激光制导

摘要： 体系化作战是未来军事发展的重要方向,具有强系统对抗的特点。国家迫切需要掌握相关专业知识且对实际项目有深入了解的高水平复合型人才。而高动态制导飞行器系统飞行实验存在高成本、高危险、任务单一等缺点,更不利于在高校开展相关专业实验教学。为解决上述问题,开发了高动态制导飞行器系统对抗虚拟仿真实验教学平台,将传统的武器系统外场飞行实验及核心要素、知识点带到课堂。该平台重点模拟激光制导飞行器攻击多类目标的全流程实验,帮助学生在线进行理论学习、流程演练、创新扩展等多层次学习,有效提升了航空航天专业复合型人才的自主创新和综合实践能力。

摘要： 首先,对于激光制导武器半实物仿真系统的设计是建立在激光制导弹药的背景下,阐明了激光制导武器半实物仿真系统的实验目标与内容,并介绍了激光制导武器的功能定位以及组成架构;其次,在室内半实物仿真环境下,基于激光制导武器中引导头的光学特性及制导与控制原理,设计出激光制导武器半实物仿真系统架构;最后,设定两种初始条件,进行仿真实验对比,查证结果显示建立在该导引头及角速率陀螺的控制系统上,能够使激光制导武器的精准度得到进一步提升.

摘要： 激光制导武器具有命中精度高、可实施远程精确打击、作战效能高、抗干扰能力强等特点,逐渐成为现代战争武器的主角.激光测距目标指示器作为激光制导武器系统的重要组成部分,受到了国外各国军方的重视,研制并装备了多型激光测距目标指示器.为了便于国内开展类似产品研究,对国外地面激光测距目标指示器的发展历程进行了概述,介绍了激光制导武器以及激光测距目标指示器的基本工作原理,并结合发展现状对地面激光测距目标指示器的发展趋势进行了分析,为国内研制类似产品及光电对抗研究提供参考.

摘要： 为了研究半主动激光制导导引头信息处理电路中,4个采集通道响应不一致性导致的制导精度降低的问题,对造成采集通道间响应度存在差异的原因进行了理论分析和研究,研究了信息处理电路中的增益控制电路,分析了其设计要点,并给出了一种增益控制电路的设计原理图.采用一种基于该增益控制电路的通道间响应度不一致性校正方法,针对导弹(或者炸弹)实际飞行过程中使用的各个离散增益点,进行了不一致性校正;通过对比校正前后的线性区曲线和半实物仿真数据,验证了该校正方法的有益效果.结果表明,利用该校正方法校正后,导引头线性区曲线精度更高,并且可以将半实物仿真圆概率偏差数值降低约50％.该研究为提高半主动激光制导精度提供了一种有效的方法.

摘要： 针对激光制导半实物仿真系统是否可信的问题,详细分析了激光制导半实物仿真系统的原理、构成及特点,通过制定其可信度评估的V&V流程,对概念模型、数学模型、仿真模型、物理效应仿真设备等4个方面进行具体的阐述,并在系统集成后对仿真结果进行定性分析与定量分析,其结果表明该半实物仿真系统具有较高的可信度.

摘要： 分析了激光欺骗干扰技术原理,以激光指示信号模拟器、激光导引头解码模拟器和激光欺骗干扰处理器组成激光欺骗干扰信号级仿真平台;设计的导引头解码模拟器具有波门内多脉冲鉴别能力,这一功能具有一定的前瞻性;研制的激光欺骗干扰处理器具有输出同步式脉冲组干扰信号的能力,增加了导引头解码的难度,提高了激光欺骗干扰成功率;通过信号级仿真试验,验证激光欺骗干扰的某一种信号模式的有效性.建立激光欺骗干扰信号级仿真平台,对于深入开展激光欺骗干扰技术研究具有重要意义.

摘要： 暮春时节,岭南竞秀。近曰,笔者走进广东先导先进材料股份有限公司,映入眼帘的是“国家稀散金属工程技术研究中心”、“国家认定企业技术中心”等牌匾。牌匾背后是实力的支撑,航空航天、激光制导、新能源等领域必不可少的稀散材料许多都出自这里,公司的产品从清远高新区走向全国,走向世界。

摘要： "激光制导"课程在激发学生主动思维、课堂互动环节较难取得突破.为激发学生在未来战场对抗中通过关键技术提升改进武器系统性能取得战场胜利的求知欲,结合未来岗位任职的工作需求,把光电对抗理念引入到"激光制导"课程教学中.将学生分为相互敌我对抗的两组,进攻方发挥其技术优势,防守方找出对抗手段,既能激发学生的学习兴趣,又能深刻理解所学知识在未来作战中的重大意义.

摘要： 随着智能化弹药进一步向精准化、小型化发展,硅基PIN光电探测器由于具有高响应度、短响应时间、小体积、低功耗、强抗干扰等优点而广泛应用于激光制导等领域。然而,暗电流作为制约PIN探测器性能的重要参数一直备受关注,减小暗电流可以有效改善探测器的灵敏度,提高其信噪比。因此,主要介绍了PIN探测器暗电流的产生机制,重点探讨了优化探测器暗电流的方法,主要从钝化工艺、掺杂技术、I层厚度、温度、电场隔离结构、pn结面积等方面综述了暗电流的研究进展,为PIN探测器在智能弹药导航领域的应用奠定了坚实的理论基础。

摘要： 激光探测器精确测量目标的方位角是导引头导向目标的必要条件,当前缺乏对该精度的理论研究,因此针对激光导引头的测角精度进行了研究.首先建立了制导激光的大气传输模型,并验证了导引头激光探测器接收到的制导信号光斑为均匀光斑;而后基于激光探测器检测目标方位角的基本原理,推导了目标方位角检测精度与光斑半径、光斑中心位置和信噪比的关系;最后通过仿真分析了不同因素对目标方位角检测精度的影响.结果表明:减小光斑半径、缩短光斑质心到光敏面中心的距离、增大探测器光学系统焦距、提高信噪比,均可以提高导引头对目标的测角精度.

摘要： 烟幕干扰是对抗激光制导武器的一种重要手段，针对当前反空袭作战中激光制导武器的严峻威胁，研究了烟幕对其干扰的效能，并给出烟幕干扰激光制导武器的仿真模型.依据烟幕浓度的时空分布模型，分析了烟幕用于干扰激光制导武器的机理，计算了在烟幕干扰下，目标信号与烟幕假目标信号的强度，指出由于烟幕假目标信号超前于目标信号，导引头将跟踪假目标，造成制导武器的脱靶。

摘要： 照射距离是半主动激光制导系统运用的重要指标，小目标面积的变化对照射距离有一定影响。假定激光在大气中按几何光学规律传播，大气是均匀和各向同性的，目标对入射光是漫反射的，激光光束能量分布是近似均匀的。在这些简化下，推导出激光制导小目标面积与照射距离的关系式，据此给出小目标面积变化与照射距离的关系曲线，结果表明在典型条件下，小目标面积减小50％时，照射距离减少达25％。

摘要： 在现代作战中,对炮兵而言,炮兵阵地防激光制导武器的打击显得十分重要.在研究高重频激光干扰机理及干扰方式的基础上,提出了一种可以在炮兵阵地上对抗激光制导武器的方案.

摘要： 搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,通过视觉系统观察周遭信息进行定位并执行救援作业.然而通过常规手段如操作手柄与传输预编指令,人员难以简单、快速地在任务场景中引导机器人定点移动、定点微调,同时在诸多场景内存在纹理匮乏导致视觉系统无法精准定位.针对移动机器人的精确点引导与定位问题,本文提出一种新颖的基于视觉识别的激光制导方法,仅利用视觉系统识别,通过辅助激光指引目标节点靶向移动,同时利用激光光斑增强机器人视觉自主定位的纹理,并在指引点标定的情况下更新机器人定位坐标消除误差.利用激光特征性强的特点,结合HSV颜色空间设计了一种快速的特征点提取方法,识别并得到激光重心在像素坐标中的位置,增强视觉定位纹理;若指引点被标定,可以利用该中心位置通过视觉三角测量方法对机器人进行精准定位.其次根据激光点与图像中心的偏移量对机器人节点设计了串级PID控制方法,将机器人位姿对准激光点移动,完成半自主视觉识别激光引导任务.分别利用zed_mini双目相机进行了真实激光点图像采集与特征点提取实验,并在amu-普罗米修斯实验仿真平台上对搭载单目相机的移动机器人进行了精确点移动与坐标更新任务实验.实验证明了该方法的可行性与便捷性,在i5-7500k上特征点平均提取时间低于10ms,与实际激光点重心像素坐标误差小于6px.

摘要： 发展与目标直接相关的精确制导武器是提高打击精度有效途径,激光制导具有精度高、实时性好、可打击移动目标、抗干扰能力强等优点,因此越来越得到广泛应用。本文建立了导弹中应用激光半主动寻的导引头的末制导段三自由度模型,进行了制导律设计,并进行了仿真计算。仿真结果表明,应用最优比例导引,激光半主动寻的末制导能够使导弹获得较高的打击精度并且较好的满足终端约束条件,对再入点运动参数偏差也有较好的修正能力。

摘要： 激光半主动寻的制导武器在现代战争中发挥了重大的作用.在研究和分析四象限探测器探测目标方位的工作原理和实质的基础上,通过研究和分析激光半主动寻的制导武器的光学系统由于像差的存在导致目标方位探测误差的机理,得出一些重要结论.同时,根据一套实际光学系统参数,计算出了由于像差引起的目标地面偏差的数据曲线.本文为激光半主动寻的制导武器的光学系统设计以及其目标方位探测精度分析提供了重要的参考依据.

摘要： 针对时间差分统计法在探测到的激光制导信号出现漏脉冲或干扰脉冲的情况难以正确识别制导激光的编码周期，提出了一种基于自相关运算的编码周期解算新方法。该方法首先在时间上对激光制导信号进行离散化处理，使得激光制导信号变成标准的、数字式的激光脉冲序列，然后对此激光脉冲序列进行自相关运算，得到激光制导信号的编码周期。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要： 为了提高激光告警系统对激光照射角度的探测精度,提出了一种新的探测方法.该方法使用了格雷码编码的方式,使用6个探测器构成探测器阵列,每个探测有激光覆盖时输出1,无激光覆盖时输出0.探测器阵列上方有用于限制激光方向的导光盘和狭缝,通过光线经过狭缝、导光盘后落在探测器阵列上形成的信号输出组合方式来计算激光照射角度信息.结果显示,设计的告警系统对激光入射角探测精度小于±0.7°,优于传统的非成像通道识别技术.

摘要： 为了提高激光告警系统对激光照射角度的探测精度,提出了一种新的探测方法.该方法使用了格雷码编码的方式,使用6个探测器构成探测器阵列,每个探测有激光覆盖时输出1,无激光覆盖时输出0.探测器阵列上方有用于限制激光方向的导光盘和狭缝,通过光线经过狭缝、导光盘后落在探测器阵列上形成的信号输出组合方式来计算激光照射角度信息.结果显示,设计的告警系统对激光入射角探测精度小于±0.7°,优于传统的非成像通道识别技术.

摘要： 为了提高激光告警系统对激光照射角度的探测精度,提出了一种新的探测方法.该方法使用了格雷码编码的方式,使用6个探测器构成探测器阵列,每个探测有激光覆盖时输出1,无激光覆盖时输出0.探测器阵列上方有用于限制激光方向的导光盘和狭缝,通过光线经过狭缝、导光盘后落在探测器阵列上形成的信号输出组合方式来计算激光照射角度信息.结果显示,设计的告警系统对激光入射角探测精度小于±0.7°,优于传统的非成像通道识别技术.

摘要： 本发明提供一种激光制导用激光脉冲信号调节控制电路，包括光电转换放大模块、信号采集处理模块、采样保持放大器电路和增益控制保持输出电路；所述光电转换方法模块包括光电转换器电路、放大器电路和放大器增益电路；采用一种高频多路、实时、同步、均衡自动增益动态控制方法，连续控制增益衰减量，克服了级联衰减开关方式增益控制不连续，时延长等缺陷。经试制产品测试验证：放大器增益衰减量连续控制，满足四象限高速A/D采样输入端电压值在规定范围内（＜±1V），经FPGA定位计算后即可以得到目标位置信息。

摘要： 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。

摘要： 本发明涉及一种反制激光雷达和激光制导的系统及方法，系统设有激光波谱多波段阵列组合接受器、信息处理控制中心和执行机构；本发明的方法操作步骤是；安装好激光波谱多波段阵列组合接受器，若接受器受到敌方激光照射后，瞬时产生荧光光谱输送到信号处理控制中心；控制中心的接收荧光信息装置将主要特征荧光光谱放大，和滤除荧光背景后的指纹状光谱送到光谱智能中央处理装置，将敌方激光照射产生的荧光光谱与计算机中标准荧光物质的标准光谱进行对比分析，判定出敌方激光的具体波长，并在显示装置上显示，同时判定是否启动报警装置和启动干扰装置电钮；即执行施放吸波气溶胶或烟幕等反制措施。本系统的检测分析方法具有唯一性、迅速性和准确性。

摘要： 用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却装置，属于激光器制冷领域，本发明是为了解决现有的通风冷却、水冷却、电制冷冷却以及制冷机组无法满足给飞行器激光制导仪器的激光器进行冷却的问题。本发明包括液态氨蒸发冷却器、液态氨瓶、循环水泵和电磁阀，液态氨蒸发冷却器为管壳式结构，液态氨蒸发冷却器由外壳和冷却水盘管组成，冷却水盘管设置在外壳内部，冷却水盘管的进水口和出水口露在外壳外部，液态氨瓶内充有液态氨，液态氨瓶与外壳的氨入口之间设置一个电磁阀，冷却水盘管的出水口与循环水泵连接。本发明用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却。

摘要： 本发明提供一种激光制导用激光脉冲信号调节控制电路，包括光电转换放大模块、信号采集处理模块、采样保持放大器电路和增益控制保持输出电路；所述光电转换方法模块包括光电转换器电路、放大器电路和放大器增益电路；采用一种高频多路、实时、同步、均衡自动增益动态控制方法，连续控制增益衰减量，克服了级联衰减开关方式增益控制不连续，时延长等缺陷。经试制产品测试验证：放大器增益衰减量连续控制，满足四象限高速A/D采样输入端电压值在规定范围内（＜±1V），经FPGA定位计算后即可以得到目标位置信息。

摘要： 本申请提供一种基于激光制导武器的飞行器激光照射航路规划方法，包括如下步骤：S1、确定输入信息和输出信息；S2、确定飞行方案；S3、根据飞行器做圆周运动的方向以及飞行器朝向目标飞行的方向确定搜索空间；S4、对飞行器和激光发射器的性能约束进行建模，将飞行器和激光发射器的性能约束转换成搜索区域各维度的约束空间模型；S5、确定评价函数；S6、基于约束空间模型和评价函数，采用四个粒子群分别在四个搜索区域内进行搜索，得到四个最优飞行路径；S7、基于评价函数，从四个最优飞行路径中筛选出最终的飞行器激光照射路径。本申请解决了飞行器激光照射航路规划中搜索空间跨度大，单个粒子群无法跨区域搜索的问题。

摘要： 本发明公开了一种利用地面激光指示器的飞行器激光制导控制系统及方法，该系统及方法在为飞行器提供导引激光的同时，还自行根据接收到的漫反射激光信号解算目标坐标，并通过信号传输的方式将目标坐标传递给飞行器，从而使得飞行器即可以利用自身导引头探测到的目标坐标进行制导控制，还可以利用接收到的目标坐标作为补充，以便于在自身导引头未能获得目标坐标时准确地解算制导指令。

摘要： 一种用于无人机激光制导导弹变激光能量仿真方法及系统，步骤：(1)根据无人机激光制导导弹激光导引头空中挂飞试验或地面跑车试验或靶试飞行试验，利用激光导引头探测器测算不同距离下的激光能量，绘制激光能量‑距离曲线；(2)根据仿真过程中实时解算的弹目相对位置关系结合所述的激光能量‑距离曲线,确定当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值；(3)仿真过程中，通过激光直射的方式向激光导引头探测器发送激光,使当前时刻激光导引头探测器接收到的激光能量值与(2)中对应时刻确定的激光能量值一致。本发明较完整的模拟了导弹在空中飞行的过程，提高了半物理仿真系统效率及准确程度。

摘要： 本发明涉及一种反制激光雷达和激光制导的系统及方法，系统设有激光波谱多波段阵列组合接受器、信息处理控制中心和执行机构；本发明的方法操作步骤是；安装好激光波谱多波段阵列组合接受器，若接受器受到敌方激光照射后，瞬时产生荧光光谱输送到信号处理控制中心；控制中心的接收荧光信息装置将主要特征荧光光谱放大，和滤除荧光背景后的指纹状光谱送到光谱智能中央处理装置，将敌方激光照射产生的荧光光谱与计算机中标准荧光物质的标准光谱进行对比分析，判定出敌方激光的具体波长，并在显示装置上显示，同时判定是否启动报警装置和启动干扰装置电钮；即执行施放吸波气溶胶或烟幕等反制措施。本系统的检测分析方法具有唯一性、迅速性和准确性。

摘要： 用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却装置，属于激光器制冷领域，本发明是为了解决现有的通风冷却、水冷却、电制冷冷却以及制冷机组无法满足给飞行器激光制导仪器的激光器进行冷却的问题。本发明包括液态氨蒸发冷却器、液态氨瓶、循环水泵和电磁阀，液态氨蒸发冷却器为管壳式结构，液态氨蒸发冷却器由外壳和冷却水盘管组成，冷却水盘管设置在外壳内部，冷却水盘管的进水口和出水口露在外壳外部，液态氨瓶内充有液态氨，液态氨瓶与外壳的氨入口之间设置一个电磁阀，冷却水盘管的出水口与循环水泵连接。本发明用于飞行器激光制导仪器的激光器冷却。