分布式四驱电动汽车并联制动控制研究

摘要

针对分布式四驱电动汽车,考虑再生制动系统的工程应用需求,以制动安全性、稳定性为主,兼顾制动经济性,提出了分布式并联制动控制策略.该策略采用分层控制结构,包括期望横摆力矩制定层、四轮电制动力分配层、制动力约束条件层.设计的并联制动控制策略基于直接横摆力矩控制优化了车辆制动时的稳定性,并综合考虑制动强度、电池SOC值、车速等约束条件,提高了制动经济性.最后,进行了分布式四驱电动汽车实车试验,验证了设计的并联制动控制策略在直角弯制动和单移线制动工况下的有效性.