制动稳定性

摘要： 基于中国汽车工程学会巴哈大赛的赛事规则,根据BSC不同于传统汽车的制动方式,阐述了赛车制动时可能出现的工况,分析了赛车抱死的必要条件;并针对性建立BSC制动系统的理论计算体系,根据制动系统结构设计和优化计算公式,得到制动抱死时的制动分配系数、油泵工压等,并对制动原件的零部件尺寸进行计算,得到油泵内径、踏板杠杆比等参数,保障赛车的制动性能,并使赛车设计符合赛车轻量化设计理念。

摘要： 针对分布式驱动电动汽车制动模式切换条件限制能量回收的问题,制定了一种制动工作模式切换条件,设计了一种复合制动控制策略,其中,制动转矩分配采用分层控制的方法,上层控制器计算需求制动力矩,选择制动工作模式,下层控制器根据制动控制策略分配各轮的液压制动力和电机制动力.在建立分布式驱动电动汽车复合制动模型的基础上,利用AMEsim与Simulink在各种行驶工况下进行联合仿真,对所提出的复合制动控制策略进行验证.结果 表明,本文所提出的复合制动系统能够准确地切换制动工作模式,在保证车辆的制动效能和稳定性的同时最大程度回收制动能量.

摘要： 以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3%、7.3%;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性。

摘要： 以对开路面下四轮毂电机电动汽车制动能量回收控制策略为研究对象,以提高对开路面下的制动能量回收效率和制动能量回收时的制动稳定性为目标,考虑制动强度对制动能量回收效率的影响及对开路面对制动稳定性的影响,提出了当两前轮轮毂电机制动力大于制动需求时,仅由两前轮轮毂电机提供制动力,反之,由4个轮毂电机共同提供制动力,对开路面下制动时,依据两侧路面附着系数分配左、右轮制动力的控制策略;基于Matlab/Simulink搭建了制动能量回收控制模型,基于FTP-75工况及对开路面工况,分别对制动能量回收有效性及制动稳定性进行验证,仿真结果表明:一次FTP-75工况下,采用所提的控制策略能够回收0.132 kW·h的能量,相对于2个轮毂电机、4个轮毂电机按固定比例提供制动力的控制策略分别提高23.3％、7.3％;在对开路面制动时能够缩小两侧车轮地面制动力的差值,减小车辆横摆力矩,有效提高汽车制动稳定性.

摘要： 为了提高纯电动汽车的制动稳定性和再生制动能量回收率,提出一种不同制动强度下的最优制动力分配方法,以制动稳定性和制动能量回收效率为优化目标,以制动力分配系数、再生转矩、蓄电池/超级电容荷电状态的上、下限值为设计变量,在多个约束条件下运用粒子群优化算法求取Pareto最优解集,再通过ADVISOR软件对最优解集在不同工况下的制动情况进行仿真,结果表明,纯电动汽车的再生制动能量回收率明显提高,且稳定性也进一步增强.

摘要： 汽车制动稳定性能直接影响了汽车安全性,在线性二自由度车辆模型的基础上,建立非线性三自由度车辆模型,基于模型预测控制理论,设计了汽车制动稳定性能MPC控制器,对汽车制动稳定性控制策略进行分析研究,在不同路面条件下,利用MATLAB仿真工具对汽车双移线转向角输入和J-转弯转向角输入两种行驶工况进行了模拟仿真分析和实验研究,模拟仿真实验果表明:利用所设计的模型预测控制方法有助于提高制动系统稳定控制的品质.

摘要： 为解决铰接车辆主制动系统的制动力不足和制动稳定性差的问题,将液冷式电涡流缓速器与车桥融合设计,构建了一种电涡流缓速车桥,以避免重载挂车的制动出现"冲撞"和"折叠"现象.对电涡流缓速车桥进行了台架试验,对比分析了空载和满载时安装于牵引车和挂车上的缓速器的制动稳定性.结果表明:车辆在空载,尤其是满载时,安装在挂车上的电涡流缓速车桥比安装在牵引车上的缓速器更能使车辆有良好的制动稳定性和安全性.

摘要： 针对分布式四驱电动汽车,考虑再生制动系统的工程应用需求,以制动安全性、稳定性为主,兼顾制动经济性,提出了分布式并联制动控制策略.该策略采用分层控制结构,包括期望横摆力矩制定层、四轮电制动力分配层、制动力约束条件层.设计的并联制动控制策略基于直接横摆力矩控制优化了车辆制动时的稳定性,并综合考虑制动强度、电池SOC值、车速等约束条件,提高了制动经济性.最后,进行了分布式四驱电动汽车实车试验,验证了设计的并联制动控制策略在直角弯制动和单移线制动工况下的有效性.

摘要： 针对装有线控机械制动系统的车辆的制动稳定性控制问题,在MATLAB/Simulink中建立七自由度车辆动力学模型及线控机械制动系统模型,提出一种兼顾制动效能与横摆稳定性协调控制的车辆制动力分配策略;该策略采用分层控制结构,运用滑模控制和模糊控制理论设计顶层控制器,主要负责纵向目标制动力及横向目标横摆力矩的求取;底层控制器运用二次规划方法,以轮胎利用率为目标优化函数,使用有效集算法求解目标函数,在车辆制动时完成目标纵向力与横摆力矩协调分配,进而达到横、纵向协调最优控制的目的;运用MATLAB/Simulink与Carsim在对开路面上进行改变制动意图的工况联合仿真.结果表明,所提出的车辆制动力分配策略能够在保证车辆制动效能的前提下同时满足车辆横摆稳定性控制要求.

摘要： 本文以某轻型卡车制动分析为例,采用多体动力学的分析方法,研究悬架,转向以及制动器参数对于整车制动稳定性的影响,通过对不同方案的比较,我们可以系统地分析各种参数变化对制动稳定性的敏感度,快速地找出改进的高效方案,提高整车的制动性能。

摘要： ABS(Antilock Brake System)制动防抱死系统是一种汽车安全装置,当制动力过大时,车轮会抱死,若前轮抱死汽车将失去转向能力,若后轮抱死则会导致车辆发生侧滑甚至甩尾,ABS通过不断调节车轮的制动力,使车轮在制动时不处于始终抱死状态.对ABS的主官评价主要体现在对其制动稳定性、制动舒适性的评价，包括直行全制动评价，弯道定圆全制动评价，全制动时的双移线等。

摘要： 本文列举了电动车复合制动系统可能的结构形式。通过对复合制动系统进行动力学分析,建立了基于制动效能的复合制动系统前后轮液压制动力分配比的求取方法。通过对比不同复合制动系统形式,和不同再生制动力作用时的复合制动系统的制动稳定性,得到了复合制动系统研究的一些有益结论。

摘要： 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

摘要： 本发明公开了一种汽车盘式制动器系统振动稳定性的不确定性分析方法，包括：参数确定步骤，定义制动器系统的不确定性参数；模型建立步骤，建立制动器系统的有限元简化模型；样本点获取步骤，采样获取样本点；求解步骤，将样本点代入有限元简化模型中求解复特征值，判断所述制动器系统的不稳定模态；关系建立步骤，得到与不稳定模态对应的复特征值实部和虚部的表达式；分析步骤，建立系统稳定性的可靠性分析模型，进行参数全局灵敏度分析；参数确定步骤，确定用于提高系统稳定性的参数，并提出改善措施。本发明考虑了工程实际中制动器系统参数的不确定性取值和分布类型，最终得到的分析结果更接近真实情况，具有很高的工程指导意义。

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 提供了一种用于车辆的制动装置，其包括主缸、踏板回动簧和可移动部件。当制动踏板被下压时，其通过踏板回动簧被传送到主缸以形成制动力。可移动部件设置在踏板回动簧和主缸之间并且用于吸收当制动踏板被下压并且回转时由于踏板回动簧的倾斜而出现的踏板回动簧的形变，从而确保制动踏板的运动的稳定性。

摘要： 本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

摘要： 本发明公开了一种汽车盘式制动器系统振动稳定性的不确定性分析方法，包括：参数确定步骤，定义制动器系统的不确定性参数；模型建立步骤，建立制动器系统的有限元简化模型；样本点获取步骤，采样获取样本点；求解步骤，将样本点代入有限元简化模型中求解复特征值，判断所述制动器系统的不稳定模态；关系建立步骤，得到与不稳定模态对应的复特征值实部和虚部的表达式；分析步骤，建立系统稳定性的可靠性分析模型，进行参数全局灵敏度分析；参数确定步骤，确定用于提高系统稳定性的参数，并提出改善措施。本发明考虑了工程实际中制动器系统参数的不确定性取值和分布类型，最终得到的分析结果更接近真实情况，具有很高的工程指导意义。

摘要： 本实用新型公开了一种制动控制方便和稳定性好的空压蝶式制动器，包括箱体，所述箱体一端开口，所述箱体开口一端固定设有第一固定板，所述第一固定板开设有出气口，所述出气口固定设有电磁阀，所述第一固定板一侧滑动设有第二固定板，所述第二固定板远离所述第一固定板一侧固定设有推杆，所述推杆贯穿所述箱体，所述箱体一侧固定设有空气加压器，所述空气加压器一端通过管道伸入箱体。有益效果：能够通过空气加压器对第一固定板和第二固定板之间的空气加压，在通过推杆、支撑杆、固定杆、镂空框架、散热片和制动片实现制动效果，以及制动控制方便，结构简单，制造成本低，使用寿命长。

摘要： 本实用新型公开了一种基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置，包括控制器ECU，及分别与其连接的方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器和辅助制动系统控制信号输出单元，所述辅助制动系统控制信号输出单元输出端连接辅助制动系统。本实用新型所提供的基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置，控制器ECU对方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器的感应信号进行分析和判断，再有辅助制动系统控制信号作为输出，自动对制动稳定性进行调整，提高了制动系统的稳定性，加强了行车安全。

摘要： 一种基于汽车联合制动系统的制动稳定性检测装置，主要由方向盘转角传感器1、横摆角速度传感器2、侧向加速度传感器3、车速传感器4、手动开关5、电源6、控制器ECU7、报警器8和工作指示灯9组成。其中方向盘转角传感器1、横摆角速度传感器2、侧向加速度传感器3、车速传感器4、手动开关5产生的信号与控制器ECU7相连，作为输入信号，报警器8和工作指示灯9也与控制器ECU7相连，为该装置的输出信号。其特点为用汽车质心侧偏角两个变量联合判断汽车联合制动系统的制动稳定性。