组合导航系统
组合导航系统的相关文献在1989年到2023年内共计1210篇,主要集中在无线电电子学、电信技术、航空、水路运输
等领域,其中期刊论文575篇、会议论文174篇、专利文献4396643篇;相关期刊211种,包括弹箭与制导学报、中国无线电电子学文摘、计算机仿真等;
相关会议115种,包括第八届中国卫星导航学术年会、第六届中国卫星导航学术年会、第三届中国卫星导航与位置服务年会暨展览会等;组合导航系统的相关文献由2574位作者贡献,包括刘建业、熊智、徐晓苏等。
组合导航系统—发文量
专利文献>
论文:4396643篇
占比:99.98%
总计:4397392篇
组合导航系统
-研究学者
- 刘建业
- 熊智
- 徐晓苏
- 房建成
- 曾庆化
- 袁信
- 李荣冰
- 林雪原
- 王其
- 高社生
- 孙枫
- 徐元
- 蔡体菁
- 赖际舟
- 郭雷
- 张霄
- 赵琳
- 王新龙
- 高伟
- 杜涛
- 杨健
- 杨常松
- 赵伟
- 赵龙
- 任思聪
- 周广涛
- 张勇
- 盛蔚
- 郝燕玲
- 陈熙源
- 孙付平
- 孙永荣
- 张家海
- 张春熹
- 曹娟娟
- 朱倚娴
- 王滨
- 许江宁
- 赵钦君
- 高法钦
- 侯欣华
- 刘华
- 奔粤阳
- 张海
- 张魏丽
- 戴怡洁
- 曹松银
- 李艳军
- 王融
- 程金
-
-
佘依函;
兰建平
-
-
摘要:
针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆实时更新地理位置的问题,实现车辆精确定位。
-
-
万能;
罗雅婷
-
-
摘要:
由全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组成的组合导航系统与GPS或INS独立系统相比,具有可靠、准确和连续的导航能力。结合云南省公路的多山环境,为了提高低成本INS/GPS组合导航系统的整体性能,考虑车辆运动速度快和GPS信号中断和遮蔽等问题,提出一种基于单隐层前馈神经网络方法。首先利用离散小波变换(DWT)对采集到的信号进行滤波,提取有效的车辆运动信息,然后输出到极限学习机(ELM);再利用ELM具备的学习速度快、泛化性能好等特点,提出基于ELM的模型来训练和预测INS的定位误差,最小化误差来优化估计精度和速度;进行了实车实验,验证了提出的模型在估算GPS中断时INS的误差精度的效率,并将实验结果与扩展卡尔曼滤波(EKF)和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法进行比较。结果表明,ELM在对无GPS信号的低成本INS定位预测方面具有良好的适用性,其性能比EKF和ANFIS分别高出约42%和75%。
-
-
吴焱明;
李昂;
李正;
仲彦霖
-
-
摘要:
室内巡检用移动平台磁条导航方式存在脱轨问题,需要人为将其推回轨道上,不能完全摆脱人力的干涉。为了实现供电段智能化、自动化和无人化的巡检,设计了一种基于视觉SLAM和磁条的组合导航系统。针对ORB-SLAM2算法构建的稀疏点地图无法用于导航的问题,提出了一种改进的ORB-SLAM2算法,构建稠密点云图并转换为八叉树地图,结合ROS系统完成了室内巡检用移动平台导航系统的设计。
-
-
陈维娜;
杨忠;
唐玉娟;
顾姗姗;
王逸之
-
-
摘要:
陆基无线电导航系统在运行过程中受到飞行环境和外部干扰等因素的影响,DME会出现测距精度下降甚至发生故障。根据DME/DME导航定位原理,提出了一种基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电组合导航系统信息融合方法。采用故障检测检验方法判断陆基无线电导航系统的测距精度是否发生变化,从而断定系统是否处在异常状态;当系统发生异常时,采用鲁棒滤波估计算法和滑动窗口数据来实时调节噪声矩阵,从而降低异常陆基无线电导航观测数据对组合系统定位精度的影响。仿真结果表明:基于斜距组合的自适应惯性/陆基无线电滤波算法相较于传统算法,优化了导航性能,对工程应用具有一定的参考价值。
-
-
朱倚娴;
周玲
-
-
摘要:
复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得。为获得更为准确的状态估计值,提出一种基于模糊逻辑的自适应滤波算法,使量测噪声方差阵可以根据实际情况进行自适应调整从而逼近真实量测噪声模型。将该算法用于SINS/MCP/DVL/TAN组合导航系统,仿真结果表明:在应对量测噪声不稳定的状况时,所提滤波算法与Sage-Husa自适应滤波算法相比,东向、北向速度误差分别减小约27.0%、42.0%;纬度、经度误差分别减小约49.4%、58.0%,即模糊自适应滤波算法具有更高的估计精度。
-
-
朱倚娴;
周玲
-
-
摘要:
复杂水下工作环境中的诸多不确定因素均有可能导致自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航系统的量测噪声模型发生变化,且噪声统计特性难以准确获得.为获得更为准确的状态估计值,提出一种基于模糊逻辑的自适应滤波算法,使量测噪声方差阵可以根据实际情况进行自适应调整从而逼近真实量测噪声模型.将该算法用于SINS/MCP/DVL/TAN组合导航系统,仿真结果表明:在应对量测噪声不稳定的状况时,所提滤波算法与Sage-Husa自适应滤波算法相比,东向、北向速度误差分别减小约27.0%、42.0%;纬度、经度误差分别减小约49.4%、58.0%,即模糊自适应滤波算法具有更高的估计精度.
-
-
郭先锋;
张家鹏
-
-
摘要:
针对某型直升机飞行时出现组合导航系统故障,本文通过对该型直升机组合导航系统工作原理及故障现象的分析研究,从卫星数据异常根本现象着手,建立该型直升机组合导航系统故障树对故障进行排除,提出改进措施建议,进一步提升组合导航系统工作可靠性.
-
-
郭先锋;
张家鹏
-
-
摘要:
针对某型直升机飞行时出现组合导航系统故障,本文通过对该型直升机组合导航系统工作原理及故障现象的分析研究,从卫星数据异常根本现象着手,建立该型直升机组合导航系统故障树对故障进行排除,提出改进措施建议,进一步提升组合导航系统工作可靠性。
-
-
毛红瑛;
陈至坤
-
-
摘要:
在实际飞行中,准确可靠的运动状态信息是无人机控制中必不可少的反馈信息.由于每种传感器都有自身的局限性,因此为了消除信息冗余,需要对多传感信息融合进行多层次多级别的信息自动处理,根据实际需求,为了消除惯导的累计误差问题,无人机可以与电子磁罗盘和GPS结合,利用MEMS AHRS/GNSS组合导航系统来求解导航信息,且通过户外实验已经证明了所设计系统的实际应用价值,可以满足民用领域的要求.
-
-
-
-
-
Chan Xiaogang;
镡晓刚
- 《第十五届中国智能交通年会》
| 2020年
-
摘要:
本文提出了一种基于INS/GPS组合导航方法在列车定位技术中的应用.介绍了INS/GPS组合导航系统设计原理,建立了组合导航系统误差数学模型,采用间接卡尔曼滤波算法完成了INS/GPS组合导航滤波器的设计.MATLAB计算机仿真结果表明,INS/GPS组合导航系统比单一的INS系统具有更好的导航定位性能,能够满足列车定位的基本要求,有很好的应用价值.
-
-
SUN Wei;
孙伟;
WU Jiaji;
吴家骥
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
-
摘要:
高集成、模块化、嵌入式的低成本惯性/卫星组合导航系统被广泛用于导航位置信息的确定,低成本惯性传感器表现出的误差可通过卫星提供的信息进行修正补偿.针对依据动态过程中低成本惯性/卫星组合导航系统的先验信息,无法设定常规扩展卡尔曼滤波器中测量噪声和过程噪声固定参数,导致定位精度提升有限的问题.提出一种修正新息自适应滤波和渐消自适应Kalman滤波的方法,同时适应过程噪声协方差和量测噪声协方差,达到有效抑制滤波发散的目的;通过推导15状态组合导航系统状态方程,给出低成本惯性/卫星模型;利用Rauch-Tung-Striebel(RTS)平滑器,采用15状态扩展卡尔曼滤波器作为后向滤波器,提高事后导航系统确定的精度,进而最佳动态估计位置信息.飞行器仿真结果表明,相较于常规扩展卡尔曼滤波器,自适应平滑滤波器具有较好地动态跟踪能力以及更好的鲁棒性和稳定性,有效提高低成本惯性/卫星组合导航系统的精度和可靠性.
-
-
-
Zhipeng Chen;
陈志朋;
Ming Bai;
白明;
Jie Lei;
雷杰;
Yuping Huang;
黄钰平;
Jingsen Wang;
王景森
- 《第九届中国卫星导航学术年会》
| 2018年
-
摘要:
EKF在非线性系统中是一种常用的滤波方法.UKF是一种新的非线性滤波算法,其以UT变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不对非线性函数进行近似,不需要求导计算Jacobian矩阵.本文主要研究INS/BDS组合导航系统的EKF和UKF滤波算法.本文从EKF和UKF的基本原理和特点出发,采用Maltab进行仿真实验,并对其进行比较.实验仿真结果表明,与EKF相比,UKF具有收敛速度更快,滤波精度更高,INS/BDS紧耦合导航更容易实现的优点.
-
-
ZHOU pengjin;
周朋进;
LV zhiwei;
吕志伟;
CONG dainwei;
丛佃伟;
JIA zhengyang;
贾铮洋
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
-
摘要:
航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文以GNSS/INS/摄影组合导航的信息融合理论为研究目标,从多系统组合实现的基础层面和整体定位定姿性能层面进行研究.主要研究了当卫星导航不可用时,由摄影定位的结果对惯导误差进行修正,以达到系统高精度、高可靠性以及高数据刷新率的目的.针对惯导与摄影数据采样率周期不同步问题,采用多速度卡尔曼滤波方法进行滤波处理.最后通过仿真验证多速率EKF滤波算法下INS/摄影组合系统的定位定姿精度,对基于此多系统的飞行器着陆/着舰的可行性进行了一定的分析.
-
-
ZHOU pengjin;
周朋进;
LV zhiwei;
吕志伟;
CONG dainwei;
丛佃伟;
JIA zhengyang;
贾铮洋
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
-
摘要:
航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文以GNSS/INS/摄影组合导航的信息融合理论为研究目标,从多系统组合实现的基础层面和整体定位定姿性能层面进行研究.主要研究了当卫星导航不可用时,由摄影定位的结果对惯导误差进行修正,以达到系统高精度、高可靠性以及高数据刷新率的目的.针对惯导与摄影数据采样率周期不同步问题,采用多速度卡尔曼滤波方法进行滤波处理.最后通过仿真验证多速率EKF滤波算法下INS/摄影组合系统的定位定姿精度,对基于此多系统的飞行器着陆/着舰的可行性进行了一定的分析.
-
-
ZHOU pengjin;
周朋进;
LV zhiwei;
吕志伟;
CONG dainwei;
丛佃伟;
JIA zhengyang;
贾铮洋
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
-
摘要:
航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文以GNSS/INS/摄影组合导航的信息融合理论为研究目标,从多系统组合实现的基础层面和整体定位定姿性能层面进行研究.主要研究了当卫星导航不可用时,由摄影定位的结果对惯导误差进行修正,以达到系统高精度、高可靠性以及高数据刷新率的目的.针对惯导与摄影数据采样率周期不同步问题,采用多速度卡尔曼滤波方法进行滤波处理.最后通过仿真验证多速率EKF滤波算法下INS/摄影组合系统的定位定姿精度,对基于此多系统的飞行器着陆/着舰的可行性进行了一定的分析.
-
-
ZHOU pengjin;
周朋进;
LV zhiwei;
吕志伟;
CONG dainwei;
丛佃伟;
JIA zhengyang;
贾铮洋
- 《第十届中国卫星导航学术年会》
| 2019年
-
摘要:
航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文以GNSS/INS/摄影组合导航的信息融合理论为研究目标,从多系统组合实现的基础层面和整体定位定姿性能层面进行研究.主要研究了当卫星导航不可用时,由摄影定位的结果对惯导误差进行修正,以达到系统高精度、高可靠性以及高数据刷新率的目的.针对惯导与摄影数据采样率周期不同步问题,采用多速度卡尔曼滤波方法进行滤波处理.最后通过仿真验证多速率EKF滤波算法下INS/摄影组合系统的定位定姿精度,对基于此多系统的飞行器着陆/着舰的可行性进行了一定的分析.