半主动

摘要： 为研究框架结构地震反应,采用磁流变阻尼器对其进行半主动控制分析.首先使用控制理论建立能同时控制位移、速度和加速度的主动控制方程,并推导了最优控制力,通过算例探讨了框架结构位移、速度和加速度的权函数;然后对设置可控阻尼器的10层框架结构进行地震反应半主动控制分析,研究了结构位移、速度和加速度等地震响应,由此分析可控阻尼器最大和最小阻尼系数对半主动控制的影响.结果表明:应考虑能量消耗合理选择结构控制的各权函数,并应合理设置可控阻尼器最大和最小阻尼系数.算例表明,最小阻尼器系数可取为最大阻尼系数的1/10,以使框架结构获得较优的控制效果.

摘要： 为研究框架结构地震反应,采用磁流变阻尼器对其进行半主动控制分析.首先使用控制理论建立能同时控制位移、速度和加速度的主动控制方程,并推导了最优控制力,通过算例探讨了框架结构位移、速度和加速度的权函数;然后对设置可控阻尼器的10层框架结构进行地震反应半主动控制分析,研究了结构位移、速度和加速度等地震响应,由此分析可控阻尼器最大和最小阻尼系数对半主动控制的影响.结果表明:应考虑能量消耗合理选择结构控制的各权函数,并应合理设置可控阻尼器最大和最小阻尼系数.算例表明,最小阻尼器系数可取为最大阻尼系数的1/10,以使框架结构获得较优的控制效果.

摘要： 超低空突防是目前中东和叙利亚战场上广泛采用的进攻策略,针对超低空武器隐蔽性和突然性的特点,本文从雷达对低空目标的识别,导弹对目标的锁定以及弹目遭遇姿态对引战配合的影响三个方面展开分析,采用频率捷变技术改善雷达对低空目标的跟踪,通过对导引头对镜像目标和真实目标频差、功率差的分析,及弹目交汇角度对引战配合的影响,合理把握发射时机规避导弹错锁和战斗部毁伤概率低的风险,进而优化半主动制导武器对超低空目标的作战效果.

摘要： 低空镜像目标带来的(目标和镜像)多普勒频差、功率差、弹目/弹镜的角度差严重影响了半主动寻的制导武器的稳定跟踪效果.通过数字仿真得出在陆(海)环境下导弹?目标、导弹?目标镜像的回波情况,采用高抛弹道、照射器定仰角等方法来改善波瓣分裂的问题,进而改善超低空环境下镜像目标对半主动制导体制武器的作战影响.

摘要： 最初从秀场直播起家,映客在“千播大战”中幸存下来后一举上市,后在直播瓶颈期“半主动半被迫”地转型。虽然其近期的财报数字还算好看,但从“直播第一股”被迫转型社交,映客的境遇还是令人慨叹。

摘要： 为验证液压缸非线性力对半主动升沉补偿系统的影响,设计了一种半主动升沉补偿系统的非线性模型,并提出了提高系统补偿效率的方法.首先建立液压缸受到的非线性摩擦力和非线性弹簧力的仿真模型,然后将非线性力的影响加入到被动和半主动升沉补偿仿真模型中,最后提出了增大液压缸和蓄能器之间的油管直径的方法以提高半主动升沉系统补偿效率.仿真结果表明:在峰值为6 m,周期为10 s的规则正弦波浪作为船舶升沉位移输入时,非线性摩擦力会使被动和半主动升沉补偿系统的补偿效率降低,而非线性弹簧力对系统的影响较小,可以忽略不计.提出的方法能有效提高半主动升沉补偿系统补偿效率.

摘要： 击球点的位置在肩部以上位置时,我方可采用主动击球方式;当击球点的位置在肩部和腰部之间时,我方可采用半主动的击球方式;而当击球位置在膝盖附近时,我方就只能采取被动击球方式了。因此,当球飞行到我方后场区域的低手位置(大约膝盖高度附近)时。

摘要： 目的:使用半主动阈值分割方法实现肺CT斑片状密度增高影的精准分割,为量化评估与统计分析提供帮助。方法:回顾性选取2019年4月至2020年2月深圳市第二人民医院被确诊为病毒性肺炎的CT影像上出现斑片状密度增高影的患者26例进行分析。使用Python仿真平台进行CT切片肺实质的提取、局部区域的直方图分析与自适应的阈值生成策略。26例患者的200张切片分别由两名影像科医师独立标注,并计算"人–人"交并比(IOU)、"人–机"IOU进行比较,验证所提出方法的有效性。结果:"人–机"全局平均IOU指标为0.81,95%置信区间(0.78,0.84),"人–人"全局平均IOU指标为0.54,95%置信区间(0.51,0.58)。结论:本研究所设计的半主动阈值分割方法可以鲁棒稳定地提取精细的病灶结构。

摘要： 基于某矿用自卸车,建立了非线性半主动油气悬架三轴9自由度整车模型,以天棚控制算法和模糊控制算法为基础,设计了车身姿态补偿控制策略,对半主动油气悬架的阻尼力进行控制.在Matlab/Simulink中对控制策略的效果进行仿真验证.仿真结果表明:当车辆在D级路面以36 km/h的速度行驶时,相比于传统被动油气悬架,所设计的车身姿态补偿控制策略使车身垂向加速度优化了22.89％,俯仰角加速度优化了20.46％,侧倾角加速度优化了18.87％,车身俯仰角优化了19.61％,车身侧倾角优化了15.66％,达到了较好的车身姿态控制效果.硬件在环仿真试验结果与Simulink仿真结果一致,验证了车身姿态补偿控制策略的实际可行性.

摘要： 首先分析位移、速度和加速度联合反馈的线性最优主动控制策略,并由此设计最优控制力,然后分析了采用可控阻尼器实现的半主动控制策略.在半主动控制下对一栋设置磁流变(可控)阻尼器的10层框架结构进行地震响应分析,研究了楼层位移、层间位移角、楼层速度与楼层加速度等地震反应,并将其结果与主动控制的地震响应进行对比,表明半主动控制亦能得出较好的减震效果,并由此分析了磁流变阻尼器的阻尼系数时程曲线.结果 表明,半主动控制效果可以接近主动控制效果,设置可控阻尼器的框架结构在半主动控制下能显著地降低结构的位移、速度和加速度.

摘要： 本文提出了一种新型的变刚度(ISAVS)控制系统.尽管事实已经证明传统的变刚度(SAVS)控制系统可以有效地抑制结构在外部激励下振动响应,但是现有的变刚度装置仅能在很小的范围内改变结构的周期.新型的变刚度(ISAVS)控制系统源于基础隔震和传统变刚度控制的思想,同时具有自己独特的优越性.基于离复位(OTE)控制算法,本文研究了ISAVS系统的抗震应用问题.数值模拟结果显示ISAVS系统能有效改善结构的动力响应,同时也确认了OTE算法的有效性.

摘要： 本发明公开了用来控制机动车辆的侧倾的一种侧倾控制执行器、一种侧倾控制系统及一种侧倾控制策略。执行器包括连接在车辆的簧下部分与车辆的簧上部分之间的选择性锁。系统包括这种执行器。策略包括利用锁定和解锁阈值控制这种执行器的锁定状态。

摘要： 本申请提供一种主动降噪方法、主动降噪装置及半入耳式主动降噪耳机。该主动降噪方法包括：通过扬声器播放初始降噪信号和测试信号，初始降噪信号根据参考麦克风采集的前馈信号和初始降噪系数确定的，前馈信号包括环境噪声信号，测试信号与环境噪声信号不相关；通过误差麦克风采集反馈信号，反馈信号为传递至误差麦克风处的环境噪声信号、降噪信号以及测试信号的叠加信号；根据反馈信号和测试信号确定第一回波传递函数，第一回波传递函数为扬声器的播放信号经用户的耳廓反射至误差麦克风的路径的传递函数；根据第一回波传递函数，确定最终的降噪系数。本申请提供的主动降噪方式能够解决半入耳式耳机因佩戴一致性差而导致的降噪效果不理想的问题。

摘要： 本申请提供一种主动降噪方法、主动降噪装置、半入耳式主动降噪耳机及电子设备。该主动降噪方法包括：通过扬声器播放测试信号，测试信号与环境噪声信号不相关；通过误差麦克风采集反馈信号，反馈信号为传递至误差麦克风处的环境噪声信号和测试信号的叠加信号；根据测试信号和反馈信号确定第一回波传递函数，其中，第一回波传递函数为扬声器的播放信号经用户的耳廓反射至误差麦克风的路径的传递函数；根据第一回波传递函数确定降噪系数；根据降噪系数和参考麦克风采集的前馈信号确定第一降噪信号；通过扬声器播放第一降噪信号。本申请提供的主动降噪方式能够解决半入耳式耳机因佩戴一致性差而导致的降噪效果不理想的问题。

摘要： 本发明属于土木工程结构振动控制的半主动控制领域，具体涉及一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置和Bang‑Bang半主动控制方法。一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置包括齿条、齿轮、第一棘轮、第二棘轮和拨杆；齿条上设有第一拨块；齿轮啮合在齿条上；第一棘轮的棘齿布设方向与第二棘轮的棘齿布设方向相反；拨杆能够接通或者断开阻尼器开关；拨杆上设有第一棘爪、第二拨块和第二棘爪；在齿条往复运动过程中，第一棘爪能够顶住第一棘轮的棘齿，第二棘爪能够顶住第二棘轮的棘齿，第二拨块与第一拨块能够发生干涉。用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置的结构简单可靠，且不含用电设备，不需要外接电源，能够适应恶劣的工作环境，解决因供电保障困难而影响施工的问题。

摘要： 本发明公开了一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法，通过天棚加地棚的悬架阻尼半主动控制策略得到直线电机所需输出的理想电磁阻尼力Fref，理想电磁阻尼力Fref除以电磁阻尼系数ki便得到所需的参考电流iref，通过电流传感器采集电机绕组中的实际电流值ireal，将参考电流iref与实际电流值ireal的差值e及差值变化率ec，输入到模糊‑PI混合控制器，模糊‑PI混合控制器输出两路脉冲信号控制半主动控制回路中的MOS管的开关，实现半主动控制。

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路半主动防振器及半主动防振方法，该架空输电线路半主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，所述执行机构具有可调节臂；该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动执行机构的可调节臂动作，通过实时改变防振锤臂长的机械动作，改变其阻尼特性，达到抑制导线微风振动的目的。

摘要： 本发明属于土木工程结构振动控制的半主动控制领域，具体涉及一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置和Bang‑Bang半主动控制方法。一种用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置包括齿条、齿轮、第一棘轮、第二棘轮和拨杆；齿条上设有第一拨块；齿轮啮合在齿条上；第一棘轮的棘齿布设方向与第二棘轮的棘齿布设方向相反；拨杆能够接通或者断开阻尼器开关；拨杆上设有第一棘爪、第二拨块和第二棘爪；在齿条往复运动过程中，第一棘爪能够顶住第一棘轮的棘齿，第二棘爪能够顶住第二棘轮的棘齿，第二拨块与第一拨块能够发生干涉。用于实现Bang‑Bang半主动控制的装置的结构简单可靠，且不含用电设备，不需要外接电源，能够适应恶劣的工作环境，解决因供电保障困难而影响施工的问题。

摘要： 本发明关于一种用于半导体光刻的投射曝光设备(1、31)的模块(62、72)，其包括布置于支架(50、50′)中的至少一个光学元件(18、19、20、38)，其中至少一个间隔件(52)布置于支架(50)与另一支架(50′)或一本体(54)之间，其中间隔件(52)设计成半主动地改变其范围。本发明还关于一种在用于半导体光刻的投射曝光设备(1、31)中定位至少一个支架(50、50′)的方法，其中使用一半主动间隔件(52)来定位支架(50、50′)。

摘要： 本发明公开了一种馈能型半主动悬架系统的半主动控制方法，通过天棚加地棚的悬架阻尼半主动控制策略得到直线电机所需输出的理想电磁阻尼力Fref，理想电磁阻尼力Fref除以电磁阻尼系数ki便得到所需的参考电流iref，通过电流传感器采集电机绕组中的实际电流值ireal，将参考电流iref与实际电流值ireal的差值e及差值变化率ec，输入到模糊?PI混合控制器，模糊?PI混合控制器输出两路脉冲信号控制半主动控制回路中的MOS管的开关，实现半主动控制。

摘要： 本发明公开了一种架空输电线路半主动防振器及半主动防振方法，该架空输电线路半主动防振器包括壳体、电源、控制电路、电机、传动机构、执行机构，其中，所述壳体上设有将该防振器固定在导线上的固定件，所述控制电路、电机、传动机构设置于壳体内，并由该电源提供电能，所述执行机构具有可调节臂；该控制电路控制电机的动作，电机通过该传动机构带动执行机构的可调节臂动作，通过实时改变防振锤臂长的机械动作，改变其阻尼特性，达到抑制导线微风振动的目的。