空中三角测量

摘要： 为推进无人机搭载数码量测像机低空数字航空摄影测量的产业化应用和规范化发展,对近年来低空数字航空摄影测量技术、产品和软硬件的最新发展水平进行总结,对低空数字航空摄影测量的大量生产实践结果进行统计分析,根据摄影测量理论和分析结果,对低空数字航空摄影测量数据获取及处理的平台、各个流程中的关键技术指标进行规定,形成低空数字航摄与数据处理相关系列标准。主要对新制定的低空数字航摄与数据处理相关系列标准的编制原则、编制工作过程中的若干技术问题和关键控制指标技术进行分析和说明。

摘要： 针对目前数字表面模型(Digital Surface Model,DSM)提取及真正射影像(True Digital Orthophoto Map,TDOM)生产工艺繁琐、效率低下、精度较差的问题,以高分辨率无人机影像为实验对象,采用PhotoScan、Bingo、PCI三款软件联动处理的方式,提出了一种DSM提取和TDOM生产的新框架。通过PhotoScan快速匹配连接点,结合Bingo软件进行严密的空三解算,将Bingo空三结果导入PCI软件中,提取DSM,再利用其纠正影像,生产TDOM。实验结果显示,平面位置中误差为60 mm,高程中误差为75.7 mm;提取的DSM整体完整纯净,植被、建筑物、道路轮廓清晰完整;生产的TDOM图案纹理细节完好,色彩真实。实验证明,该框架生产效率和精度较传统生产方案均有所提高。

摘要： 针对现有软件解算无人机倾斜摄影数据精度低、失败率高的问题,本研究将Mirauge3D软件和Context Capture软件相结合,利用两款软件各自的优势,来提高倾斜摄影空中三角测量解算的精度和成功率,并以实际生产项目数据为例进行验证。实验结果表明,两款软件相结合,不但提高了空中三角测量的精度,而且提高了空中三角测量解算的成功率,可为从事倾斜摄影数据解算的从业人员提供一种思路,来提高数据的解算质量。

摘要： 目前,无人机摄影测量技术已在国民经济建设中得到了广泛应用,在机动灵活的作业模式中,带状地形图生产成为无人机线路工程勘测的重要保障手段。考虑带状地形图测量精度直接影响到线路初步设计,一般需要沿线布设大量地面控制点来保证测量精度,这无疑增加了繁重的外业工作量。本文结合工程实际,探索了应用差分型无人机快速生产带状地形图的方法,在全球定位系统(global positioning system,GPS)辅助空中三角测量过程,引入了稳健的李代数旋转平均技术,进而提高了模型的对地测量精度。实验结果表明,本文采用的无人机带状地形图生产方法配合4个地面控制点,即可满足1∶2000比例尺地形图测图精度要求,有效减少了野外作业工作量,具有一定的工程应用价值。

摘要： 在空中三角测量中,为了减少外业实测像控点的工作量,需对外业像控点的布设方案进行研究和优化,保证成果精度的同时提高效率。根据相关规范的要求,可通过实验验证将结果在设计书中进行明确,基于此,结合项目生产经验,选取一块具有代表性的区域,设计了3种像控点布设方案,通过比较空中三角测量加密精度和影像平面精度,分析确定最优的像控点布设方案。通过验证分析,按照航向跨度30条基线、旁向跨度6条航线、单点布设的区域网布点方案为外业像控点最优布设方案,既保证质量又兼顾效率。因此通过适当放宽外业像控点布设间距的布控方法,在保质增效上具有很好的效果。

摘要： 研究并实现了基于无人机倾斜摄影测量的地形图测绘全流程。首先对摄影测量相关理论进行了阐述,其次以黑龙江省某项目为例,利用无人机航空拍摄的像片制作三维倾斜模型,并以倾斜模型数据为源数据进行内业矢量数据采集,通过外业补测、内业成图等最终完成地形图的生产。通过外业采集检验点对地形图精度进行检验,检验精度满足规范中对地形图的精度要求,且技术成本低,操作简单,可大幅提高工作效率。

摘要： 卫星摄影测量是一种高效的地理空间信息数据获取手段,在全球的基础测绘中发挥着重要作用。本文回顾了笔者亲历的我国卫星摄影测量发展的两个阶段,重点对线阵推扫影像进行空中三角测量平差的理论进行了介绍,并以天绘一号工程实践为依据,表明了我国自主的理论创新,线阵立体影像单航线平差无控定位精度也能够达到框幅相机静态摄影影像理论水平。

摘要： 文章利用高分七号卫星影像立体像对,进行空三加密和1:1万立体测图试验,通过试验检验高分七号卫星影像立体测图精度,通过试验精度比对可知,高分七号卫星影像立体测图精度满足基础测绘1:1万地理信息数字产品更新规范要求,为卫星影像空三加密的布点方案提供数据支撑,为1:1万基础地理信息数据快速更新提供新的解决方案。

摘要： TG-AT是空中三角测量体系常用的加密软件之一,它的精度高低和生产进度的速度直接影响到后期DLG,DOM,DEM等产品的精度与生产。本文叙述利用TG-AT软件进行空中三角测量加密的流程及过程中遇到的问题和处理。

摘要： 使用徕卡ADS100数字航摄仪获取的0.2 m分辨率影像,分别采用差分GNSS和精密单点定位2种方式解算机载IMU/GNSS数据,针对这2种方式采取了不同的地面控制点布设方式进行空中三角测量,并分析其精度。结果表明,使用ADS100航摄影像,采用差分GNSS方式解算机载IMU/GNSS数据时,无地面控制点、少量地面控制点和大量地面控制点3种方案的空中三角测量结果精度基本一致,都能够达到规范要求;采用精密单点定位方式解算机载IMU/GNSS数据时,无地面控制点的空中三角测量结果存在系统误差,通过加入1个地面控制点可以消除该误差,精度也能达到规范要求。

摘要： 通过布设不同密度的控制点网的解算,探讨IMU/DGPS数据对于大比例尺空中三角测量精度解算的影响,并根据分析结果提出控制点布设要求.

摘要： 传统的航空摄影测量,像控点的布设耗费较多的人工与时间;若采用搭载POS系统的航空器,高精度IMU的成本与载重制约了它的普及.本文提出了一种基于GNSS PPK技术的无地面控制点空中三角测量方法,以后处理GNSS天线中心坐标为控制点,运用影像同名点匹配、坐标系间转换、空间前方交会、光束法空中三角测量、立体模型的解析法绝对定向,实现无地面控制点的空中三角测量,解算得到航线上每张像片的外方位元素以及像片连接点的地面坐标.无需地面控制点、无需IMU,结果证明,此算法计算效率高,且计算误差小,该测量技术对于现实生产有很大意义.

摘要： 本文介绍了GPS辅助空中三角测量在无人机航测中的应用效果.通过南宁市上林测区无人机航摄数据制作1∶2000数字正射影像图实验,表明GPS辅助空中三角测量应用于1∶2000数字正射影像图生产是可行的,不但大幅度减少了像片控制测量工作,还缩短了生产周期,具有很大的优势.

摘要： 空中三角测量是立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面位置的测量方法.阐述利用INPHO执行空中三角测量的一般过程及相关注意事项.

摘要： 本文首先介绍了遥感影像变化检测的基本概念和发展现状;其次分析了无人机遥感影像的特性,针对无人机遥感影像拼接困难、配准误差大的问题,提出了利用数字摄影测量的方法对影像进行正射纠正,通过正射纠正后影像拼接生成正射影像图,再进行区域变化检测的基本思想;最后利用河南测区两年相同季节获取的无人机遥感影像作为试验数据,对无人机遥感影像进行了区域网光束法平差处理,统计了空三成果精度,并基于无人机遥感影像的空中三角测量成果进行了数字正射影像的制作,探索了基于不同时相遥感影像的对比进行定性变化检测及基于数字正射影像的对比分析进行定位定量变化检测相结合的变化检测方法,实现了以无人机遥感的方式对感兴趣区域进行定量定性检测,有效提高目标和环境变化检测的准确性和精确性.

摘要： 在摄影测量中,获取航摄仪的内方位元素及像片外方位元素是对影像进行定向的前提.内方位元素可以通过实验室检定方法测得,而外方位元素传统依靠空三测量和大量地面实测像控点成果间接解算出来.基于POS数据的航空影像直接定向技术,可以在航空摄影结束后直接获取每张相片曝光瞬间精确的外方位元素,省去空中三角测量过程,大福减轻野外像控测量工作.因此控制航线(构架航线)基于POS辅助空中三角测量法进行野外像控点布设,对提高作业效率和减轻劳动强度非常有帮助,特别适用大面积航飞区域,值得尝试和推广.

摘要： 针对无人机舷摄的特点,介绍并利用了GNSS/IMU辅助空三方法,通过调整控制点数量比较解算模型的精度情况,试验结果表明,GNSS/IMU辅助空三方法能够大幅度减少地面控制点数量,并且其精度能满足1:1000正射影像图生产要求.

摘要： 无人机低空摄影测量生产中的关键性步骤就是数据空三加密处理(空中三角测量),首先根据测区的地形及航带的分布情况,依据野外像控点的布点原则综合分析得出若干的地面控制点位,通过外业人员将根据当地坐标系对相应的点位进行外业实测,得出相应的坐标数据.通过这些点来计算此测区中所有影像的外方位元素及相应加密点的当地平面坐标.

摘要： 本文概述了A3数字航摄仪的特点,结合A3影像的优点,着重论述了如何利用最新的A3影像在地理国情普查中的应用,并根据实践经验总结出了较多实践方法.A3数字航空测图系统是一整套不可分割航空数码系统，主要包括空中和地面两大部分。空中设备主要有航摄仪、控制存储设备和飞行导航管理系统。地面数据后处理系统由后处理软件和硬件组成，主要功能包括飞行设计、数据下载、数据准备和数据处理。其可自动完成空中三角测量并生成DSM、DOM、倾斜影像、拼合后常规大幅面立体模型等产品。在实验地区国情普查中主要使用了A3数字正射影像，以A3数字正射影像为基础，利用已有基础地理信息和其他专业专题资料，采用自动分类提取与人工解译相结合的方式，开展地表覆盖类型内业解译与判绘，同时，采集水域、道路、构筑物以及地理单元等重要地理国情要素实体，提取要素属性，形成相应的数据集，供外业调绘核查使用。通过本次试验，证明A3航摄仪通过PPP和无地面控制点方式完成的空中三角测量，其精度基本能满足国家规范对1：5000丘陵要求。基于30m SRTM正射纠正生成的DOM基本能满足国家规范对1：10000平地、丘陵地要求，符合地理国情普查的要求。

摘要： 结合DPGrid、VirtuoZo、Civil3D、Skyline四种软件,以山西运城抽水蓄能电站为例,阐述了三维地表模型实现的工作流程与方法,所生成的三维数字模型为电站三维设计提供了基础测绘保障.

摘要： 本发明实施例公开了一种空中三角测量成图方法。该方法包括：根据慣性測量單元的数据计算姿态值；获取相机所拍摄的第一组影像对应的第一位置信息和第一姿态信息，并根据第一姿态信息和姿态值计算慣性測量單元和相机之间的枪膛归零角；获取相机拍摄的第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息，并根据枪膛归零角改正第二组影像对应的第二姿态信息；采集第二组影像的覆盖区域的地形数据，据以生成地形特征模型；以及根据地形特征模型以及第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息纠正第二组影像，并对第二组影像进行拼图处理以生成正射影像图。此外，还公开了一种空中三角测量成图装置和计算机可读存储介质。

摘要： 本发明公开了一种航空影像空中三角测量作业方法，涉及空中影像测量领域，目的是解决空中三角测量所需设备多，计算时间长的问题，包括以下步骤：根据测区范围和地形情况划分多个子测区，划分的子测区数目为N；通过航拍对子测区进行影像提取，对已经提取的子测区影像进行空中三角测量处理，进行空中三角测量处理的同时对剩余子测区的影像提取，直到所有子测区的影像提取和处理完毕；将多个子测区的处理后的数据合并，得到一个完整的测区；实现了一种花费较少计算机设备和更短的工期的航空影像空中三角测量作业方法。

摘要： 本发明提供了一种自动分布式空中三角测量解算方法，涉及航空摄影测量技术领域，在本发明提供的技术方案中，将整个工程区域自动划分为多个空三分块，并利用多个计算节点分别进行计算。然后对解算完成的全部空三分块实现快速合并从而进行整体区域网平差计算。本发明实施例提供的空三分布解算过程实现了对整个工程的并行处理，大幅度提高了数据处理速度，缩短了大数据项目的建模运算周期，同时使得其他硬件资源得到充分的利用。

摘要： 本发明涉及一种电动起升影像采集装置，包括导向绳、起升机构、自旋平台和照相机，导向绳垂直安装在干熄焦炉内部；起升机构套穿在导向绳上，并能相对导向绳上下运动；自旋平台安装于起升机构的顶部随起升机构上下运动，并能绕导向绳转动，自旋平台上安装有云台；照相机安装于云台上。本发明通过电动起升影像采集装置在干熄焦炉罐体内进行连续影像采集，再利用具有空中三角测量计算的软件分析从不同视点拍摄的几个影像的静态对象，并以自动检测对应于一个相同的物理点像素。从许多这样的对应关系，得到内衬的准确的3D形状，进一步输出带有照片贴图的逼真三维模型或网格面模型，检测内衬破损程度以及几何尺寸的变形情况，确定工程量和施工方案。

摘要： 本发明公开了适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法，涉及航空摄影测量技术领域，包括S1采集初始数据；S2对初始数据进行预处理获得影像列表和初始数据的拓扑关系，确定影像间的初始关系；S3完成影像匹配和转点，确定自动像点进行量测，量测后进行弱区分析；S4根据自动像点量测值和分区信息确定控制点，量测控制点的像点坐标，得到空三结果；多梯度倾斜影像各航点倾斜影像需满足统一相对关系，即同一航点拍摄的所有影像均使用同一个GNSS/IMU的位置姿态信息，采用此种方式可方便使用影像的位置与姿态来描述倾斜影像和下视影像的几何位置关系，再结合数字化空三解算方法，降低影像之间的自动匹配难度和计算复杂度，提高空三解算的准确度。

摘要： 本发明涉及一种摄影测量中解析空中三角测量教学装置。本发明包括解析空中三角测量平台、航线架构和摄像机锥体；解析空中三角测量平台包括一个台面和四根立柱，所述四根立柱的底端分别固定于所述台面四个角落内侧；航线架构包括S型曲线和若干个线环，所述S型曲线与所述立柱的顶端固定连接，所述摄像机锥体包括锥钩和锥体，所述锥钩固定连接在所述锥体的顶点上，所述锥钩用于悬挂在所述线环上。本发明能够模拟航摄获取影像和解析空中三角测量关系，选择不同材料构置摄影解析空间关系模型，倡导以学生为中心的实践教学理念，设计“以虚代实”的教学实践，将摄影测量空间关系进行仿真实训，夯实学生摄影测量基础知识。

摘要： 本发明实施例公开了一种空中三角测量成图方法。该方法包括：根据慣性測量單元的数据计算姿态值；获取相机所拍摄的第一组影像对应的第一位置信息和第一姿态信息，并根据第一姿态信息和姿态值计算慣性測量單元和相机之间的枪膛归零角；获取相机拍摄的第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息，并根据枪膛归零角改正第二组影像对应的第二姿态信息；采集第二组影像的覆盖区域的地形数据，据以生成地形特征模型；以及根据地形特征模型以及第二组影像对应的第二位置信息和第二姿态信息纠正第二组影像，并对第二组影像进行拼图处理以生成正射影像图。此外，还公开了一种空中三角测量成图装置和计算机可读存储介质。

摘要： 本发明公开了一种航空影像空中三角测量作业方法，涉及空中影像测量领域，目的是解决空中三角测量所需设备多，计算时间长的问题，包括以下步骤：根据测区范围和地形情况划分多个子测区，划分的子测区数目为N；通过航拍对子测区进行影像提取，对已经提取的子测区影像进行空中三角测量处理，进行空中三角测量处理的同时对剩余子测区的影像提取，直到所有子测区的影像提取和处理完毕；将多个子测区的处理后的数据合并，得到一个完整的测区；实现了一种花费较少计算机设备和更短的工期的航空影像空中三角测量作业方法。

摘要： 本实用新型涉及一种摄影测量中解析空中三角测量教学装置。本实用新型包括解析空中三角测量平台、航线架构和摄像机锥体；解析空中三角测量平台包括一个台面和四根立柱，所述四根立柱的底端分别固定于所述台面四个角落内侧；航线架构包括S型曲线和若干个线环，所述S型曲线与所述立柱的顶端固定连接，所述摄像机锥体包括锥钩和锥体，所述锥钩固定连接在所述锥体的顶点上，所述锥钩用于悬挂在所述线环上。本实用新型能够模拟航摄获取影像和解析空中三角测量关系，选择不同材料构置摄影解析空间关系模型，倡导以学生为中心的实践教学理念，设计“以虚代实”的教学实践，将摄影测量空间关系进行仿真实训，夯实学生摄影测量基础知识。

摘要： 本实用新型公开了一种空中三角测量装置，包括外壳、通过连接件连接位于外壳底端的相机，所述外壳的顶端对称分布有多个扇叶，所述相机的一侧固定连接有定位壳，所述定位壳的内部可拆卸连接有定位柱，所述定位柱的一侧与连接件相连接，所述定位柱的两侧对称分布有通过复位弹簧连接的定位块，所述定位壳的内壁开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位柱的内部转动连接有调节内杆；通过定位块与定位槽的设置，可增加测量装置的实用性，通过定位块与定位槽的配合使用，可将使得测量装置底端的相机拆卸安装便捷，只需通过定位槽、定位块分离即可，操作步骤较少，稳定性较高，适用于测量装置相机频繁拆卸的性质。