性能和收敛速度进行整体评价的性能目标函数,建立系统参数优化模型,采用粒子群优化算法,实现对系统重复控制器参数、等价输入干扰估计器参数和状态反馈控制器参数的同时优化.最后,通过数值仿真分析对比说明所提方法的有效性和优越性.
-
-
康家玉;
李旺;
王伯赢;
白一锴
-
-
摘要:
弱电网下存在的电网阻抗会导致控制系统鲁棒性降低,丰富的电网背景谐波使得进网电流质量下降。为解决以上问题,提出一种改进型的重复控制与多谐振前馈控制相结合的控制策略,重复控制能够消除电网周期性的扰动,并联比例调节器可加快系统的动态响应能力,谐振前馈使前馈通道仅在电网背景谐波频率处具有反馈作用,可以消除大量的电网背景谐波对系统的影响,增强了并网逆变系统对弱电网环境的良好适应性。利用Matlab/Simulink仿真平台搭建模型,证明了所提控制策略的正确性与有效性。
-
-
黄慈梅;
赵小坤;
夏铸亮;
刘伟;
廖展图
-
-
摘要:
严重的谐波电流会影响驱动电机系统的性能,如增加损耗、产生转矩波动,甚至导致控制不稳定等。针对此问题,提出了一种改进的重复控制方法。该方法通过利用傅里叶分析对指定次数的谐波电流进行提取、信号重构与角度补偿而产生d、q轴电压的补偿分量,叠加在原有d、q轴电压给定值上,共同作用于永磁同步电机,实现谐波电流抑制。为了验证该方法,对45 kW的永磁同步电机控制系统进行了试验。结果表明:该方法在较高电流频率内都能有效地抑制d、q轴的电流脉动,相比传统的重复控制,扩大了适用范围。
-
-
谭兴国;
陈明;
杜少通;
张高明
-
-
摘要:
单相光伏并网逆变器可以应用于太阳能路灯、家用电气和普通照明、小功率电气应用等领域。在PSIM仿真软件中采用简化C模块编程实现光伏最大MPPT跟踪控制、通过二阶通用积分法构建正交αβ坐标系,在其基础上完成电网电压的单相软件锁相;在并网逆变环节,采用电压电流双闭环实现并网功率控制,其中电流环采用PI+重复控制以提升控制性能。探讨了各单相光伏并网器主要环节的实现算法,并通过仿真验证了该方法的有效性。
-
-
XIE Ning;
谢宁;
ZENG Jie;
曾杰;
ZHAO Wei;
赵伟;
MENG Jinling;
孟金岭;
XU Qi;
徐琪;
CHU Lang;
楚琅
- 《第十一届中国高校电力电子与电力传动学术年会》
| 2017年
-
摘要:
输出补偿电流的控制精度直接影响有源电力滤波器(active power filter,APF)的补偿效果.为提高APF的稳态补偿精度和动态响应速度,提出一种基于单同步旋转坐标的谐波电流快速重复控制策略.在建立APF在基波旋转坐标系下数学模型的基础上,通过电网正序角速度的同步旋转坐标变换,可将输出指令电流中的基波分量转化为直流量,同时将6k±1次谐波分量转化为6k次交流量.随后提出比例积分(proportion-integral,PI)控制结合快速重复控制(fast repetitive control,FRC)的复合控制方法,PI控制实现对直流量进行无差跟踪,同时抑制低频扰动,短延时的FRC控制实现对6k次交流量的准确跟踪和快速响应.该方法兼顾了APF对稳态补偿性能和动态响应速度的需求,样机实验结果验证了该控制策略的有效.
-
-
-
-
ZHENG Wanyu;
郑婉玉;
LIU Gang;
刘刚;
SONG Zhenhao;
宋振浩;
DUAN Chongsong;
段崇嵩;
ZHOU Juan;
周娟
- 《中国电源学会第二十一届学术年会》
| 2015年
-
摘要:
针对重复控制动态性能和频率适应性差的缺点,提出一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制器,采用该重复控制器的有源电力滤波器可以选择性地补偿nk±m次谐波,满足不同应用场合的需求;与传统重复控制(Conventional Repetitive Controller,CRC)相比,该重复控制器具有延时时间小,动态响应速度快等优点.当电网电压频率波动时,该重复控制器通过采用新型有限冲激响应(Finite Impulse Response,FIR)滤波器逼近CRC内模无法实现的小数延时部分z-F,并根据电网实际频率快速调整FIR滤波器的系数,实现其对电网频率变化的适应.仿真结果验证了该重复控制器的有效性和优越性.
-
-
GUO Yan;
郭燕;
ZENG Guang;
曾光
- 《中国电源学会第二十一届学术年会》
| 2015年
-
摘要:
为了使有源电力滤波器能够以低容量应用于大功率的场合,并且在较宽的频段内实现谐波信号的高精度控制,研究了一种采用重复控制的串联LC混合有源滤波器.理论分析了串联LC混合有源电力滤波器的工作原理和重复控制方法,详细阐述了重复控制方法应用于混合有源滤波器中的设计方法与步骤.对采用重复控制方法的串联LC混合有源电力滤波器进行了仿真研究,研究结果表明重复控制可以在较宽的频段内实现谐波信号的高精度控制,结构简单,易于实现,非常适用于谐波跟踪.仿真结果证明了所研究的采用重复控制的串联LC混合有源滤波器的可行性和有效性.
-
-
-
张佳媛;
王丽梅;
王美龄
- 《第十二届沈阳科学学术会议》
| 2015年
-
摘要:
永磁直线同步电机是一种高速度、高效率的传动机械,由于其独特的性能和特点,使其在当今工业领域内有着较为广泛的应用.针对永磁直线同步电机的周期性扰动抑制和周期性输入信号的跟踪问题,对基本的重复控制方法进行改进.在基本重复控制器的基础上,添加一个相位超前补偿器,来抵消速度控制器和电机本身的响应滞后,根据小增益定理确保系统稳定,有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.
-
-
Zheng Hong;
郑宏;
Jiang Chao;
蒋超;
Jiang liqin;
蒋丽琴;
Shen Xingyu;
申兴宇;
Sun Yukun;
孙玉坤
- 《中国农业工程学会2013年学术年会》
| 2013年
-
摘要:
由于三相光伏发电系统易受死区效应、非线性负载等周期性扰动的影响,会导致输出电流波形畸变;三电平NPC逆变器工作时中性点电压偏移,也会降低系统输出电能质量.针对以上问题,提出采用电流PI闭环控制和重复控制相结合的复合控制方法,基于内模原理的重复控制可以有效地抑制光伏系统中的周期性干扰;同时九段法SVPWM调制方法将每个采样周期分成九段,开关时序完全对称,在每个大区全部采用相同的正小矢量首发,满足三电平NPC逆变器开关顺序设计的全部要求,并通过闭环控制来实时调节冗余小矢量,使中性点电压平衡,有助于减少输出电流的谐波含量.仿真结果表明基于复合重复控制的三相光伏并网逆变器的九段法空间矢量调制可以在平衡中性点电压的同时,使得逆变器输出电流具有更好的稳定性,谐波含量更少,并网电流能够很好地跟踪电网电压,达到同频同相,使有功功率全负荷输出。
-
-
TONG Chao-nan;
童朝南;
CAO Jing;
曹靖;
ZHOU Jing-hua;
周京华
- 《第二十届全国自动化应用技术学术交流会》
| 2015年
-
摘要:
为研究高性能脉宽调制(pulse-width modulation,PWM)整流器,本文提出了一种新颖的双环控制策略,即将具有良好抗扰性能的滑模控制和重复控制同时应用于整流器的控制中.其实现方法是将具有边界层的指数趋近律的滑模控制应用于外环电压控制,重复和比例积分(proportionintegration,PI)混合控制策略应用于内环电流控制.控制方法在50kW的实验台上进行实验.仿真和实验结果都证明了控制策略的有效性.实验结果表明该方法实现了系统直流电压稳定,输入电流正弦度好,及双向能量控制的目标,工程上易于实现,尤其适用于交流调速能量回馈控制.
-