制动防抱死系统

摘要： 防止公交车辆车轮抱死打滑,ABS起到了至关重要的作用。ABS是制动防抱死系统,作用是在车辆制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死打滑。如果车轮抱死打滑,驾驶员将无法掌控,会出现车辆侧滑、跑偏等现象而导致事故发生。ABS若有故障,会影响防抱死功能,因此要注意对ABS的保养检查。

摘要： 线控制动技术(Brake-by-Wire)是纯电动智能汽车的关键技术之一。为了提高智能驾驶汽车制动的安全稳定性,需要针对一款纯电动智能汽车的制动防抱死系统控制逻辑进行研究。在该方案实施前,设置合理的逻辑门限值,通过Stateflow进行仿真实验。基于Simulink搭建了8自由度的车辆动力学模型,对弯道制动工况进行仿真,通过控制车辆的横摆力矩实现车辆的差动控制。通过仿真实验,验证了提出的制动防抱死系统控制逻辑的合理性,对后续的线控制动系统的研发具有指导意义。

摘要： 制动防抱死系统(ABS)是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置.文章通过对某N2类卡车ABS制动防抱死系统的试验,分析ABS的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线,并判断ABS与车型的匹配状态.

摘要： 制动防抱死系统(Anti-lock Brake System,汽车防抱死系统)是现代汽车底盘结构中应用较为广泛的一种制动系统,本文根据其在 汽车实际情况中的应用,比如采用制动防抱死系统的汽车,在冰雪条件下的路面制动时制动距离会加长的问题,会对汽车行驶的性能及安全造 成一定的负面影响。针对这种情况,本文通过对汽车制动防抱死系统制动距离优化的进行研究,提出一种基于制动防抱死系统的汽车制动防滑 装置优化方案,并通过模型建立与仿真实验,对其可行性进行验证,为有关实践及研究提供参考。

摘要： 汽车由诸多系统构成,其中制动防抱死系统就是不可缺少的一部分,它对汽车行驶的安全性造成了较大影响。制动防抱死系统在使用中,会结合路面状况,按照规定要求控制汽车轮转速度,保证轮胎和地面的附着力时刻保持最佳,从而有效发挥制动效果,以此提高汽车抗侧滑及转向操纵能力,避免了制动失效现象的发生,使汽车行驶安全性大大提升。因此,本文将针对汽车制动防抱死系统的故障检测工作进行简要分析。

摘要： 针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算.然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,再利用神经网络对滑模控制器的参数进行自适应调节.最后通过Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真,分别在高、中、低附着系数路面和对开路面上进行仿真验证.仿真结果表明:强跟踪容积卡尔曼滤波算法对纵向车速的估算较为精确,ABS神经网络滑模控制效果良好.

摘要： 作为车辆的重要组成部分,汽车防抱死系统在提高整车安全可靠性上具有重要作用,并且该系统检测有一定规律可循.对汽车制动ABS防抱死系统故障检测进行了研究,当汽车紧急刹车时,制动防抱死系统可使汽车方向失控问题得以有效避免.通过对摩擦力的控制,可以保持车轮以平稳的速度运行,防止爆胎现象的出现,从而达到保护汽车性能及延长汽车使用寿命的目的.在检测过程中需熟悉车辆ABS系统的结构和原理,据此先完成诊断故障步骤的确定,并以规范化的流程为依据完成系统故障检测过程,根据指示灯变化情况及故障代码完成故障部位及原因的判断,为解决措施的制定及故障的快速解决提供支撑,提高汽车的安全性.

摘要： 制动防抱死系统(ABS)是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，能提高车辆制动性能和行车安全性。本文介绍制动防抱死系统的设计匹配，并对试验的结果分析，判断ABS与车型的匹配状态。

摘要： 汽车的制动防抱死系统(ABS)主要由主动式轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。本文介绍了制动防抱死系统故障的诊断及维修方法。

摘要： 利用Simulink/SimHydraulics模块，建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型。在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模型，实现了基于滑移率的制动防抱死系统逻辑门限控制策略。通过结合单轮模型和双轮模型仿真，验证了整个制动系统模型的正确性。基于SimHydraulics的制动防抱死系统仿真分析为深入研究制动系统及车辆的制动安全开辟了新的途径。

摘要： ABS(Antilock Brake System)制动防抱死系统是一种汽车安全装置,当制动力过大时,车轮会抱死,若前轮抱死汽车将失去转向能力,若后轮抱死则会导致车辆发生侧滑甚至甩尾,ABS通过不断调节车轮的制动力,使车轮在制动时不处于始终抱死状态.对ABS的主官评价主要体现在对其制动稳定性、制动舒适性的评价，包括直行全制动评价，弯道定圆全制动评价，全制动时的双移线等。

摘要： 本文简述客车上常用的几种电子控制技术,叙述客车常用的制动防抱死系统、电涡流缓速器、倒车防撞雷达的性能特点及工作原理。

摘要： 利用机械动力学仿真软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型,在MATLAB/SIMULINK环境下建立Jetta GTX轿车的ABS控制模型,构成了ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型.利用MATLAB确定了ABS的控制参数的门限值,进行了仿真结果数据处理和分析,与大量的ABS实车道路试验数据对比,改进模型准确度,获得了正确和可行的ABS仿真控制模型,为加速开发ABS的控制算法奠定了基础.

摘要： 纯电动汽车的推广已经成为趋势,其制动性能至关重要.文中通过电动汽车在不同路面的一族附着系数与滑移率关系曲线,选取了对应于峰值附着率的滑动率,然后建立了制动过程中电动汽车的数学模型和动力学微分方程.根据最优控制理论,根据车-路系统动力学数学模型选取了合适的状态向量,提出在时域上液压制动系统最小能耗的实际输出与期望输出最小误差的二次性能指标.选取典型工况参数作为初始值,通过里卡提矩阵方程计算出最优控制模型的一系列控制参数.在MATLAB/simulink环境中建立汽车防制动系统模型,通过轮速响应仿真图表明,通过该控制算法利用电动车更为先进的ECU系统所得的最优反馈,轮速可以很好的满足滑动需求.

摘要： 纯电动汽车的推广已经成为趋势,其制动性能至关重要.文中通过电动汽车在不同路面的一族附着系数与滑移率关系曲线,选取了对应于峰值附着率的滑动率,然后建立了制动过程中电动汽车的数学模型和动力学微分方程.根据最优控制理论,根据车-路系统动力学数学模型选取了合适的状态向量,提出在时域上液压制动系统最小能耗的实际输出与期望输出最小误差的二次性能指标.选取典型工况参数作为初始值,通过里卡提矩阵方程计算出最优控制模型的一系列控制参数.在MATLAB/simulink环境中建立汽车防制动系统模型,通过轮速响应仿真图表明,通过该控制算法利用电动车更为先进的ECU系统所得的最优反馈,轮速可以很好的满足滑动需求.

摘要： 纯电动汽车的推广已经成为趋势,其制动性能至关重要.文中通过电动汽车在不同路面的一族附着系数与滑移率关系曲线,选取了对应于峰值附着率的滑动率,然后建立了制动过程中电动汽车的数学模型和动力学微分方程.根据最优控制理论,根据车-路系统动力学数学模型选取了合适的状态向量,提出在时域上液压制动系统最小能耗的实际输出与期望输出最小误差的二次性能指标.选取典型工况参数作为初始值,通过里卡提矩阵方程计算出最优控制模型的一系列控制参数.在MATLAB/simulink环境中建立汽车防制动系统模型,通过轮速响应仿真图表明,通过该控制算法利用电动车更为先进的ECU系统所得的最优反馈,轮速可以很好的满足滑动需求.

摘要： 纯电动汽车的推广已经成为趋势,其制动性能至关重要.文中通过电动汽车在不同路面的一族附着系数与滑移率关系曲线,选取了对应于峰值附着率的滑动率,然后建立了制动过程中电动汽车的数学模型和动力学微分方程.根据最优控制理论,根据车-路系统动力学数学模型选取了合适的状态向量,提出在时域上液压制动系统最小能耗的实际输出与期望输出最小误差的二次性能指标.选取典型工况参数作为初始值,通过里卡提矩阵方程计算出最优控制模型的一系列控制参数.在MATLAB/simulink环境中建立汽车防制动系统模型,通过轮速响应仿真图表明,通过该控制算法利用电动车更为先进的ECU系统所得的最优反馈,轮速可以很好的满足滑动需求.

摘要： 本申请公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本申请通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 本申请提供了一种用于控制ESC集成制动系统的ABS的设备和方法。该设备包括：主制动缸，其通过活塞生成液压制动压力，所述活塞由当压下车辆的制动踏板时操作的致动器向前/向后移动；以及控制器，当车辆的制动模式是ABS模式并且活塞已经到达用于向前/向后移动方向变化的预定方向变化位置时，所述控制器通过根据车轮压力的控制状态确定是否满足方向变化条件，来控制施加到致动器的驱动电流，从而控制活塞的向前/向后移动方向变化。

摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆的防抱死制动系统的方法，其中周期性地至少在构建阶段（108）和降低阶段（110）中操控车辆的至少一个车轮处的制动力矩（102），以便阻止车轮的抱死，其中，在构建阶段（108）中提高制动力矩（102）直到超过车轮处的附着力最大值，并且在随后的降低阶段（110）中将制动力矩（102）降低制动力矩差（112），所述制动力矩差在使用车轮的在构建阶段（108）之后所检测到的车轮加速度值（114）和用于车轮的目标加速度值（116）的情况下被求取。

摘要： 本发明公开了一种防抱死制动最优控制方法及其防抱死制动系统,它在车辆作防抱死制时动,先消除直接控制车轮间的惯量差距,再根据实时垂直载荷和运动状况、借助图表按预定波形对相应的车轮施予制动力矩;其系统由速度监测器1、垂直载荷监测器2、指令开关3、控制器4、驱动力矩离合装置5、制动力矩调节装置6组成;本发明比现有技术防抱死制动的自适应循环调节控制方法及系统具更高适时性和准确性,能明显缩短车辆刹停距离。

摘要： 本发明涉及用于车辆(1)的制动系统(6)、尤其是商用车(1)的电动气动的制动系统(6)的防抱死调节方法及调节系统，该防抱死调节方法至少具有如下步骤：在存在制动请求信号(S1)时输出制动控制信号(S2)，并且借助车轮(2)的车轮制动器(4)上的制动机构来构建制动压力(pb)，测量要制动的车轮(2)的车轮转速(n)，并且获知车轮(2)的车轮打滑(n)，在满足第一力锁合标准(K1)或车轮(2)的抱死倾向的情况下，驱控车轮驱动装置(3)并且将车轮驱动力矩(M2)施加到车轮(2)上用以提高车轮圆周速度(v2)并用于减少车轮打滑(s)，直至满足第二力锁合标准(K2)。此外优选地，依赖于车轮打滑(s)地，尤其是通过释放制动压力(pb)在满足第一力锁合标准(K1)的情况下调节导入到车轮制动器(4)中的制动力、例如输入到车轮制动器(4)中的制动压力(pb)。

摘要： 本发明公开了一种用于电动骑行车辆的防抱死制动系统及其防抱死装置，所述防抱死制动系统具有设置在车辆手把上并且适于被操作而产生制动力的制动触发元件，所述防抱死装置与所述制动触发元件相关联地设置在车辆手把上，并被构造成适于在车辆制动时车轮被制动元件抱死的情况下执行防抱死操作，以产生施加在所述制动触发元件上的用于抵消所述制动力的作用力；所述防抱死装置包括用于产生所述作用力的电动机以及可能有的用于将所述电动机的输出转动减速的变速器。本发明通过简单的结构可靠地实现电动骑行车辆制动时的车轮防抱死。

摘要： 本实用新型公开了一种用于防抱死制动系统的齿圈，其中，包括：齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面，所述齿圈本体的周向边缘均匀设置有多个轮齿，相邻轮齿之间设置有齿槽，所述防尘盖封堵齿槽的端面，所述端面为背离万向节钟形壳的一端。本实用新型还公开了一种防抱死制动系统，包括转向角、万向节钟形壳和上述的齿圈。本实用新型通过设置齿圈本体和防尘盖，防尘盖集成在齿圈本体的侧面将齿槽的端面封堵，提高了轴承的密封效果，实现了对轴承油封的有效保护，同时降低了生产成本。

摘要： 本发明涉及一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法，所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器，所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接，所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布，所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口，所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述电源接口为所述传感器供电，所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接。本发明实现了基于量产制动防抱死系统控制器和实车环境的算法标定，提高了标定系统的高精度实现了在线式标定，并且还提高了标定系统的功能安全。

摘要： 本发明公开了一种制动防抱死系统与电子驻车制动系统的集成控制系统，涉及汽车智能驾驶的技术领域，包括电子控制单元和液压单元，电子控制单元与液压单元双向信号连接，电子控制单元包括MCU控制器、轮速处理模块、液压处理模块、加速度处理模块，MCU控制器与电源、驻车控制开关、卡钳电机、轮速传感器、液压传感器电信号连接，且MCU控制器包括加速度传感器和电流电压传感器，加速度传感器用于测量车轮的加速度，电流电压传感器用于测量卡钳电机的电流电压。本发明有效缩短驻车制动响应时间，从原有两个控制系统集成为一个控制系统，在提高系统智能化性能同时降低了成本。

摘要： 本发明涉及一种用于制动防抱死系统的标定系统、紧急制动系统及方法，所述标定系统包括位于乘员舱环境的标定盒和上位机与数据采集设备以及位于发动机舱环境的液压力控制单元和传感器，所述标定盒通过线束与所述液压力控制单元连接，所述液压力控制单元通过执行所述标定盒的指令调节制动压力的分布，所述标定盒设有传感器接口、电源接口以及通讯接口，所述传感器接口与所述传感器连接，通过所述电源接口为所述传感器供电，所述通讯接口与所述上位机与数据采集设备连接。本发明实现了基于量产制动防抱死系统控制器和实车环境的算法标定，提高了标定系统的高精度实现了在线式标定，并且还提高了标定系统的功能安全。