传感器故障

摘要： 针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略.首先,将该系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量延迟转化为输入时延.其次,针对输入时延设计补偿系统并设计自适应补偿机制处理传感器故障.进一步,引入时变正切型障碍Lyapunov函数保证系统的输出误差约束.再次,利用Lyapunov稳定性理论证明系统的半全局一致有界稳定性.最后,利用仿真验证了所设计控制器的有效性.

摘要： 故障1转向角度传感器或未标定1.故障现象仪表显示“转向角度传感器故障或未定”(图1)。2.故障原因导致仪表上显示“转向角度传感器故障或未定”,可能的故障原因有以下三种.

摘要： 例1:上电即报故障代码“A39”, “Alarm”故障指示灯闪烁,启动无反应。分析检修:查询得知“A39”故障代码表示温度传感器故障。测量温度检测IGBT管的阻值,正常;检查温度检测电路(如图1所示),该电路由3路IC(LM339)独立组成,经3只光耦CNY64分别通过插件MK101的2.26.2脚到CPU主控板上。

摘要： 电力电子牵引变压器(PETT)含有大量易故障的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)以及传感器,导致系统可靠性和稳定性降低。以PETT前端的输入级——单相级联中点箝位整流器(SPCNPCR)为对象,研究了一种IGBT与传感器故障的统一故障诊断方法。首先,建立SPCNPCR的混合逻辑动态模型,并通过此模型估计得到网侧输入电流和输入电压;然后,通过比较测量得到的输入电流、电压实际值和混合逻辑动态模型得到的估计值计算出残差以及残差变化率。进一步地,将电压残差用于定位发生IGBT开路故障的整流器模块,将电流残差用于检测模块中具体的故障IGBT和故障的传感器。该诊断方法可定位发生故障的整流器模块且实现该模块内单个或多个IGBT的开路故障定位,同时也可有效区分网侧电流传感器的增益故障、偏移故障和漂移故障诊断。最后,通过硬件在环测试系统验证了所提诊断方法的有效性。

摘要： 暖通空调系统的高效节能运行高度依赖于传感器测量的准确性。在传感器全寿命运行周期中,不可避免发生各种故障,影响其准确性。为探究传感器故障对不同暖通空调系统的影响,文章以室温传感器偏差故障为例,针对武汉地区某办公建筑,同时开展地源热泵和"冷水机组+锅炉"两种暖通空调系统形式的能耗建模,对比分析-5°C~+5°C偏差故障对两种系统运行能耗、工作性能及室内热舒适性的影响差异。结果表明:室温传感器故障的偏差幅值方向对两种系统运行能耗、工作性能及室内热舒适性的影响规律不同。其中,地源热泵系统能耗受室温传感器偏差故障影响相对更小。

摘要： 不管是在国内市场还是在国外市场,近两年来,斯巴鲁的出镜率可谓少之又少,甚至到了鲜有人问津的地步,直至近期被曝出“因发动机传感器故障暂停三款车型发货与生产”的消息后,才又引发业内关注。据外媒报道,由于发动机传感器故障,斯巴鲁已于近期暂停Forester、Outback、Levorg三款车型的发货,并已暂停了这三款车型的生产。斯巴鲁发言人对此表示,由于这三款车型使用的CB18发动机存在传感器问题。

摘要： 面向火箭结构健康监测,提出了一种基于深度学习的损伤检测方法,直接将多个通道的振动数据作为输入,并基于由长短时记忆网络LSTM(Long Short-Term Memory Networks)和残差卷积神经网络ResNe(t Residual Convolutional Neural Networks)组合而成的LSTM-ResNet网络进行损伤识别。其优点在于,首先利用LSTM提取信号的时间依赖特征,减轻了由某些通道信号缺失带来的影响,再利用ResNet在不损耗特征的情况下进一步提取空间特征,提高了训练效率和损伤辨识准确性。通过充液圆筒振动放水实验模拟火箭飞行状态下的燃料消耗,并基于自主构建的数据集和公用数据集对LSTM-ResNet、LSTM、ResNet以及ResNet-LSTM网络进行了训练,训练结果表明,LSTM-ResNet组合网络无论在传感器是否存在故障的情况下都具有更好的性能,损伤检测精度更高。

摘要： 飞控系统中的各类传感器对飞机稳定与操纵起着至关重要的影响,是飞机的重要安全机载设备之一。传统冗余方法具有“安全性高,经济性低”的特点,通过多余度设计来提升系统的安全性给飞机的重量与结构设计、系统综合集成、维修与检测成本都带来了一定的难题。针对民用飞机飞控系统中各类传感器故障,介绍了典型机载飞控传感器的故障模式,以及对故障容错的设计考虑;阐述了近年来基于模型方法和基于信息方法在相关领域内的研究与应用情况;分析了传感器故障诊断当前面临的挑战和未来发展方向,阐明了先进故障诊断方法在飞控系统中应用的巨大潜力。

摘要： 针对感应电机驱动系统的传感器故障容错运行问题,设计了一种间接磁场定向控制、直接转矩控制和V/f控制相复合的平滑容错控制策略。通过适当改进间接磁场定向控制器和直接转矩控制器,可将其与V/f控制器集成于同步坐标系中,从而允许不同控制器的直流型电压指令来回切换,使得三者在转速、电流或电压传感器故障和故障恢复时相互替换。同时采用了架构简单的速率限制器实现了不同控制器的平滑切换过渡。利用1.2 kW感应电机驱动测试平台开展了实验研究,结果表明,新型容错控制策略通过不同控制器平滑切换实现了感应电机驱动系统各类传感器故障下的故障容错运行。

摘要： 为研究马尔可夫复杂系统的同步控制问题,根据李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式方法,构造了一种新的增广闭环泛函,这种泛函同时考虑当前采样与上一采样的状态信息。从而获得了马尔可夫复杂系统更低保守性的稳定性判据,还给出了一个数据采样控制器的设计方法。最后,建立了数值与仿真实例,仿真结果证明了本文所提出的方法较其他方法的优越性明显。

摘要： 通过研究飞机纵向受力,建立了飞机在高空定速巡航过程的纵向运动模型.针对飞行过程中可能出现的传感器故障和系统参数摄动,考虑跟踪控制问题,利于跟踪误差对系统模型进行增广,在构建状态观测器的基础上,设计了飞机纵向姿态传感器故障鲁棒容错控制器.仿真结果表明,当传感器发生故障时,飞机系统能够迅速稳定,具有满意的稳态和动态性能以及良好的鲁棒性.

摘要： 针对涡轴发动机常见的传感器故障问题,本文设计了一种基于在线贯序极端学习机(OS-ELM)算法的传感器故障诊断系统.选取6个易故障传感器,建立相应的OS-ELM智能诊断模块,预测出发动机传感器信号,与传感器信号对比得到偏差量,采用阈值判别法诊断故障.以某型涡轴发动机为对象进行的仿真结果表明,该系统可实现对发动机全工况下的单传感器漂移、偏置故障及双传感器偏置故障的诊断,并能够实现传感器的信号重构.

摘要： 针对训练数据贯序输入的ELM训练问题,基于滑动窗的思想并结合选择机制提出了一种基于滑动窗的OS-ELM算法.该算法通过逐次增加训练数据训练预测模型,并以训练后预测模型的泛化能力为依据对新训练数据进行筛选.同时,通过设置滑动窗的长度对超过窗口长度的训练数据进行滑动更新,提高了算法的实时性.因而在不丧失预测精度的前提下,该算法很大程度地缩短了预测时间.将基于滑动窗的OS-ELM应用于航空发动机故障的诊断、隔离与重构,通过对传感器偏置和漂移故障的仿真试验,表明该算法能够对航空发动机传感器故障很好的诊断、隔离与重构,并具有较高的精度和效率.

摘要： 针对航空发动机数控系统典型传感器故障造成控制品质下降的问题，本文以某型涡扇发动机为对象，在飞行包线设计点建立发动机线性模型，以传感器输出误差最小为性能指标函数，采用控制律重构方法设计主动容错控制器，使发动机控制系统在传感器故障情况下依然能维持发动机稳定工作。经仿真实验表明，该方法在发动机稳态工作点可有效地实现容错控制，提高航空发动机数控系统的可靠性，且控制精度高，实时性好。

摘要： 研究一般非均匀采样数据系统鲁棒传感器故障检测设计问题.首先,基于输出时滞方法将非均匀采样数据系统转换成具有时变时滞输出的连续系统;然后,选择故障检测滤波器作为残差产生器,并将故障检测设计问题描述成一个多目标优化问题,即连续时间过程噪声和离散时间测量噪声对残差信号的H∞范数小于一个给定值,同时传感器故障对残差信号的I2增益大于一个给定值,基于输入输出方法以矩阵不等式的形式给出该多目标优化问题有解的充分条件;进一步的,提出一个迭代算法来权衡噪声鲁棒性与故障灵敏度,并将矩阵不等式转换成可解的线性矩阵不等式.最后,对某型飞控系统的仿真实验验证了所提方法的有效性.

摘要： 在系统状态、执行器及传感器故障检测与隔离的问题研究过程中,对传感器故障的检测与隔离难度最大,而针对欠量测系统和传感器冗余系统中传感器故障检测与隔离问题难度更大.为此,首先建立了包含卡死、增益时变和偏差时变3种典型传感器故障的数学模型;其次,借助输出方程,将待检测的传感器故障转换到系统状态方程中进行处理,对欠量测系统转换结果不唯一这一问题,分别采用最小二乘和基础解系的方法进行处理,对传感器冗余系统,通过两次利用系统状态,分别构造两个并行运行的残差产生器;然后,设计出既能检测出故障,又能将各个故障进行有效隔离的残差产生器;最后,用算例对上述设计结果的有效性进行计算机仿真验证.

摘要： 模拟了夏季中央空调系统冷冻水出口温度传感器和房间温度传感器偏差故障条件下的能耗及性能变化.结果表明,冷冻水出口温度传感器偏差故障导致冷水机组能耗变化较大,建筑总能耗变化较小,其负偏差虽使整体能耗降低,但对水泵性能将产生不利影响;房间温度传感器负偏差故障导致系统能耗变化明显,正偏差导致系统能耗变化不明显,这与冷水机组性能曲线有关.此外,冷冻水出口温度传感器偏差故障将导致系统处于故障运行工况,而房间温度传感器偏差故障时机组仍处于正常运行工况.

摘要： 现有的满意容错控制成果难以处理非凸非线性约束,无法用于在线重构容错控制器设计,针对一类离散系统的传感器故障,研究容错系统具有上述特性的闭环区域极点指标、二次型保性能指标和控制输入等约束的满意容错控制问题.借鉴预测控制对多种约束的软化处理策略,利用被控输出反馈控制结构和在线非线性优化技术,给出一种根据故障估计信息进行递推控制的主动满意容错控制器的数值化设计算法,并分析闭环容错系统的稳定性.据此设计的满意容错控制器可使闭环容错系统在保证稳定性和控制输入约束条件下具有满意的优化性能.仿真算例验证文中设计算法的有效性.

摘要： 为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障.采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模,利用LMS算法调整模型权系数来实现模型对系统的自适应性.为反映出由故障造成的系统与模型之间的偏差,并降低噪声的干扰,使用一种基于信噪比的故障检测方法.在OUTLAND 1000水下机器人平台上.人为设置不同类型的艏向角传感器(罗经)故障来验证故障检测算法的效果.水池实验结果表明本方法能够有效检测时变及无输出等传感器故障.

摘要： 针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略,实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构。将重构的信号替代故障传感器信号,实现水下机器人在线容错控制。在OUTLAND 1000水下机器人定向控制系统中,首向角传感器(罗经)发生故障情形下,给出机器人的故障检测以及容错控制结果。

摘要： 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

摘要： 一种转速传感器(100)，其具有带有测量尖端(110)的柱形传感器头(105)及舌状件(115)。该舌状件(115)设置在传感器头(105)的外直径(120)上且成形为：作为用于转速传感器(100)的扭转止动器与固定机构(300、305)的对应轮廓相互作用。舌状件可以由传感器的柱形的部分径向向外延伸且具有侧面以及端面。固定机构能够以一个或多个销的形式构成或者构成为一个或多个止挡面，其中舌状件与固定机构如此相互接触，使得阻止传感器的扭转。扭转止动器也可以构成为容纳孔中的凹槽，传感器的舌状件导入该容纳孔中。

摘要： 本发明涉及用于电流传感器(10)的传感器组件，其具有霍尔元件(30)和用于霍尔元件(30)的保持器(20)。保持器(20)是刚性的并且包括用于霍尔元件(30)的接纳区(24)，霍尔元件(30)以小公差接纳于接纳区中。传感器组件还具有两个用于磁芯(16)的支撑表面(22)。本发明还涉及具有这种传感器组件和磁芯(16)的电流传感器(10)，该磁芯具有至少一个间隙(S)，保持器(20)布置在该间隙中，从而霍尔元件(30)垂直于磁场线穿过间隙(S)所沿的方向延伸。本发明还涉及用于这种电流传感器(10)的保持器(20)，所述保持器的特征在于，它由机械硬质的非磁性材料，优选硬塑料或合成玻璃构成。最后，本发明涉及用于组装电流传感器(10)的方法。

摘要： 提供气体传感器的故障检测装置和气体传感器的故障检测方法。气体传感器的故障检测装置具备如以下这样构成的电子控制单元：进行控制以将预定电压向一对电极间施加，所述预定电压是比所述气体传感器未发生故障的情况下的界限电流域靠低电压侧的电压且是正的电压；在所述预定电压施加于所述一对电极间时，取得在所述一对电极间流动的电流即判定用电流；基于所述取得的所述判定用电流来判定所述气体传感器的故障。

摘要： 提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

摘要： 本公开涉及用于LIDAR传感器系统(10)的光学部件(5100)的各种实施方式。光学部件(5100)包括第一光电二极管(5110)，第二光电二极管(5120)和互连层(5114)，第一光电二极管(5110)在第一半导体结构中实现LIDAR传感器像素并且被配置成吸收第一波长区域中的接收光，第二光电二极管(5120)在第一半导体结构上方的第二半导体结构中实现相机传感器像素并且被配置成吸收第二波长区域中的接收光，互连层(5114)(例如，布置在第一半导体结构和第二半导体结构之间)包括被配置成电接触第二光电二极管(5120)的导电结构。第二波长区域的接收光具有比第一波长区域的接收光更短的波长。

摘要： 本发明公开了一种带两个电流传感器的三相三线制逆变器功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法，该方法同时采用了输出线电压偏差和输出相电压偏差作为诊断变量，通过两种诊断变量特征组合来检测和定位故障。本发明首次实现了带两个电流传感器的三相三线制逆变器功率管开路故障和电流传感器故障的综合诊断，只需要控制系统内已有的信息，且计算量小，能够在不增加额外采样和硬件电路情况下，实现两种故障快速、准确的诊断，具有实用性强的优点。

摘要： 气体传感器故障检测装置用于对检查对象物的气体泄漏进行检测的气体泄漏检查装置，该气体泄漏检查装置在检查对象物的外侧对充填到检查对象物中的气体进行检测，所述气体传感器故障检测装置具备：气体吹出部22，其向气体泄漏检查装置中的气体传感器的检测范围吹出气体；位置固定部21，其将气体吹出部22的位置固定在检查对象物中的假想气体泄漏位置。

摘要： 本发明提供传感器故障预知系统、传感器故障预知方法、物理量传感器、电子设备以及移动体，事先检测直至物理量传感器发生故障为止的状态。传感器故障预知系统预知包含振动元件片的物理量传感器的故障，该振动元件片根据驱动信号进行驱动振动，输出基于物理量的检测信号，该传感器故障预知系统具有：存储器，其存储与驱动信号或检测信号的基准值相关的基准信息；以及处理器，其根据与驱动信号或检测信号的计测值相关的信号信息和基准信息，输出与直至物理量传感器发生故障为止的阶段性或连续性的状态相关的预知信息。

摘要： 本发明公开了一种带两个电流传感器的三相三线制逆变器功率管开路故障和电流传感器故障综合诊断方法，该方法同时采用了输出线电压偏差和输出相电压偏差作为诊断变量，通过两种诊断变量特征组合来检测和定位故障。本发明首次实现了带两个电流传感器的三相三线制逆变器功率管开路故障和电流传感器故障的综合诊断，只需要控制系统内已有的信息，且计算量小，能够在不增加额外采样和硬件电路情况下，实现两种故障快速、准确的诊断，具有实用性强的优点。