复合制动

摘要： 为了提高纯电动汽车制动时的稳定性及安全性并兼顾再生制动的效能,提出了分层架构的复合制动系统设计,建立制动驾驶意图识别模型,使电动汽车制动时,判断制动需求强度并进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略。仿真实验结果表明:该复合控制系统在典型城市道路工况运行时满足驾驶制动需求,与无控制策略制动效果相比,制动效能及能量回收有明显的提高。

摘要： 本文以CRH5型动车组制动系统为研究对象,在对其主要构成、种类及工作原理进行阐述和分析的基础上,预测在今后较长时期微机控制直通电空制动技术是动车组制动技术发展的主要方向与趋势,旨在引发有关方面深入研究并形成更多更好的完善和发展动车组制动技术的思路与举措.

摘要： 基于分布式电驱动汽车的特点,提出一种再生制动回收效率最高的复合制动控制策略.依照ECE R13法规对液压制动和再生制动进行分配,并采用Simulink/Cruise进行经济性联合仿真.结果 表明,本文复合制动策略不仅能满足制动需求,还能最大程度回收再生制动力,增加车辆续驶里程.

摘要： 纯电动汽车机电复合制动研究中,实现液压制动力的良好控制对能量回收与制动效能有着非常积极的意义.通过探究电动汽车机电复合制动的结构特性和工作原理,提出相应的机电复合制动协调控制策略,并通过实验测取了液压力变化特性曲线.结果表明,通过搭建的液压制动力控制装置实现了不同制动需求下的液压力的控制,为机电制动力控制研究提供参考.

摘要： 分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车各轴间制动力分配系数;建立包含气制动迟滞特性在内的多轴车机电复合制动系统的联合仿真模型,制定基于规则的串联式复合制动系统的控制逻辑,研究去除不同气制动轴数及消减气动容量条件下的制动性能,在保证整车制动性能的前提下,可简化多轴车的气制动系统部件,提高车辆底盘的利用空间.

摘要： 为提高纯电动汽车在山区下坡道路尤其是长下坡道路时的制动效能,搭建了摩擦制动与电机制动结合的复合制动系统.通过分析复合制动系统工作模式,提出了一种基于道路数据与历史数据融合的复合制动控制方法,使电动汽车运行于山区道路时依据传感器采集的道路数据,融合当前车辆的运行状态判断制动需求强度进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略.仿真试验结果表明:该复合控制方法在山区道路工况运行时满足驾驶制动需求,制动效能较原车制动效果有明显提高.

摘要： 对某电动汽车机电复合制动系统进行了制动力分配策略研究,依据电机特性试验以及液压控制单元增压试验,建立了复合制动系统模型;通过分析理想制动力分配规则以及ECE法规要求,利用模糊控制规则建立了在模糊区域进行前后轴制动力模糊分配的制动力分配策略,以制动能量回收效率为指标进行了有效性验证。结果表明:在ECE工况下,模糊规则分配策略比定比分配策略制动能量回收效率提高7.48%,且电机单独制动过程时间持续越长,模糊控制策略的优势越明显。

摘要： 对某电动汽车机电复合制动系统进行了制动力分配策略研究,依据电机特性试验以及液压控制单元增压试验,建立了复合制动系统模型;通过分析理想制动力分配规则以及ECE法规要求,利用模糊控制规则建立了在模糊区域进行前后轴制动力模糊分配的制动力分配策略,以制动能量回收效率为指标进行了有效性验证.结果表明:在ECE工况下,模糊规则分配策略比定比分配策略制动能量回收效率提高7.48％,且电机单独制动过程时间持续越长,模糊控制策略的优势越明显.

摘要： 为提高纯电动汽车在山区下坡道路尤其是长下坡道路时的制动效能,搭建了摩擦制动与电机制动结合的复合制动系统.通过分析复合制动系统工作模式,提出了一种基于道路数据与历史数据融合的复合制动控制方法,使电动汽车运行于山区道路时依据传感器采集的道路数据,融合当前车辆的运行状态判断制动需求强度进行制动工况划分,进而采取适宜的制动力分配策略.仿真试验结果表明:该复合控制方法在山区道路工况运行时满足驾驶制动需求,制动效能较原车制动效果有明显提高.

摘要： 针对分布式驱动电动汽车能量回收率低,制动稳定性有待进一步提高等问题,文章提出了一种基于滑模控制的复合制动力分配策略,利用Simulink与AMESim软件进行建模与联合仿真.仿真结果表明,常规制动工况下前后轮滑移率趋于一致,电池SOC值最终保持在70.103％,在防抱死制动工况下,滑移率保持在预先设定的最优滑移率15％附近且电池SOC值最终保持在70.15％.由此可见,该复合制动策略能够在保证制动稳定性的前提下最大化回收制动能量.

摘要： 本文列举了电动车复合制动系统可能的结构形式。通过对复合制动系统进行动力学分析,建立了基于制动效能的复合制动系统前后轮液压制动力分配比的求取方法。通过对比不同复合制动系统形式,和不同再生制动力作用时的复合制动系统的制动稳定性,得到了复合制动系统研究的一些有益结论。

摘要： 本发明涉及一种用于制造复合制动盘（10）的方法，所述复合制动盘（10）包括：制动环（3），所述制动环（3）具有至少一个制动表面（3f、3f'）；以及制动盘毂（1），所述制动盘毂（1）具有管状区段（1r）和底部部分（1b），所述底部部分（1b）连接至所述管状区段并且通过其限定参考平面（E），其中，将之前作为单独部件的所述制动盘毂（1）和所述制动环（3）连接，并且其后通过使所述制动盘毂（1）变形来减小所述至少一个制动表面（3f、3f'）与所述参考平面（E）之间的摆动角（α）。

摘要： 本发明公开了一种气液复合制动作用装置及悬挂式单轨车辆用复合制动系统，复合制动系统包括气液复合制动作用装置，供风模块与两个电空制动控制模块连接；每个电空制动控制模块的两个输出端各与一个所述气液复合制动作用装置的第一缸体连通；所述电液紧急缓解模块输出端与四个所述复合制动作用装置的第二缸体连通。本发明利用了空气制动系统控制精度高、清洁无污染，液压制动系统响应时间快、制动力大、结构紧凑的优点，较现有技术结构紧凑、控制方法简单、具有灵活的制动缸压力调节能力和更好的控制精度和功能扩展性。

摘要： 本发明涉及用于制造包括制动盘室和具有内部造型（2）的摩擦环（3）的复合制动盘的方法，将制动盘室坯料（1a）导入摩擦环（3）中。然后，利用至少一个模压工具（7）将制动盘室坯料（1a）形成为内部造型（2）。可以以这种方式，以冷成形方式制造允许摩擦环（3）与制动盘室之间的良好扭矩传递的复合制动盘。可以以捶击的方式、具体地通过在内部造型（2）的不同轮廓间隙的区域中连续地执行多个模压步骤，而实施形成步骤。也可以在形成步骤中同时地形成轴向限位器，利用该限位器使制动盘室停止并且阻止摩擦环（3）轴向地分开滑动。

摘要： 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为使电动车辆的再生能量回馈制动与液压制动协调，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器；整车控制器中设置有估计电动车辆的状态用的车辆状态估计模块，根据电动车辆状态选用复合制动模式或液压制动模式进行制动；整车控制器分别与驱动电机控制器、制动协调器连接，控制驱动电机的工作模式和输出扭矩，调节电机制动扭矩和液压制动扭矩；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，电动车辆在保证制动稳定性的基础上提高了再生制动能量的回收效率。

摘要： 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。

摘要： 本发明公开了一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法。其中，所述伺服制动缸包括壳体、电动机、联轴器、由螺母和丝杠组成的滚珠丝杆总成、轴承、挡圈、活塞、缸体和回位弹簧；所述活塞的中心形成有内孔，所述内孔包括渐缩的第一圆锥面、圆柱面和渐扩的第二圆锥面，所述丝杆的左端沿轴向延伸依次形成渐缩的第三圆锥面、圆柱面、渐扩的第四圆锥面，所述第一圆锥面与第四圆锥面配合形成输出阀，所述第二圆锥面与第三圆锥面配合形成输入阀。本发明具有结构紧凑、控制灵活、制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。

摘要： 本发明公开了一种复合制动盘连接组件及复合制动盘，复合制动盘连接组件包括套筒及弹簧件，套筒包括上压板、下压板及连接柱，连接柱的中心设有连接孔，上压板、下压板与连接柱之间形成一对U型卡槽，弹簧件包括一对弹片及连桥。复合制动盘包括制动盘帽、摩擦环及多个复合制动盘连接组件，制动盘帽上设有用于安装弹簧件的盘帽缺口，摩擦环上设有用于容纳连接柱的安装孔，摩擦环与制动盘帽之间通过插装在连接柱上的紧固件连接。本发明采用该连接组件的复合制动盘结构简单，摩擦环可径向移动，降低其变形量，防止制动抖动，整个装配工艺简单，零件数量少，降低了生产成本，同时减少了过程变差的来源。

摘要： 本发明涉及一种用于制造复合制动盘（10）的方法，所述复合制动盘（10）包括：制动环（3），所述制动环（3）具有至少一个制动表面（3f、3f'）；以及制动盘毂（1），所述制动盘毂（1）具有管状区段（1r）和底部部分（1b），所述底部部分（1b）连接至所述管状区段并且通过其限定参考平面（E），其中，将之前作为单独部件的所述制动盘毂（1）和所述制动环（3）连接，并且其后通过使所述制动盘毂（1）变形来减小所述至少一个制动表面（3f、3f'）与所述参考平面（E）之间的摆动角（α）。

摘要： 本发明提供一种电液复合制动系统及制动方法，其包括：制动踏板，助力缸，助力缸内通过隔板分为独立的两腔，分别为液压模拟腔和液压助力腔，液压模拟腔内设有与制动踏板相连的第一活塞；踏板感觉模拟器通过压力管与液压助力腔相连通；液压泵辅助系统，包括与液压助力腔通过连接孔相连通的液压辅助缸，以及置于液压辅助缸内的第二活塞、驱动机构，在驱动机构的驱动下第二活塞在液压辅助缸内运动进而将液压辅助缸内的液压改变；液压制动主缸内设有第三活塞，第三活塞延伸至液压助力腔内且第三活塞的活塞杆穿过隔板延伸至液压模拟腔内，第三活塞的活塞杆与第一活塞具有解耦距离；踏板感觉模拟器和驱动机构均与控制器相连。本发明提高了失效时的制动安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种复合制动盘连接组件及复合制动盘，复合制动盘连接组件包括套筒及弹簧件，套筒包括上压板、下压板及连接柱，连接柱的中心设有连接孔，上压板、下压板与连接柱之间形成一对U型卡槽，弹簧件包括一对弹片及连桥。复合制动盘包括制动盘帽、摩擦环及多个复合制动盘连接组件，制动盘帽上设有用于安装弹簧件的盘帽缺口，摩擦环上设有用于容纳连接柱的安装孔，摩擦环与制动盘帽之间通过插装在连接柱上的紧固件连接。本实用新型采用该连接组件的复合制动盘结构简单，摩擦环可径向移动，降低其变形量，防止制动抖动，整个装配工艺简单，零件数量少，降低了生产成本，同时减少了过程变差的来源。