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GPS/INS

GPS/INS的相关文献在1993年到2021年内共计125篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、航空、测绘学 等领域,其中期刊论文119篇、会议论文4篇、专利文献2篇;相关期刊78种,包括测绘工程、大地测量与地球动力学、弹箭与制导学报等; 相关会议4种,包括中国测绘学会第八次全国会员代表大会暨2005年综合性学术年会、中国航空学会控制与应用第十一届学术年会、全国第二届导航战学术研讨会等;GPS/INS的相关文献由266位作者贡献,包括周坤芳、刘军、周湘蓉等。

GPS/INS—发文量

期刊论文>

论文:119 占比:95.20%

会议论文>

论文:4 占比:3.20%

专利文献>

论文:2 占比:1.60%

总计:125篇

GPS/INS—发文趋势图

GPS/INS

-研究学者

  • 周坤芳
  • 刘军
  • 周湘蓉
  • 孔键
  • 安东
  • 张亦农
  • 戴邵武
  • WolfR
  • 仝云岗
  • 任思聪
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利文献

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排序:

年份

    • 闫东; 刘培学; 王鹏昊; 刘明华; 李宝顺
    • 摘要: 针对军用运输车的车载组合导航系统在军事基地或仓库中因复杂的道路环境以及周围建筑物影响而出现导航精度不高等问题,提出一种利用无线射频识别(RFID)进行辅助车载组合导航的方案.构建相应的数学模型,利用RFID对组合导航系统中全球定位系统(GPS)解算的位置信息进行修正,起到辅助导航的作用.最后利用Matlab进行仿真实验,实验结果表明目标车辆的位置误差在RFID辅助下得到有效抑制,辅助导航系统可以提高组合导航系统的精度和可靠性,满足军用运输车辆高精度定位需求.
    • 韩博; 胡黄水; 曹学瑶; 王宏志
    • 摘要: 引入自适应因子,在系统滤波过程中判断系统滤波是否处于正常状态,选择性动态修正的滤波参数以提高系统滤波抗干扰能力,并进行了仿真验证.本方法与UKF相比,在位置的三个方向上,误差均值分别降低了30.66%、21.58%、23.36%;在速度的三个方向上,误差均值分别降低了4.76%、11.01%、20%.与14-IUKF相比,在位置的三个方向上,误差均值分别降低了16.42%、11.57%、16.33%;在速度的三个方向上,误差均值分别降低了2.25%、3.96%、11.09%.
    • 张亚崇1
    • 摘要: 天线部位先进惯性参考增强传感器项目数机主院导和GPS天线或其他天线之间存在的动态挠曲,会造成超紧组合滤波器或辐射源定位估计器性能的下降,因此在超紧耦合GPs/INs和精确电子支援措施ESM发射器定位应用中,需要实时掌握导航级主惯导和天线位置处IMU之间的高精度相对导航解算,以提高GPS处理过程的精确性、降低对外部干扰敏感性。
    • 许根源; 王直; 王志强
    • 摘要: 基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的.采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究,建立了组合导航系统状态方程和观测方程,给出了GPS/INS组合导航模型.通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析,并应用MATLAB软件仿真,从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果.%Objective to reduce the influence of noise interference on the accuracy of GPS/INS integrated navigation system.This article studies the theoretical basis for kalman filtering,which is part of the optimal estimation theory.Establishes the state equation and observation equation of integrated navigation system,gives GPS/INS integrated navigation mode.Kalman filter and adaptive Kalman analysis are used in the GPS/INS position integrated navigation system,and MATLAB software is used to simulate the results.From the results of the simulation,the adaptive Kalman filter has a good effect on the trajectory tracking of integrated navigation.
    • 胡荣明; 曹延虎; 高想卓
    • 摘要: 近几年来,GPS/INS组合的导航系统——POS系统已逐步成熟,并应用于无人机飞控系统,虽然POS精度不是很高,但是其实现了影像外方位元素的直接获取,并且摆脱了传统摄影测量对大量地面控制点的严重依赖,方便了影像像控点的布设.同时,为了使成果DOM精度达到项目要求,少量控制点的布设仍不可避免,为此,如何合理选取困难地区像控点布设方案成为工程项目中急需解决的问题.为了获取针对困难地区的像控点合理布设方案,本文基于甘肃陇南地区土地确权项目,通过对测区无人机影像采用不同的像控点布设方案进行空三平差处理,分析正射影像图的平面精度情况来选取适合当地的布设方案.实验结果表明,在满足生产精度的前提下,适当放宽国家规范的像控点布设要求的同时,给出困难地形的像控点布设方案,能极大提高像控点测量野外作业效率,并且可以在其他测区推广使用.%In recent years,GPS / INS combination navigation system-POS has been applied to the UAV flight control system gradually mature,although the POS accuracy is not very high,it realizes the direct access to the exterior orientation elements and gets rid of the traditional photography measurement heavily dependent on lots of ground control points,it is a big advantage for image control points layout.Meanwhile,in order to make the DOM accuracy achieve the project requirements,a small number of control points are still inevitable,therefore,how to select reasonably image control point's layout program in difficult areas become urgent problems to be resolved.For embodying the advantage of differential GPS technology to GCPs layout,this paper based on Land Ownership project in Long Nan area of Gansu Province,conducted aerial triangulation adjustment process through using different GCPs layout programs to differential-UAV images in survey area,analyzed orthophotomap horizontal accuracy,then selected the layout program fitting local terrain.Experimental results show that it can broaden the national regulatory requirements for GCPs layout appropriately and gives GCPs layout program of the difficult terrain with differential GPS technology applying to UAV Flying Control System under the premise of meeting the production accuracy requirement,can greatly improve the efficiency of field GCPs survey work,and also to promote the use of other survey areas.
    • 任珊珊; 赵良玉; 娄泰山
    • 摘要: 提出了一种针对非线性不确定模型的强跟踪状态相关黎卡提方程(state-dependent Riecati equation,SDRE)滤波方法,并将其应用于飞行器的GPS/INS组合导航系统.该方法通过非线性系统的状态相关分解,避免了非线性系统线性化时面临的截断误差和计算Jacobian矩阵的问题,并通过引入自适应渐消因子提高了状态估计的鲁棒性.仿真结果表明,强跟踪SDRE滤波方法增强了导航系统的鲁棒性,提高了飞行器状态快速变化时的跟踪能力.
    • MalobaNyjotTshikala; 黄李炳; 袁发业; 江先志
    • 摘要: 讨论大地坐标与ECEF坐标的转换、ECEF坐标与NED坐标的转换.提出了4个经纬度点构成的两条线段交点经纬度的算法,以及已知航向与距离的航点经纬度的算法.将算法应用于农用四轴飞行器,规划了栅栏式的航线.
    • Neda Navidi; Rene Jr. Landry
    • 摘要: Continuous vehicle tracking as well as detecting accidents, are significant services that are needed by many industries including insurance and vehicle rental companies. The main goal of this paper is to provide methods to detect the position of car accident. The models consider GPS/INS-based navigation algorithm, calibration of navigational sensors, a de-nosing method as long as vehicle accident, expressed by a set of raw measurements which are obtained from various environmental sensors. In addition, the location-based accident detection model is tested in different scenarios. The results illustrate that under harsh environments with no GPS signal, location of accident can be detected. Also results confirm that calibration of sensors has an important role in position correction algorithm. Finally, the results present that the proposed accident detection algorithm can recognize accidents and related its positions.
    • 黎晓东; 孙敏; 郑晖; 姜城; 任翔; 刘磊
    • 摘要: 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。
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